一种铝液自动转移机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种铝液自动转移机械手，包括机架，所述机架的侧壁上设有主动轴、第五固定轴，设有主动杆、被动杆、第一连杆、第二连杆、转动杆，主动杆通过主动轴与机架转动连接，转动杆通过第五固定轴与机架转动连接，第一连杆的端部转动套设在主动轴上，第二连杆与第一连杆、转动杆、被动杆均转动连接，电机带动主动杆转动时，主动杆带动被动杆的底端自机架的一侧转移到机架的另一侧，既将舀液组件自储液罐的的罐口处转移至浇铸入口处，舀液组件中的电动缸的活塞杆缩回或伸出从而带动盛液器顺时针或逆时针转动，从而带动盛液器实现舀起铝液或倾倒铝液的动作，实现转移铝液的动作，从而避免工作人员操作，避免出现安全隐患。避免出现安全隐患。避免出现安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种铝液自动转移机械手


[0001]本技术涉及铝制品生产
，具体涉及一种铝液自动转移机械手。

技术介绍

[0002]铝为银白色轻金属、有延展性。铝制品以其轻、良好的导电和导热性能、高反射性和耐氧化而被广泛使用。铝制品的铸造成型过程大致分为以下几个步骤：1.熔炼铝液：使用油炉、电炉、气炉等铝金属熔炼成铝液；2.浇铸成型：工作人员将铝液倒入预先制作好的模具中，进行灌注和压实，得到成型的铝制品；3.冷却固化；4.脱模清洗；5.检验和加工。
[0003]在进行大型铝制品的浇铸成型时，通常由工作人员开动行车吊运转运包，利用蜗轮减速机和提梁进行转运包内铝液的倾倒，而在进行小型铝制品的浇铸成型时，通常不需要频繁用到转运包，使用行车吊运转运包，将转运包内的铝液倒至储液罐内，通过将储液罐内的铝液转移至模具中，实现每次的浇铸，目前一些大型工厂具有自动化设备实现自动化转移铝液，但是由于自动化转移铝液设备成本较高，仍有很多小型工厂采用工作人员手持盛液器的方式转移铝液，人工操作盛液器转移铝液的操作中，存在如下缺陷：工作人员使用手持盛液起转移铝液的过程中若操作不当易导致铝液飞溅，由于铝液的温度极高，飞溅的铝液易使工作人员受伤。
[0004]综上，目前需要一种避免出现安全隐患的铝液自动转移机械手。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种铝液自动转移机械手，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种铝液自动转移机械手，包括机架，所述机架的侧壁上设有主动轴、第五固定轴，主动轴位于第五固定轴的上方，主动轴外端固设有主动杆，主动轴的外部套设有第二连杆，第五固定轴的外端固设有转动杆，主动杆的远离主动轴的端部转动连接有被动杆，主动杆的下方设有第一连杆，第一连杆的两端分别与第二连杆的端部、被动杆侧壁转动连接，转动杆的端部转动连接于第一连杆的侧壁上，机架上安装有用于驱动主动轴转动的电机；
[0008]被动杆的端部设有舀液组件，舀液组件的下方放置有储液罐，舀液组件包括盛液器，盛液器用于盛装铝液，主动杆转动时带动被动杆转动，被动杆带动舀液组件自储液罐转移至浇铸入口处。
[0009]进一步的，所述盛液器的外侧壁上固设有L型固定杆，L型固定杆的内端固定连接有第一固定盘，第一固定盘的内端设有第二固定盘，第一固定盘、第二固定盘上均开设有若干个安装孔，第一固定盘、第二固定盘之间通过若干个螺栓固定。
[0010]进一步的，所述第二固定盘的侧壁上固设有L型转杆，L型转杆转动穿过被动杆的端部，被动杆的侧壁上固定连接有第一固定柱，L型转杆的侧壁上固定连接有第二固定柱，L型转杆的上方设有电动缸，电动缸的缸体通过第一固定柱与被动杠转动连接，电动缸的活
塞杆通过第二固定柱与L型转杆转动连接。
[0011]进一步的，所述主动轴的内端转动伸入机架内，电机的输出轴转动伸入机架内并于主动轴同轴连接，主动轴穿过第二连杆的端部并与第二连杆转动连接。
[0012]进一步的，所述主动杆的远离主动轴的一端固定有第一固定轴，第一固定轴穿过被动杆的端部并与被动杆转动连接。
[0013]进一步的，所述第一连杆的侧壁上固定连接有第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴，第二固定轴、第四固定轴分别位于第一连杆的两端，第三固定轴位于第二固定轴、第四固定轴之间。
[0014]进一步的，所述第二固定轴穿过第二连杆的远离主动轴的端部，第二固定轴与第二连杆转动连接，第三固定轴穿过转动杆的远离第五固定轴的端部，第三固定轴于转动杆转动连接，第四固定轴转动伸入被动杆的侧壁上。
[0015]进一步的，所述第五固定轴的内端转动伸入机架内。
[0016]本技术提供了一种铝液自动转移机械手。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0017]设有主动杆、被动杆、第一连杆、第二连杆、转动杆，主动杆通过主动轴与机架转动连接，转动杆通过第五固定轴与机架转动连接，第一连杆的端部转动套设在主动轴上，第二连杆与第一连杆、转动杆、被动杆均转动连接，电机带动主动杆转动时，主动杆带动被动杆的底端自机架的一侧转移到机架的另一侧，既将舀液组件自储液罐的的罐口处转移至浇铸入口处，舀液组件中的电动缸的活塞杆缩回或伸出从而带动盛液器顺时针或逆时针转动，从而带动盛液器实现舀起铝液或倾倒铝液的动作，实现转移铝液的动作，从而避免工作人员操作，避免出现安全隐患。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本技术舀液时的整体结构示意图之一；
[0020]图2示出了本技术舀液时的整体结构示意图之二；
[0021]图3示出了本技术的舀液结构的结构分解图；
[0022]图4示出了本技术的盛液器盛装有铝液时的结构前视图；
[0023]图5示出了本技术的舀液结构转移时的结构前视图；
[0024]图6示出了本技术的盛液器倾倒铝液时的结构前视图。
[0025]图中所示：1、机架；2、主动杆；21、主动轴；22、第一固定轴；3、被动杆；4、第一连杆；41、第二固定轴；42、第三固定轴；43、第四固定轴；5、第二连杆；6、转动杆；61、第五固定轴；7、舀液组件；71、L型固定杆；72、第一固定盘；721、安装孔；73、第二固定盘；74、L型转杆；75、电动缸；76、第一固定柱；77、第二固定柱；78、盛液器；8、电机；9、储液罐；91、罐口。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]为解决
技术介绍
中的技术问题，给出如下的一种铝液自动转移机械手：
[0029]结合图1
‑
图6所示，本技术提供的一种铝液自动转移机械手，包括机架1，机架1的侧壁上设有主动轴21、第五固定轴61，主动轴21位于第五固定轴61的上方，主动轴21的内端转动伸入机架1内，第五固定轴61的内端转动伸入机架1内，主动轴21外端固设有主动杆2，主动轴21的外部套设有第二连杆5，第五固定轴61的外端固设有转动杆6，主动杆2的远离主动轴21的端部转动连接有被动杆3，主动杆2的下方设有第一连杆4，主动杆2的远离主动轴21的一端固定有第一固定轴22，第一固定轴22穿过被动杆3的端部并与被动杆3转动连接，第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝液自动转移机械手，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的侧壁上设有主动轴(21)、第五固定轴(61)，主动轴(21)位于第五固定轴(61)的上方，主动轴(21)外端固设有主动杆(2)，主动轴(21)的外部套设有第二连杆(5)，第五固定轴(61)的外端固设有转动杆(6)，主动杆(2)的远离主动轴(21)的端部转动连接有被动杆(3)，主动杆(2)的下方设有第一连杆(4)，第一连杆(4)的两端分别与第二连杆(5)的端部、被动杆(3)侧壁转动连接，转动杆(6)的端部转动连接于第一连杆(4)的侧壁上，机架(1)上安装有用于驱动主动轴(21)转动的电机(8)；被动杆(3)的端部设有舀液组件(7)，舀液组件(7)的下方放置有储液罐(9)，舀液组件(7)包括盛液器(78)，盛液器(78)用于盛装铝液，主动杆(2)转动时带动被动杆(3)转动，被动杆(3)带动舀液组件(7)自储液罐(9)转移至浇铸入口处。2.根据权利要求1所述的一种铝液自动转移机械手，其特征在于：所述盛液器(78)的外侧壁上固设有L型固定杆(71)，L型固定杆(71)的内端固定连接有第一固定盘(72)，第一固定盘(72)的内端设有第二固定盘(73)，第一固定盘(72)、第二固定盘(73)上均开设有若干个安装孔(721)，第一固定盘(72)、第二固定盘(73)之间通过若干个螺栓固定。3.根据权利要求2所述的一种铝液自动转移机械手，其特征在于：所述第二固定盘(73)的侧壁上固设有L型转杆(74)，L型转杆(74)转动穿过被动杆(3)的端部，被动杆(3)的侧壁上固定连接有第一固定柱(76)，L型转杆(74)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣伟，
申请(专利权)人：安徽小鹰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：