本发明公开了一种基于激光雷达识别反光件的四足机器人自主充电定位方法，包括以下步骤：S1将反光件置于充电装置周围建立坐标系；S2利用激光雷达获取环境点云，并初筛；S3对点云进行聚类，根据反光件点云块进行建模，得到反光件的聚类点云；S4分别...

本发明公开了一种四足机器人人为截停临时操作方法，该方法基于一种四足机器人，包括机舱，机舱设有舱门，机舱内存放有手柄。通过软件指令命令机器人临时停止运动，然后通过控制系统发送许可信息，让机器人收到许可信息后打开舱门。软急停有效避免因为意外...

本发明公开了一种机器人充电座，所述机器人上设有充电口，包括基座、连接件以及定位件，所述机器人设有用于识别所述定位件的识别装置，所述基座上设有与所述充电口相接触的充电端子，所述定位件通过所述连接件与所述基座相连接，所述定位件与所述基座之间...

本发明公开了一种四足机器人电源面板解锁旋钮，无需借助其他工具，可直接上手操作快速拆卸或安装电源面板，避免用于对接的部件丢失，且降低他人随意拆卸的可能性。其技术方案要点是包括架体和电源面板，电源面板与架体可分离连接，所述电源面板上设有锁定...

本发明公开了一种机器人外接扩展型业务主机，包括外壳和底板，所述外壳和底板之间具有空腔，空腔内设有多个功能电路模组，所述功能电路模组具有多个外接的接口，所述接口均位于外壳表面。通过在机器人外部增加扩展装置，通过扩展装置为功能器械提供多个插...

本发明公开了一种足式机器人局部地形感知方法，包括以下步骤：S1，在足式机器人上设置至少一个激光雷达，并获取其相对足式机器人本体坐标系的外参，经激光雷达扫描得到的点云转换至足式机器人本体坐标系；S2，对点云去除运动畸变，并转换至足式机器人...

本发明公开了一种四足机器人，包括头部，躯干，前腿部，及后腿部，头部至少设有两个激光雷达，其中第一激光雷达具有第一扫射区域，第二激光雷达具有第二扫射区域，该第二扫射区域用于补强第一扫射区域，使得以头部在地面的投影为基点向前0‑

本实用新型公开了一种机械臂，包括依次连接的底座

本实用新型公开了一种四足机器人的减震脚垫，在行进过程中有效缓解机身和脚部受到的作用力。其技术方案要点是所述脚垫包括与地面接触的外周面和与所述四足机器人的脚部相互接触的内周面，所述外周面和/或所述内周面上均设有若干减震槽，且沿着外周面贯穿...

本发明公开了一种关节电机静态扭矩测试装置，包括：电机固定板，开设有安装孔；底座，与电机固定板相连，设有滑轨，及可调机座；扭矩测试单元，至少包括扭矩测试传感器，连接件及固件架，固件架活动连接于滑轨，扭矩测试传感器连接于固件架，连接件用于连...

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种用于同四足机器人适配的机械臂，包括底座；端架；以及动臂机构，所述动臂机构的一端通过联接机构与所述底座连接，所述动臂机构的另一端通过联接机构与所述端架连接。该机械臂，通过联结机构将底座、动臂机构与端架进...

本发明公开了一种四足机器人的足部结构，包括足部骨架和足垫，所述足垫固定在所述足部骨架与地面接触的端部，所述足垫的与地面接触的触地面上设有缓冲层，所述缓冲层的边缘突出所述足垫的触地面边缘设置，所述缓冲层的边缘与所述足垫的外表面的连接处为平...

本发明涉及一种四足机器人导航坐标点位采集装置，和基于该采集装置的导航精度评估方法，通过采集装置收集的图像信息，对机器人实际位的头尾坐标进行计算，与预设位的两个坐标进行比对，快速计算出实际位与预设位之间的中心距离和偏差角度，用于快速的对软...

本发明公开的一种四足机器人的百叶可调式镜片，包括摄像头主体，摄像头主体上表面的中部开设有留置槽，摄像头主体上位于留置槽内的底部安装有镜头，摄像头主体上位于留置槽内的顶部固定有镜片，摄像头主体上表面一侧的中部固定有第一限位块，第一限位块靠...

本发明公开的属于防护架技术领域，具体为四足机器人的球面激光无遮挡防护架，包括球面激光仪主体，球面激光仪主体上的球面位于一端的中部，球面激光仪主体位于球面的外侧固定有喇叭形环，喇叭形环的四周均开设有贯穿两侧表面的第一留置孔，喇叭形环上位于...

本发明公开了一种四足机器人的天线保护座，包括安装座以及上表面一端设有若干防撞弹簧的底座，外界天线安装在防撞弹簧的上端，其特征在于，底座的外环面通过若干水平减震弹簧与安装座上侧的内壁相连接，安装座下侧内部的两端滑动安装有活塞板；本发明中在...

本实用新型公开了一种用于四足机器人的电池锁定结构，包括设置在所述四足机器人的躯干上的电池仓和设置在电池仓内的电池盒，所述电池仓设有便于电池盒进出的仓门，所述电池盒通过所述仓门可拔插设置在所述电池仓中；所述电池盒上设有与电池盒内电池连接的...

本发明涉及一种四足机器人驱动电路快速拆装机构和驱动电路的快拆方法，上述拆装机构包括躯干和驱动电路装置，驱动电路装置位于躯干内，躯干设有电池仓和可拆卸的活动架，驱动电路装置可拆卸的安装于活动架表面，躯干设有活动口，活动架可以从活动口进入至...

本发明公开了一种用于四足机器人的电池结构，包括设置在所述四足机器人的躯干上的电池仓和设置在电池仓内的电池盒，所述电池仓设有便于电池盒进出的仓门，所述电池盒通过所述仓门可拔插设置在所述电池仓中；所述电池盒上设有与电池盒内电池连接的触点，所...

本发明公开了一种结合地形约束的四足机器人控制方法，包括以下步骤：建立四足机器人单刚体模型；将可踩区域简化成数个由三维空间线确定的多边形区域；采用非线性模型预测控制方法，并添加地形约束，获得一个时间段内四足机器人关节空间的位置，速度，加速...