电机端盖压铸件下料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供电机端盖压铸件下料机械手，包括机械臂结构，所述机械臂结构的输出端对接安装有前端结构，所述前端结构的端部对接安装有安装筒一，所述安装筒一的端部对接安装有安装筒二，所述安装筒一内套装有延伸至安装筒二内的联动结构，所述前端结构内套装有与联动结构安装连接的传动机构，所述联动结构的端部与安装筒二之间活动安装有内扩式定位结构，所述联动结构与安装筒一之间活动装配有外夹组件。本实用新型专利技术利用内扩式定位结构配合安装筒二完成对电机端盖主体端口的扩张定位，使机械手可以通过由内至外的方式来对工件进行定位取件，并且这样的取料方式也不会损伤到端盖的沿口处。的沿口处。的沿口处。

【技术实现步骤摘要】
电机端盖压铸件下料机械手


[0001]本技术涉及电机端盖压铸件生产
，具体涉及电机端盖压铸件下料机械手。

技术介绍

[0002]电机端盖压铸件是电机的重要组成部件，压铸件质量的优劣直接影响到电机本身的使用寿命，在能够大批量工业化生产压铸件的现在，优秀的电机端盖压铸件性价比已经是越发重要；
[0003]电机端盖压铸件在生产及加工期间，因其本身的重量及热量的影响，会通过相应的机械手或抓取装置来实现对电机端盖压铸件进行快速取料，以保证整体的作业进度；
[0004]通过检索专利号：CN211248255U提供了一种旋转机械手，包括支架和伸缩部，所述支架转动连接有旋转部，所述旋转部设有条形孔，所述伸缩部的一端转动连接于支架，另一端滑动连接于条形孔内。本技术当夹持装置夹取了位于该机械手正下方的压铸件后，伸缩部伸长，使得伸缩部滑动连接于条形孔内的一端在条形孔内滑动。
[0005]通过上述专利文献中，提供的一种旋转机械手虽然解决了上述传统内容中所存在的问题，但是采用的仍然是以单点式夹持的方式为主，这就导致其在作用在电机端盖压铸件上时，存在较多的局限性，由于电机端盖压铸件整体为圆形结构状，并且整体存在一定的重量，在抓取时只是对其端口处进行夹持取料，这样的取料方式稳定性不足，容易因对电机端盖压铸件抓取点的单一导致抓取期间松脱，并且单点式夹持也势必将全部的作用力集中在一处，导致电机端盖压铸件在抓取期间容易受到损伤。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了电机端盖压铸件下料机械手，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]电机端盖压铸件下料机械手，包括机械臂结构，所述机械臂结构的输出端对接安装有前端结构，所述前端结构的端部对接安装有安装筒一，所述安装筒一的端部对接安装有安装筒二，所述安装筒一内套装有延伸至安装筒二内的联动结构，所述前端结构内套装有与联动结构安装连接的传动机构，所述联动结构的端部与安装筒二之间活动安装有内扩式定位结构，所述联动结构与安装筒一之间活动装配有外夹组件，所述传动机构与内扩式定位结构之间夹持有电机端盖主体；所述内扩式定位结构包括定位头、第一支撑臂、第一活动件、第二支撑臂、第二活动件，安装筒二的内壁与联动结构的端部皆通过第二活动件活动安装有四组第二支撑臂与第一支撑臂，第二支撑臂与第一支撑臂的端部通过第一活动件共同活动安装有定位头。
[0009]进一步的，所述机械臂结构包括传动基座、第一驱动臂、第二驱动臂、旋转组件，前端结构的内端装配有旋转组件，旋转组件上装配有第二驱动臂，第二驱动臂的端部装配有
第一驱动臂，且第一驱动臂的底部装配有传动基座。
[0010]进一步的，所述前端结构包括安装腔体、对接端盖、连接轴座，旋转组件的端部转动安装有安装腔体，且安装腔体与旋转组件之间通过连接轴座安装连接安装腔体的端部装配有对接端盖。
[0011]进一步的，所述外夹组件包括传动臂、拉伸臂、延伸臂、连接臂、夹头、第三活动件，联动结构上活动安装有四组传动臂，传动臂的端部活动安装有拉伸臂，且拉伸臂的底部固定安装有延伸臂，安装筒一的外侧固定安装有四组第三活动件，且第三活动件内活动安装有连接臂，连接臂与延伸臂活动连接。
[0012]进一步的，所述传动机构包括伺服电机、螺纹导杆，安装腔体内固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器对接安装有螺纹导杆。
[0013]进一步的，所述联动结构包括推杆、导杆、导柱、安装槽，螺纹导杆的输出端对接安装有推杆，推杆的端部对接安装有延伸至安装筒二内的导杆，导杆的端部对接安装有与内扩式定位结构装配连接的导柱，推杆上设置有四组安装槽，且传动臂的底部活动安装在安装槽内。
[0014]进一步的，所述安装筒一上是设置有四组安装口一，传动臂延伸出安装口一，安装筒二上设置有四组安装口二，内扩式定位结构可延伸处安装口二。
[0015]本技术提供了电机端盖压铸件下料机械手。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0016]利用内扩式定位结构配合安装筒二完成对电机端盖主体端口的扩张定位，使机械手可以通过由内至外的方式来对工件进行定位取件，并且这样的取料方式也不会损伤到端盖的沿口处；
[0017]通过外夹组件与内扩式定位结构之间的联动配合，使机械手在对工件进行定位的同时又通过外部组件对其外侧进行同步性抓取，使机械手达到了双点联动的抓取的效果，保证了抓取及放置期间的稳固性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本技术的机械手抓取状态结构示意图；
[0020]图2示出了本技术的前端结构与传动机构装配状态结构示意图；
[0021]图3示出了本技术的安装筒一与安装筒二装配状态结构示意图；
[0022]图4示出了本技术的联动结构与外夹组件装配状态结构示意图；
[0023]图5示出了本技术的联动结构与内扩式定位结构装配状态结构示意图；
[0024]图中所示：1、机械臂结构；11、传动基座；12、第一驱动臂；13、第二驱动臂；14、旋转组件；2、前端结构；21、安装腔体；22、对接端盖；23、连接轴座；3、安装筒一；31、安装口一；4、外夹组件；41、传动臂；42、拉伸臂；43、延伸臂；44、连接臂；45、夹头；46、第三活动件；5、电机端盖主体；6、传动机构；61、伺服电机；62、螺纹导杆；7、联动结构；71、推杆；72、导杆；73、导
柱；74、安装槽；8、安装筒二；81、安装口二；9、内扩式定位结构；91、定位头；92、第一支撑臂；93、第一活动件；94、第二支撑臂；95、第二活动件。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]为解决
技术介绍
中的技术问题，给出如下的电机端盖压铸件下料机械手：
[0028]结合图1
‑
图5所示，本技术提供的电机端盖压铸件下料机械手，包括机械臂结构1，机械臂结构1的输出端对接安装有前端结构2，前端结构2的端部对接安装有安装筒一3，安装筒一3的端部对接安装有安装筒二8，安装筒一3内套装有延伸至安装筒二8内的联动结构7，前端结构2内套装有与联动结构7安装连接的传动机构6，联动结构7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机端盖压铸件下料机械手，其特征在于：包括机械臂结构(1)，所述机械臂结构(1)的输出端对接安装有前端结构(2)，所述前端结构(2)的端部对接安装有安装筒一(3)，所述安装筒一(3)的端部对接安装有安装筒二(8)，所述安装筒一(3)内套装有延伸至安装筒二(8)内的联动结构(7)，所述前端结构(2)内套装有与联动结构(7)安装连接的传动机构(6)，所述联动结构(7)的端部与安装筒二(8)之间活动安装有内扩式定位结构(9)，所述联动结构(7)与安装筒一(3)之间活动装配有外夹组件(4)，所述传动机构(6)与内扩式定位结构(9)之间夹持有电机端盖主体(5)；所述内扩式定位结构(9)包括定位头(91)、第一支撑臂(92)、第一活动件(93)、第二支撑臂(94)、第二活动件(95)，安装筒二(8)的内壁与联动结构(7)的端部皆通过第二活动件(95)活动安装有四组第二支撑臂(94)与第一支撑臂(92)，第二支撑臂(94)与第一支撑臂(92)的端部通过第一活动件(93)共同活动安装有定位头(91)。2.根据权利要求1所述的电机端盖压铸件下料机械手，其特征在于：所述机械臂结构(1)包括传动基座(11)、第一驱动臂(12)、第二驱动臂(13)、旋转组件(14)，前端结构(2)的内端装配有旋转组件(14)，旋转组件(14)上装配有第二驱动臂(13)，第二驱动臂(13)的端部装配有第一驱动臂(12)，且第一驱动臂(12)的底部装配有传动基座(11)。3.根据权利要求2所述的电机端盖压铸件下料机械手，其特征在于：所述前端结构(2)包括安装腔体(21)、对接端盖(22)、连接轴座(23)，旋转组件(14)的端部转动安装有安装腔体(21)，且安装腔体(21)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣伟，
申请(专利权)人：安徽小鹰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：