一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂，包括底座板，底座板上连接轴承座，固定座内活动连接连杆臂，固定座一侧连接第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接连杆臂；连杆臂的上端连接关节电机座，关节电机座内活动连接横臂，关节电机座一侧连接第三驱动电机，第三驱动电机的输出端连接横臂的一端，横臂的另一端通过第一转轴活动连接前伸座，第一转轴的一端凸出在前伸座外侧，并连接有第一传动带轮，横臂上连接有第二传动带轮，第一传动带轮与第二传动带轮通过皮带传动；前伸座下端活动连接左右摆动座，前伸座的一侧连接第四驱动电机，第四驱动电机的输出端连接左右摆动座；气泵通过气管连通配气板。本实用新型专利技术使用机械代替人工操作进行贴瓷砖工作。砖工作。砖工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成，由于现在建筑不断朝着美观的方向发展，而瓷砖由于良好的性能，使得其在建筑装饰行业备受关注，使用也越来越广泛，但是在使用瓷砖进行装潢时，由于需要将瓷砖紧密贴合，有时由于操作问题容易导致贴合不紧密，出现漏洞，同时对于大规模的瓷砖贴合采用人力来贴合的方式效率低，不能满足人们的需要。
[0003]瓷砖的安装是在建筑装修工程中应用非常广泛的一项工作，目前贴瓷砖主要是由人工进行，工人付出太多的苦力，随着现代的生产瓷砖的体积越来越大，一般的工人难以贴平。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种机械臂，使用机械代替人工操作进行贴瓷砖工作。
[0005]实现上述目的的技术方案是：一种机械臂，包括底座板，所述底座板上连接轴承座，所述轴承座上方设置固定座，所述固定座内活动连接连杆臂，所述固定座一侧连接第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接所述连杆臂；所述连杆臂的上端连接关节电机座，所述关节电机座内活动连接横臂，所述关节电机座一侧连接第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接所述横臂的一端，所述横臂的另一端通过第一转轴活动连接前伸座，所述第一转轴的一端凸出在所述前伸座外侧，并连接有第一传动带轮，所述横臂上连接有第二传动带轮，所述第一传动带轮与所述第二传动带轮通过皮带传动；所述前伸座下端活动连接左右摆动座，所述前伸座的一侧连接第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端连接所述左右摆动座；所述左右摆动座的下端连接配气板，所述配气板下端连通吸盘，所述左右摆动座内侧连接第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端连接连接所述配气板；所述左右摆动座内还设置有气泵，所述气泵通过气管连通所述配气板。
[0006]优选的，所述轴承座下方连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴穿过所述轴承座连接所述固定座。
[0007]优选的，所述吸盘数量为多个。
[0008]优选的，所述第二传动带轮连接在第六驱动电机的输出端上。
[0009]优选的，所述第六驱动电机连接在所述横臂上端面。
[0010]本技术的有益效果是：通过设置底座板、轴承座、固定座、连杆臂、关节电机座、横臂、第一转轴、前伸座、第一传动带轮、第二传动带轮、左右摆动座、配气板和吸盘，在通过相对应的电机的驱动动作，使得本机械臂可以全方位动作，实现贴瓷砖作业，代替了人
工，可以使得工作更加轻松。
附图说明
[0011]图1是本技术一种机械臂的示意图；
[0012]图2是本技术一种机械臂的另一视角示意图。
[0013]图中：1、底座板；2、轴承座；3、固定座；4、连杆臂；5、第二驱动电机；6、关节电机座；7、横臂；8、第三驱动电机；9、第一转轴；10、前伸座；11、第一传动带轮；12、第二传动带轮；13、左右摆动座；14、第四驱动电机；15、配气板；16、吸盘；17、第五驱动电机；18、第六驱动电机。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0015]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]如图1
‑
2所示，一种机械臂，包括底座板1，底座板1上连接轴承座2，轴承座2上方设置固定座3，轴承座2下方连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴穿过轴承座2连接固定座3；固定座3内活动连接连杆臂4，固定座3一侧连接第二驱动电机5，第二驱动电机5的输出端连接连杆臂4。
[0017]具体的，通过第一驱动电机旋转带动连接的固定座3旋转，可以实现机械臂的整体旋转，通过第二驱动电机5可以带动连杆臂4运动。
[0018]具体的，连杆臂4的上端连接关节电机座6，关节电机座6内活动连接横臂7，关节电机座6一侧连接第三驱动电机8，第三驱动电机8的输出端连接横臂7的一端。通过第三驱动电机8可以带动横臂7动作。
[0019]具体的，横臂7的另一端通过第一转轴9活动连接前伸座10，第一转轴9的一端凸出在前伸座10外侧，并连接有第一传动带轮11，横臂7上连接有第二传动带轮12，第一传动带轮11与第二传动带轮12通过皮带（图中未示出）传动，第二传动带轮12连接在第六驱动电机18的输出端上；第六驱动电机18连接在横臂7上端面。
[0020]具体的，通过第六驱动电机18带动第二传动带轮12转动，第二传动带轮12通过皮带带动第一传动带轮11转动，第一传动带轮11转动使得前伸座10动作。
[0021]具体的，前伸座10下端活动连接左右摆动座13，前伸座10的一侧连接第四驱动电机14，第四驱动电机14的输出端连接左右摆动座13；通过第四驱动电机14可以带动左右摆动座13动作。
[0022]具体的，左右摆动座13的下端连接配气板15，配气板15下端连通吸盘16，吸盘16数量为多个。左右摆动座13内侧连接第五驱动电机17，第五驱动电机17的输出端连接连接配气板15；左右摆动座13内还设置有气泵，气泵通过气管连通配气板15。
[0023]具体的，通过第五驱动电机17可以带动配气板15以及连接的吸盘16旋转，在吸盘16接触到瓷砖后，气泵工作抽真空，使得吸盘16吸住瓷砖，再通过各机器臂的运动，带动瓷砖移动，使得机械动作贴瓷砖；本机械臂可以全方位动作，完成贴瓷砖作业，代替了人工，可以使得工作更加轻松。
[0024]以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括底座板（1），所述底座板（1）上连接轴承座（2），所述轴承座（2）上方设置固定座（3），所述固定座（3）内活动连接连杆臂（4），所述固定座（3）一侧连接第二驱动电机（5），所述第二驱动电机（5）的输出端连接所述连杆臂（4）；所述连杆臂（4）的上端连接关节电机座（6），所述关节电机座（6）内活动连接横臂（7），所述关节电机座（6）一侧连接第三驱动电机（8），所述第三驱动电机（8）的输出端连接所述横臂（7）的一端，所述横臂（7）的另一端通过第一转轴（9）活动连接前伸座（10），所述第一转轴（9）的一端凸出在所述前伸座（10）外侧，并连接有第一传动带轮（11），所述横臂（7）上连接有第二传动带轮（12），所述第一传动带轮（11）与所述第二传动带轮（12）通过皮带传动；所述前伸座（10）下端活动连接左右摆动座（13），所述前伸座（10）的一侧连接第四驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超雷，赵云路，吴紫妍，韩康，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：