四向穿梭车顶升装置制造方法及图纸

四向穿梭车顶升装置，所述顶升装置安装于四向穿梭车上部，其特征在于，包括顶升总成、载货台、电机、液压动力单元和液压缸；所述电机输出端与液压动力单元固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过管路相连接，所述液压缸分别固定安装与顶升总成四角下部；所述载货台由支撑杆与连接杆构成，所述连接杆包括：垂直焊接于顶升总成的竖直连接杆，将竖直连接杆进行连接的水平连接杆；所述支撑杆有两根，分别水平平行设置，并与竖直连接杆焊接。本实用新型专利技术的优点在于采用电机控制液压系统利用液压缸驱动顶升总成，取货方式更加平稳，整体受力更加均匀，安全系数更高。

Jacking-up Device of Four-way Shuttle Truck

【技术实现步骤摘要】
四向穿梭车顶升装置
本技术涉及仓储物流
，尤其涉及四向穿梭车顶升装置。
技术介绍
为提高整个自动化立体仓库利用率，快速存取货物单元，同时解决堆垛机及传统穿梭车只能沿一维方向往复运动等问题，四向穿梭车孕育而生。四向穿梭车可以在田字形轨道中沿横向或纵向任意运行，具备自动调节水平功能，可以爬升一定角度斜坡。四向穿梭车是智能机器人，通过预设的程序，可实现仓库中货物的自动存取、搬运、换层、调平、爬坡，输送到任意需求的位置，不受场地及水平度的限制，充分发挥自动仓储系统的灵活性和便捷性。现有四向穿梭车采用伸缩抱夹的方式存取圆柱形货物，当穿梭车到达指定位置，伸出货叉装置，内侧夹紧机构固定货物。由于货叉需要伸出一定距离容易导致夹取不稳，物体会掉落，同时伸出去的机构产生力矩，货叉前端出现下垂，降低精度，影响运行效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供四向穿梭车顶升装置，用以解决现有技术中的问题。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案如下：四向穿梭车顶升装置，所述顶升装置安装于四向穿梭车上部，其特征在于，包括顶升总成、载货台、电机、液压动力单元和液压缸；所述电机输出端与液压动力单元固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过管路相连接，所述液压缸分别固定安装于顶升总成四角下部；所述载货台由支撑杆与连接杆构成，所述连接杆包括：垂直焊接于顶升总成的竖直连接杆，将竖直连接杆进行连接的水平连接杆；所述支撑杆有两根，分别水平平行设置，并与竖直连接杆焊接。优选的，所述支撑杆与水平连接杆垂直设置。优选的，所述支撑杆两头均焊接有一限位块。优选的，所述限位块方向与支撑杆方向垂直。优选的，所述顶升总成连接处设置有三角支撑。优选的，所述液压缸与顶升总成通过法兰进行连接。优选的，所述水平连接杆连接于竖直连接杆杆身中部。有益效果：1.本技术采用支撑杆将货物从底部进行顶升，并通过限位块将货物限位，防止运输过程中滑落，支撑杆的受力均匀，安全系数更高。2.本技术采用液压动力单元同时控制液压缸的升降，进行顶升完成取货任务，取货方式更加平稳。附图说明图1为四向穿梭车顶升装置整体结构示意图。图2为本技术顶升装置局部结构示意图。图3为液压缸与顶升总成连接结构示意图。图4为本技术装载货物示意图。图中：1-电机、2-液压动力单元、3-液压缸、4-顶升总成、5-载货台、6-支撑杆、7-垂直连接杆、8-水平连接杆、9-限位块、10-三角支撑、11-缸杆、12-法兰。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1为本技术四向穿梭车顶升装置整体结构示意图，顶升装置包括电机1、液压动力单元2、液压缸3、顶升总成4以及载货台5，电机1输出端与液压动力单元2固定连接，液压动力单元2与液压缸3通过管道相连接，所述液压缸3共有相同的四个，所述液压缸3分别设置于顶升总成4下方，液压动力单元2能够同时控制四个液压缸3的升降从而对货物进行升取，载货台5固定连接安装于顶升总成上方。图2为本技术顶升装置部分结构示意图，包括载货台5和顶升总成4，载货台5由垂直连接杆7、水平连接杆8以及支撑杆6构成，顶升总成4由4根方形管焊接而成，连接处还设置有三角支撑10，起到加强筋的作用，保持整个顶升总成4的稳固，顶升总成4固定安装于载货台5下部。所述垂直连接杆7为四根，分别垂直焊接于顶升总成4四角位置，所述水平连接杆8分为两根，分别连接垂直连接杆7，所述水平连接杆8与垂直连接杆7杆身中部焊接，支撑杆6焊接于垂直连接杆7上端，支撑杆6共有两根，分别平行设置安装，所述支撑杆6两端还设置有限位块9，所述限位块9设置方向与支撑杆6设置方向垂直，圆柱形货物通过支撑杆6进行固定，支撑杆6上的限位块9可以对货物两侧进行限位，从而保持货物在运输过程中的稳定，安全系数更高。图3为液压缸3连接示意图，所述液压缸3内部包含一缸杆11，缸杆11通过液压缸3内作用实现活塞运动，缸杆11上端与一法兰12相连接，法兰12与顶升总成4通过螺栓连接。顶升总成4通过法兰12与液压缸3进行连接，从而保证顶升总成4顶升的稳定性，防止出现顶升货物时受力不均匀，避免应力集中。本技术针对固有穿梭车侧面夹取货物容易掉落的缺点，改变原有从货物侧面取货方式，如图4所示，利用电机控制液压系统，使用四台液压缸驱动顶升总成，从圆柱体物料底部进行顶升完成取货，限位块的设计使得物料不易发生移动，这种取货方式更平稳，且运动过程中安全系数更高。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术基础原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四向穿梭车顶升装置，所述顶升装置安装于四向穿梭车上部，其特征在于，包括顶升总成、载货台、电机、液压动力单元和液压缸；所述电机输出端与液压动力单元固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过管路相连接，所述液压缸分别固定安装于顶升总成四角下部；所述载货台由支撑杆与连接杆构成，所述连接杆包括：垂直焊接于顶升总成的竖直连接杆，将竖直连接杆进行连接的水平连接杆；所述支撑杆有两根，分别水平平行设置，并与竖直连接杆焊接。

【技术特征摘要】
1.四向穿梭车顶升装置，所述顶升装置安装于四向穿梭车上部，其特征在于，包括顶升总成、载货台、电机、液压动力单元和液压缸；所述电机输出端与液压动力单元固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过管路相连接，所述液压缸分别固定安装于顶升总成四角下部；所述载货台由支撑杆与连接杆构成，所述连接杆包括：垂直焊接于顶升总成的竖直连接杆，将竖直连接杆进行连接的水平连接杆；所述支撑杆有两根，分别水平平行设置，并与竖直连接杆焊接。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车顶升装置，其特征在于，所述支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗长朋，朱夏华，程晓伟，张贵，袁田，宦朋松，李想，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32