一种工业自动化机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业自动化机器人，包括主体，所述主体顶部设置有移动机构，所述主体顶部设置有机械臂机构，所述移动机构包括平移组件和旋转组件，所述平移组件设置于主体顶部，所述旋转组件设置于平移组件顶部，所述机械臂机构包括机械臂组件和机械爪组件，所述机械臂组件设置于旋转组件顶部，所述机械爪组件设置于机械臂组件表面，所述平移组件包括固定板，所述主体底部四角固定连接有支撑脚，所述固定板固定连接于主体顶部左右两侧，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机设置于主体顶部中心，所述机械臂组件包括伸缩柱，所述机械爪组件包括驱动电机二，该装置运输范围大

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业自动化机器人
。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能
。
工业机器人被广泛应用于电子
、
物流
、
化工等各个工业领域之中
。
[0003]根据专利网公开的一种物料分拣的自动机器人，
(
授权公告号为：
CN213409468U)
中所描“本技术涉及机器人的
，特别是涉及一种物料分拣的自动机器人，其可代替人工对物料进行整理分拣归类，减少人工成本支出，并且分拣容错率底，工作效率高，提高了实用性；包括控制箱
、
转台
、
第一连接臂
、
第二转动块
、
机械手
、
控制器
、
脚轮和驱动电机，控制箱中部设置有内腔，内腔顶端安装有动力组，控制器位于内腔底端，动力组输出端穿过控制箱与转台底端连接，转台顶端设置有连接座，第一连接臂底端与连接座可旋转连接，控制箱底端四角分别设置有脚轮座，脚轮座顶端与控制箱底端可旋转连接，脚轮座底端与脚轮可旋转连接，脚轮座侧端安装有驱动电机，驱动电机输出端与脚轮侧端连接，控制箱前后两端均设置有物料识别系统
。”[0004]根据上述内容，申请人认为存在以下缺陷：
[0005]该物料分拣的自动机器人包括控制箱
、
转台
、
第一连接臂
、
第二转动块
、
机械手
、
控制器
、
脚轮和驱动电机，该装置无法完成水平方向的平移和多角度的旋转，同时该装置无法快速的进行安装和拆卸
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种工业自动化机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业自动化机器人，包括主体，所述主体顶部设置有移动机构，所述主体顶部设置有机械臂机构，所述移动机构包括平移组件和旋转组件，所述平移组件设置于主体顶部，所述旋转组件设置于平移组件顶部，所述机械臂机构包括机械臂组件和机械爪组件，所述机械臂组件设置于旋转组件顶部，所述机械爪组件设置于机械臂组件表面
。
[0008]优选的，所述平移组件包括固定板，所述主体底部四角固定连接有支撑脚，所述固定板固定连接于主体顶部左右两侧，所述固定板左侧设置有丝杆，所述固定板左侧设置有导向杆，所述固定板右侧设置有电机，所述主体顶部中心设置有器件箱，所述器件箱正面和背面均开设有散热孔，所述器件箱和内部的器件均位于螺纹杆丝杆和导向杆上，丝杆和导向杆的设置可以保证装置在水平面方向的移动，可以满足多个方向的工作，效率高且实用
。
[0009]优选的，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机设置于主体顶部中心，所述旋转电机顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆顶部设置有旋转盘，所述旋转盘顶部设置有固定架，
所述固定架正面底部和背面底部均固定连接有安装块，所述安装块表面设置有螺丝，所述固定架通过安装块和螺丝与旋转盘连接在一起，所述固定架左侧设置有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆左侧设置有保护套，所述旋转盘顶部中心设置有固定套，通过螺纹杆带动旋转盘旋转使得装置可以多角度的进行旋转，可以对多个地方的物件进行运输，整体运输效率高
、
范围广
。
[0010]优选的，所述机械臂组件包括伸缩柱，所述主体顶部固定连接有器件箱，所述器件箱顶部设置有旋转盘，所述伸缩柱设置于旋转盘顶部中心，所述伸缩柱顶部设置有连接块一，所述连接块一右侧设置有驱动电机一，所述驱动电机一左侧设置有连接环，所述伸缩柱左侧设置有转轴，所述转轴左侧设置有机械臂主体，通过伸缩柱可以调节装置的整体高度，可以适应不同的工作环境
。
[0011]优选的，所述机械爪组件包括驱动电机二，所述主体顶部设置有器件箱，所述器件箱顶部设置有旋转盘，所述旋转盘顶部设置有伸缩柱，所述伸缩柱顶部设置有连接块一，所述连接块一左侧设置有机械臂主体，所述机械臂主体左侧设置有驱动电机二，所述驱动电机二右侧设置有转动轴，所述机械臂主体右侧设置有支撑臂一，所述机械臂主体左侧设置有支撑臂二，整体装置转动的速率较快，可以很流畅的进行转动调节，整个装置可以快速的进行拆卸和安装
。
[0012]优选的，所述支撑臂二右侧设置有连接块二，所述连接块二顶部设置有控制中枢，所述连接块二底部设置有连接柱，所述连接柱底部设置有连接圆盘，所述连接圆盘底部固定连接有连接板，所述连接板底部设置有机械爪
。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种工业自动化机器人，具备以下
[0014]有益效果：
[0015]1、
该工业自动化机器人设置有移动机构，丝杆和导向杆的设置可以保证装置在水平面方向的移动，可以满足多个方向的工作，效率高且实用，通过螺纹杆带动旋转盘旋转使得装置可以多角度的进行旋转，可以对多个地方的物件进行运输，整体运输效率高
、
范围广
。
[0016]2、
该工业自动化机器人设置有机械臂机构，通过伸缩柱可以调节装置的整体高度，可以适应不同的工作环境，整体装置转动的速率较快，可以很流畅的进行转动调节，整个装置可以快速的进行拆卸和安装，操作起来快捷且简单
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0018]图1为本技术结构正面示意图；
[0019]图2为本技术结构平移组件示意图；
[0020]图3为本技术结构旋转组件示意图；
[0021]图4为本技术结构机械臂组件示意图；
[0022]图5为本技术结构机械臂组件示意图；
[0023]图6为本技术结构机械爪组件示意图
。
[0024]图中：
1、
主体；
2、
支撑脚；
3、
移动机构；
31、
平移组件；
311、
固定板；
312、
丝杆；
313、
导向杆；
314、
电机；
315、
器件箱；
316、
散热孔；
32、
旋转组件；
321、
旋转电机；
322、
螺纹杆；
323、
旋转盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业自动化机器人，包括主体
(1)
，其特征在于：所述主体
(1)
顶部设置有移动机构
(3)
，所述主体
(1)
顶部设置有机械臂机构
(4)
；所述移动机构
(3)
包括平移组件
(31)
和旋转组件
(32)
，所述平移组件
(31)
设置于主体
(1)
顶部，所述旋转组件
(32)
设置于平移组件
(31)
顶部；所述机械臂机构
(4)
包括机械臂组件
(41)
和机械爪组件
(42)
，所述机械臂组件
(41)
设置于旋转组件
(32)
顶部，所述机械爪组件
(42)
设置于机械臂组件
(41)
表面
。2.
根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述平移组件
(31)
包括固定板
(311)
，所述主体
(1)
底部四角固定连接有支撑脚
(2)
，所述固定板
(311)
固定连接于主体
(1)
顶部左右两侧，所述固定板
(311)
左侧设置有丝杆
(312)
，所述固定板
(311)
左侧设置有导向杆
(313)
，所述固定板
(311)
右侧设置有电机
(314)
，所述主体
(1)
顶部中心设置有器件箱
(315)
，所述器件箱
(315)
正面和背面均开设有散热孔
(316)
，所述器件箱
(315)
和内部的器件均位于螺纹杆丝杆
(312)
和导向杆
(313)
上
。3.
根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述旋转组件
(32)
包括旋转电机
(321)
，所述旋转电机
(321)
设置于主体
(1)
顶部中心，所述旋转电机
(321)
顶部设置有螺纹杆
(322)
，所述螺纹杆
(322)
顶部设置有旋转盘
(323)
，所述旋转盘
(323)
顶部设置有固定架
(324)
，所述固定架
(324)
正面底部和背面底部均固定连接有安装块
(325)
，所述安装块
(325)
表面设置有螺丝
(326)
，所述固定架
(324)
通过安装块
(325)
和螺丝
(326)
与旋转盘
(323)
连接在一起，所述固定架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨远，
申请(专利权)人：汕头市元嘉贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：