【技术实现步骤摘要】
一种适用于器件快速分拣的机械臂
[0001]本申请涉及机械装置
,具体而言,涉及一种适用于器件快速分拣的机械臂
。
技术介绍
[0002]现有技术的机械臂中有采用气缸带动吸嘴运动的方案,还有采用变距轴带动吸嘴运动的方案
。
在采用气缸带动吸嘴运动的方案中,是在每一个气缸上挂载一个吸嘴,气缸动作带动吸嘴往复运动,实现取料和放料的动作
。
在采用变距轴带动吸嘴运动的方案中,是使用变距轴和滑块机构带动吸嘴沿变距轴的轴向往复运动,使各个吸嘴的间距始终与取料位和放料位的间距匹配,多个吸嘴每一次动作可以同时吸取和放置多个器件
。
[0003]其中,在采用气缸带动吸嘴运动的方案中,由于气缸的动力来源是压缩空气,在气路较长时,气缸的响应动作有延迟,对提高机械工作效率不利,并且气路系统运行噪音较大,存在噪声污染,大范围使用甚至会损伤工作人员听力
。
在采用变距轴带动吸嘴运动的方案中,机械传动精度取决于变距轴的加工精度,机械变距精度很难通过后期调试得到提高,并且变距传动系统存在滑动摩擦和滚动摩擦,变距轴在使用过程中存在磨损,会降低了变距传动精度
。
技术实现思路
[0004]本申请的目的包括,例如,提供了一种适用于器件快速分拣的机械臂,其带动吸嘴运动时响应速度快,运动精度高,噪音较低,整体运行稳定性较高
。
[0005]本申请的实施例可以这样实现:本申请的实施例提供了一种适用于器件快速分拣的伺服分拣机械臂,其包括第一壳体 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种适用于器件快速分拣的机械臂,其特征在于,包括第一壳体(1)
、
第二壳体(2)以及多个伺服组件(3),每个所述伺服组件(3)均包括电机(
31
)
、
齿轮(
32
)
、
齿条(
33
)
、
导向轴(
34
)
、
固定块(
35
)以及吸嘴(
36
);所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)相连接,所述电机(
31
)设置于所述第一壳体(1)上,所述电机(
31
)的输出轴水平延伸并连接所述齿轮(
32
),所述齿条(
33
)沿竖向设置,所述齿条(
33
)与所述齿轮(
32
)相配合,且所述齿条(
33
)与所述第二壳体(2)滑动配合;所述导向轴(
34
)与所述齿条(
33
)平行设置,所述导向轴(
34
)与所述第一壳体(1)滑动配合,所述固定块(
35
)同时连接所述齿条(
33
)和所述导向轴(
34
);所述固定块(
35
)上开设有供所述吸嘴(
36
)穿设的通孔(
353
),所述固定块(
35
)上开设有连通所述通孔(
353
)的缝隙(
354
),所述固定块(
35
)上穿设有紧固件(
355
),且所述紧固件(
355
)穿过所述缝隙(
354
),以使所述吸嘴(
36
)与所述通孔(
353
)的内壁贴紧
。2.
根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述电机(
31
)水平穿设于所述第一壳体(1)中,所述第一壳体(1)上穿设有顶丝,以将所述电机(
31
)顶紧于所述第一壳体(1)
。3.
根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)之间设置有连接片(4),所述连接片(4)包括相垂直的第一片体(
41
)和第二片体(
42
),所述第一片体(
41
)上开设有沿水平方向延伸的第一长条孔(
411
),所述第二片体(
42
)上开设有沿竖直方向延伸的第二长条孔(
421
),所述第一片体(
41
)通过在第一长条孔(
411
)内穿设螺栓与所述第一壳体(1)相连接,所述第二片体(
42
)通过在第二长条孔(
421
)内穿设螺栓与所述第二壳体(2)相连接
。4.
根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述缝隙(
354
)在与水平面平行的截面形状为
L
形,所述缝隙(
354
)的一端连通所述通孔(
353
),所述缝隙(
354
)的另一端连通所述固定块(
35
)的一侧表面,所述紧固件(
355
)沿水平方向穿过所述缝隙(
354
),以使所述吸嘴(
36
)与所述通孔(
353
)的内壁贴紧
。5.
根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)之间设置有多个缓冲组件(5),每个所述缓冲组件(5)包括安装底板(
51
)
、
套筒(
52
)
、
第一弹簧(
53
)
、
活动块(
54
)以及球体(
55
),所述安装底板(
51
)与所述第一壳体(1)和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明明,余胡平,石文,李圆,刘苏阳,徐双双,
申请(专利权)人:沈阳和研科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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