【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人充电，具体为一种机器人充电座和充电对接方法。
技术介绍
1、四足机器人在完成一项作业后，需要更换电池以保证能够继续完成其他作业。但是，四足机器人无法自主更换电池，需要人工进行更换，十分麻烦。
2、因此，出现了专门用于四足机器人充电的充电站。当四足机器人需要充电时，通过程序控制自主回到预设好的充电站的位置，并进行充电。一般的，四足机器人的充电口位于其躯干的底部，也就是四足机器人的腹部。可以预先为四足机器人设定好充电站的位置，当四足机器人需要进行充电时，根据预设的信息行动到充电站后，四足机器人会采取下蹲的方式将自己躯干底部的充电口对准充电座上的充电端，而后开始充电。
3、但是，采用上述充电方式的四足机器人在实际充电时，仍旧存在以下问题：
4、由于四足机器人本身是在运动的，当四足机器人运动到基站之后，由于四足机器人和充电站上的充电口较小，两个对接口不能百分百一次性完全对接成功。有时甚至没有对接成功，充电站就直接开始放电，容易造成安全隐患。因此，需要一个能够方便机器人快速定位到充电座和准确...
【技术保护点】
1.一种机器人充电座，所述机器人上设有充电口，其特征在于：包括基座(1)、连接件(3)以及定位件(2)，所述机器人设有用于识别所述定位件(2)的识别装置，所述基座(1)上设有与所述充电口相接触的充电端子(12)，所述定位件(2)通过所述连接件(3)与所述基座(1)相连接，所述定位件(2)与所述基座(1)之间的相对位置固定不变。
2.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于：所述基座(1)内设有用于控制充电座的充电进程的控制中心(51)，所述控制中心(51)分别连接有低压判断模块(52)和充电模块(53)，所述低压判断模块(52)和所述充电模块(53)均...
【技术特征摘要】
1.一种机器人充电座，所述机器人上设有充电口，其特征在于：包括基座(1)、连接件(3)以及定位件(2)，所述机器人设有用于识别所述定位件(2)的识别装置，所述基座(1)上设有与所述充电口相接触的充电端子(12)，所述定位件(2)通过所述连接件(3)与所述基座(1)相连接，所述定位件(2)与所述基座(1)之间的相对位置固定不变。
2.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于：所述基座(1)内设有用于控制充电座的充电进程的控制中心(51)，所述控制中心(51)分别连接有低压判断模块(52)和充电模块(53)，所述低压判断模块(52)和所述充电模块(53)均连接所述充电端子(12)；所述控制中心(51)控制所述低压判断模块(52)识别充电端子(12)处是否具有来自机器人的反向识别低压，当低压判断模块(52)识别到所述反向识别低压时，控制所述充电模块(53)通过所述充电端子(12)向机器人进行充电。
3.根据权利要求2所述的机器人充电座，其特征在于：所述基座(1)上设有开槽(11)，所述开槽(11)上设有伸缩组件，所述充电端子(12)包括裸露在所述基座(1)外侧的触点(121)和位于所述基座(1)内部的连接端(122)，所述充电端子(12)通过所述伸缩组件可伸缩设置在所述基座(1)上。
4.根据权利要求3所述的机器人充电座，其特征在于：所述伸缩组件包括固定套(41)，所述固定套(41)设置在所述基座(1)内部，所述固定套(41)的一端与所述开槽(11)的槽口连接设置，所述固定套(41)的另一端设有通槽(411)，所述通槽(411)连通所述固定套(41)内部与所述基座(1)内部，所述充电...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文康，惠堂懋，董龙，陈申红，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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