四足机器人驱动电路快拆机构和驱动电路的快拆方法技术

本发明专利技术涉及一种四足机器人驱动电路快速拆装机构和驱动电路的快拆方法，上述拆装机构包括躯干和驱动电路装置，驱动电路装置位于躯干内，躯干设有电池仓和可拆卸的活动架，驱动电路装置可拆卸的安装于活动架表面，躯干设有活动口，活动架可以从活动口进入至躯干内部。通过将电路板安装在活动架上，以活动架抽拉取出的方式去替代原先机器人外壳拆装，极大的降低更换电路器件拆装所需的时间，电路器件的更换空间移动到机器人躯干外部，操作空间相对于躯干内部更开阔，电路器件更换更便捷。电路器件更换更便捷。电路器件更换更便捷。

【技术实现步骤摘要】
四足机器人驱动电路快拆机构和驱动电路的快拆方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体为一种四足机器人驱动电路快速拆装机构。

技术介绍

[0002]四足机器人，又称腿足式机器人，是一类仿造人或动物的腿部活动进行运动的机器人。
[0003]目前，机器人的驱动电路装置一般是跟随蓄电池安装于躯干内部，驱动电路装置主要用于接收指令和处理数据，协同机器人身上附加设备的正常活动，以及在行进过程中进行数据运算，以控制机器人避开障碍物、做出特定的动作、按照规定路线行进等全天候作业的需求。
[0004]由于在机器人的研发过程中，需要频繁的更换机器人上的电路元器件，尤其是在机器人携带的功能器械(如网络摄像头、高照灯、三维激光扫描仪等)进行更换时，需要对内部的驱动电路部分进行修整。同时在机器人测试过程中，也需要对驱动电路部分进行频繁调整。
[0005]驱动电路位于机器人的躯干内部，操作人员需要将机器人的外盖打开，将固定在躯干内壁的驱动电路进行更换。
[0006]因此，在驱动电路的更换、调整和维修过程中，存在以下问题：
[0007]1、需要将机器人的外壳拆开，基于密封需求，机器人的外开拆开步骤相对较为繁琐，若是频繁的拆装外壳，将耗费较大的时间。
[0008]2、驱动电路固定在机器人躯干内部，躯干的壳体容易遮挡驱动电路，导致部分位于角落中的电路板难以拆卸和更换。
[0009]3、电路板之间层叠时，导致部分电路板缺少安装固定的位置，机器人在活动过程中产生的震动容易导致元器件脱落。/>[0010]4、驱动电路在躯干内运转时，将产生大量热量，若不及时排出容易造成电路元器件烧毁。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的是为了提供一种四足机器人驱动电路快速拆装机构，通过将电路板安装在活动架上，以活动架抽拉取出的方式去替代原先机器人外壳拆装，极大的降低更换电路器件拆装所需的时间，电路器件的更换空间移动到机器人躯干外部，操作空间相对于躯干内部更开阔，电路器件更换更便捷。
[0012]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下两个技术方案：
[0013]方案1：一种四足机器人驱动电路快速拆装机构，包括躯干和驱动电路装置，驱动电路装置位于躯干内，所述躯干设有电池仓和可拆卸的活动架，驱动电路装置可拆卸的安装于活动架表面，躯干设有活动口，所述活动架可以从活动口进入至躯干内部。
[0014]方案1对应的四足机器人驱动电路的快速拆装方法，包括以下步骤：
[0015]1)将驱动电路装置安装在活动架上；
[0016]2)将驱动电路装置的导线从穿线槽内穿过，使导线朝向末接口；
[0017]3)将电池放入到电池仓中，驱动电路装置的导线从末接口与电池对接；
[0018]4)将活动架对准活动口插入到四足机器人的躯干内并锁定，完成驱动电路装置的组装步骤；
[0019]5)将活动架解锁，并从四足机器人躯干的活动口取出；
[0020]6)更换驱动电路装置，调整好导线的连接，将活动架带着更换的驱动电路装置重新塞入到躯干内，完成驱动电路装置的拆卸与重新组装步骤。
[0021]与现有技术相比，采用了上述技术方案1的四足机器人驱动电路快速拆装机构和拆装方法，具有如下有益效果：
[0022]一、将需要频繁拆卸更换驱动电路装置设置到活动架上，每次需要更换驱动电路装置时，仅需要将活动架单独拆卸取出即可，避免了整机外壳的拆装，节省拆装所需的时间。
[0023]二、驱动电路装置的电路板安装在活动架的外表面，在电路板更换时，手部操作不受阻挡，更方便快捷。
[0024]三、活动架为电路板提供充足的安装平面，以使所有的电路板可以排列在活动架表面，以避免电路板层叠等现象，同时电路板通过紧固件安装在活动架表面，可以有效提高稳定性，避免电路板因机器人活动产生的震动而脱落。
[0025]四、在优选方案中，活动架包括架体和活动中板，架体可套接于电池仓外表面，驱动电路装置包括中部用电器，中部用电器固定于活动中板；躯干上还设有散热插槽，所述散热插槽位于躯干中部，散热插槽内可插入中散热风扇，通过插槽内的风扇对中部用电器的热量进行外散，避免机器人在运行时热量堆积，从而避免驱动电路装置因过热烧毁。
[0026]五、在优选方案中，活动架设有穿线槽，电池仓包括用于导线接入到电池的末接口，驱动电路装置的导线可穿过穿线槽接入至末接口，操作人员可以预先将所有的驱动电路装置在活动架上安装好，驱动电路装置的导线从穿线槽穿过并接入到末接口处，最终接入到电池处，对接完毕后，即可将活动架插入到电池仓处，完成驱动电路装置置入到机器人躯干内部的步骤。
[0027]电池置入口和活动口的位置有多处可以选择，如设置在机器人躯干的上下方向、左右方向等。考虑到安装的便捷性，所述电池置入口和活动口分别位于躯干相对的两个侧壁上，电池置入和活动架置入过程动作为水平，操作人员在取出电池或活动架时更方便。若电池置入口和活动口位于上下方向(机器人的后背和腹部)还需要操作人员将物件搬运到机器人后背上，或者将机器人架起在其下方进行操作，或者将机器人侧向翻倒，操作不便，故选择躯干的两个侧壁。
[0028]优选的，所述散热插槽位于活动中板和电池仓之间，散热插槽除了用于中部用电器的热量排出外，还可以带走电池仓内蓄电池产生的热量。
[0029]方案2：在方案1的基础上，进一步限定：活动架呈“冂”形，活动架共包括两个竖直且相对设置的活动中板，所述活动中板与活动架之间连接有折角板，两个活动中板之间的间距可通过折角板扩大/缩小，活动中板与躯干之间设有压紧结构，所述压紧结构用于将活动中板压紧于散热插槽；压紧结构包括受压块和挤压块，挤压块与躯干固定，受压块位于活
动中板外表面；折角板两端设有两个转轴，转轴分别与活动架、活动中板顶端旋转连接。
[0030]一种四足机器人驱动电路的快速拆装方法，基于方案2所述驱动电路快速拆装机构，包括以下步骤：
[0031]1)将驱动电路装置安装在活动架上；
[0032]2)将驱动电路装置的导线从穿线槽内穿过，使导线朝向末接口；
[0033]3)将电池放入到电池仓中，驱动电路装置的导线从末接口与电池对接；
[0034]4)将活动架对准活动口插入到四足机器人的躯干内，
[0035]5)在插入过程中，使受压块对准挤压块，用力推动活动架，使得活动中板朝向散热插槽挤压，导热硅胶与导热体紧贴，
[0036]6)在中部用电器工作升温后，导热硅胶形变且完全填充间隙。
[0037]与现有技术相比，采用了上述技术方案2的四足机器人驱动电路快速拆装机构和拆装方法，具有如下有益效果：
[0038]一、采用上述压紧结构，在活动板置入过程中，可以让躯干挤压活动中板，将活动中板牢牢的固定贴合在活动仓侧壁。若不贴紧，容易造成活动中板与电池仓侧壁之间留有间隙，在机器人活动过程中，活动中板撞击电池仓侧壁，而产生额外震动，传递至电路板上的元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足机器人驱动电路快速拆装机构，包括躯干(1)和驱动电路装置，驱动电路装置位于躯干(1)内，其特征在于：所述躯干(1)设有电池仓(10)和可拆卸的活动架(2)，驱动电路装置可拆卸的安装于活动架(2)表面，躯干(1)设有活动口(14)，所述活动架(2)可以从活动口(14)进入至躯干(1)内部。2.根据权利要求1所述的四足机器人驱动电路快速拆装机构，其特征在于：电池仓(10)内部为用于容纳电池的空腔，当活动架(2)穿过活动口(14)固定于躯干(1)内部时，活动架(2)内表面贴合电池仓(10)的外表面，活动架(2)设有穿线槽(23)，电池仓(10)包括用于导线接入到电池的末接口(13)，驱动电路装置的导线可穿过穿线槽(23)接入至末接口(13)。3.根据权利要求2所述的四足机器人驱动电路快速拆装机构，其特征在于：电池置入口(12)和活动口(14)分别位于躯干(1)相对的两个侧壁上。4.根据权利要求1所述的四足机器人驱动电路快速拆装机构，其特征在于：活动架(2)包括架体(20)和活动中板(21)，架体(20)可套接于电池仓(10)外表面，驱动电路装置包括中部用电器(01)，中部用电器(01)固定于活动中板(21)；躯干(1)上还设有散热插槽(41)，所述散热插槽(41)位于躯干(1)中部，散热插槽(41)内可插入中部散热风扇(31)。5.根据权利要求4所述的四足机器人驱动电路快速拆装机构，其特征在于：当活动架(2)穿过活动口(14)固定于躯干(1)内部时，所述散热插槽(41)位于活动中板(21)和电池仓(10)之间。6.根据权利要求5所述的四足机器人驱动电路快速拆装机构，其特征在于：活动架(2)呈“冂”形，活动架(2)共包括两个竖直且相对设置的活动中板(21)，所述活动中板(21)与活动架(2)之间连接有折角板(5)，两个活动中板(21)之间的间距可通过折角板(5)扩大/缩小，活动中板(21)与躯干(1)之间设有压紧结构，所述压紧结构用于将活动中板(21)压紧于散热插槽(41)。7.根据权利要求6所述的四足机器人驱动电路快速拆装机构，其特征在于：压紧结构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：董龙，陈申红，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：发明
国别省市：