一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂，包括依次连接的底座

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及机械装置领域，具体为一种机械臂
。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出
、
高度非线性
、
强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，但目前的机械大多稳定性不足
。
[0003]为解决机械臂稳定性不足的弊端，对现有的机械臂进行设计，如公开号为
CN218747825U
的专利公开了一种机械臂关节结构及机械臂，包括“机械臂关节结构包括铰接连接的第一连接臂和第二连接臂；还包括支撑部，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一连接臂的臂身铰接连接，所述第二连接端可滑动的连接在所述第二连接臂的臂身上；其中，所述第二连接臂的臂身上设有驱动部，所述驱动部的驱动端与所述支撑部传动连接，所述驱动部能够驱动所述支撑部沿所述第二连接臂的臂身方向移动，以使所述第一连接臂被所述支撑部带动而相对所述第二连接臂转动”；其通过支撑部
、
第一连接臂和第二连接臂共同构成三角稳定结构，提升了机械臂的工作稳定性，通过设置三角结构，导致第一连接臂和第二连接臂无法在任意旋转角度来满足工作需要，在一定程度上影响了机械臂的功能性
、
实用性和灵活性
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种机械臂，保证机械臂使用灵活性和功能性的同时，提升了机械臂的稳定性
。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种机械臂，包括依次连接的底座
、
第一调节臂
、
第二调节臂以及操作手，所述第一调节臂的臂长小于所述第二调节臂的臂长，所述机械臂处于收缩状态时，所述底座位于所述第二调节臂中段
。
[0007]优选的，还包括若干用于控制机械臂运行的控制电机和用于为控制电机输送电力的导线，所述控制电机设置在所述底座
、
第一调节臂
、
第二调节臂以及操作手相互连接的连接处，所述控制电机上设有接线端，所述导线的连接头与所述接线端相匹配，不同连接头分别连接在不同控制电机的接线端上；所述机械臂还包括保护盖，所述保护盖固定并罩设在所述连接头和所述接线端的连接部位上
。
[0008]优选的，所述连接头的直径大于所述导线的直径，所述保护盖上设有便于所述连接头穿入的穿孔，所述穿孔包括大口径孔和小口径孔，所述大口径孔和所述小口径孔相互连通，所述大口径孔的孔径大于所述连接头的直径，所述小口径孔的口径小于所述连接头的直径且大于所述导线的直径
。
[0009]优选的，所述穿孔上设有挡片，所述挡片固定在所述大口径孔上，用于缩小所述大口径孔的口径
。
[0010]优选的，所述机械臂上设有用于导线穿过的走线通道，所述走线通道设置在所述机械臂的外侧和
/
或内部
。
[0011]优选的，所述第一调节臂和
/
或第二调节臂上设有条形槽，所述条形槽沿着调节臂的长度方向设置，所述条形槽上设有盖板片，所述条形槽和所述盖板片在所述第一调节臂和
/
或第二调节臂的外侧形成走线通道
。
[0012]优选的，所述第一调节臂和
/
或第二调节臂的两端分别设有不同的控制电机，所述盖板片为长条形设置，所述盖板片的两端分别连接不同的保护盖，所述盖板片固定在所述条形槽上时，所述条形槽的两端分别与不同的保护盖相连通，保护盖
、
条形槽
、
盖板片以及另一保护盖形成走线通道
。
[0013]优选的，所述第一调节臂和
/
或第二调节臂的内部为中空设置，调节臂的两端分别设有走线孔，所述走线孔连通所述机械臂的内部和外侧，在所述第一调节臂和
/
或第二调节臂的内部形成走线通道
。
[0014]优选的，还包括连接件，所述连接件设置在所述底座与第一调节臂之间
、
所述第一调节臂与第二调节臂之间和
/
或所述第二调节臂与所述操作手之间，所述连接件两端的固定部件均能相对所述连接件进行旋转，同一连接件两端的固定部件的旋转平面相互垂直
。
[0015]优选的，所述机械臂中的每一个旋转方向均设有一控制电机
。
[0016]与现有技术相比，采用了上述技术方案的机械臂，具有如下有益效果：
[0017]一
、
将第一调节臂的臂长设计为小于第二调节臂的臂长，提升机械臂使用时整体的稳定性，避免出现晃动
。
[0018]二
、
增设保护盖，保护盖可以通过螺丝
、
卡扣等方式固定在机械臂外壳上，既可以对连接头进行保护和定位，防止机械臂运动过程中，连接头从接线端脱落使机械臂突然停止工作而导致意外情况的发生；同时起到一定防尘防水的效果，保护控制电机和其裸露的接线端，减缓电路老化
。
[0019]三
、
穿孔包括大口径孔和小口径孔，大口径孔和小口径孔相互连通，大口径孔的孔径大于连接头的直径，小口径孔的口径小于连接头的直径但大于导线的直径，连接头从大口径孔进入，然后通过小口径卡住，防止连接头从穿孔中脱出，并在大口径孔上固定有挡片，通过调整挡片以调整大口径孔的口径，进一步防止连接头从穿孔中脱出，通过小口径孔
、
大口径孔和挡片的相互配合，保证连接头卡合固定在穿孔中
。
[0020]四
、
在机械臂的上设置条形槽，条形槽上设有盖板，条形槽和盖板片在第一调节臂和
/
或第二调节臂的外侧形成走线通道，将走线通道设在调节臂的外侧便于观察导线的走线情况，在出现走线混乱交织时及时修正，并在条形槽上设有盖板，起到对导线的保护作用，既避免在工作过程中导线被外界物品钩落而脱出，同时起到一定防尘防水的效果，减缓导线老化
。
[0021]五
、
还设有内部走线通道，由于机械臂结构复杂，会出现多根导线的情况，仅设置一个走线通道，易导致多根导线在走线过程中相互缠绕，通过外部走线通道和内部走线通道相互配合，将多根导线分开走线，避免导线间相互缠绕而导致机械臂无法使用；同时提升调节臂的整体性，更加美观
。
[0022]六
、
机械臂包括底座
、
第一调节臂
、
第二调节臂以及操作手，通过连接件将其依次连接，并且其各自可以相对连接件进行旋转，使机械臂可以根据使用需要旋转，提升机械臂
的灵活性；并且每一个旋转方向均设有一控制电机，使得一电机控制一旋转，避免通过电机驱动相邻调节臂进行旋动动作而导致电机对调节臂施加过大的扭矩
。
附图说明
[0023]图1为本技术一种机械臂实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械臂，其特征在于：包括依次连接的底座
(1)、
第一调节臂
(2)、
第二调节臂
(3)
以及操作手
(4)
，所述第一调节臂
(2)
的臂长小于所述第二调节臂
(3)
的臂长，所述机械臂处于收缩状态时，所述底座
(1)
位于所述第二调节臂
(3)
中段
。2.
根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：还包括若干用于控制机械臂运行的控制电机
(5)
和用于为控制电机
(5)
输送电力的导线
(6)
，所述控制电机
(5)
设置在所述底座
(1)、
第一调节臂
(2)、
第二调节臂
(3)
以及操作手
(4)
相互连接的连接处，所述控制电机
(5)
上设有接线端
(51)
，所述导线
(6)
的连接头
(61)
与所述接线端
(51)
相匹配，不同连接头
(61)
分别连接在不同控制电机
(5)
的接线端
(51)
上；所述机械臂还包括保护盖
(7)
，所述保护盖
(7)
固定并罩设在所述连接头
(61)
和所述接线端
(51)
的连接部位上
。3.
根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述连接头
(61)
的直径大于所述导线
(6)
的直径，所述保护盖
(7)
上设有便于所述连接头
(61)
穿入的穿孔
(71)
，所述穿孔
(71)
包括大口径孔
(711)
和小口径孔
(712)
，所述大口径孔
(711)
和所述小口径孔
(712)
相互连通，所述大口径孔
(711)
的孔径大于所述连接头
(61)
的直径，所述小口径孔
(712)
的口径小于所述连接头
(61)
的直径且大于所述导线
(6)
的直径
。4.
根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于：所述穿孔
(71)
上设有挡片
(72)
，所述挡片
(72)
固定在所述大口径孔
(711)
上，用于缩小所述大口径孔
(711)
的口径
。5.
根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述机械臂上设有用于导线
(6)
穿过的走线通道，所述走线通道设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学垠，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：新型
国别省市：