一种机器人的头部转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的头部转向机构，涉及机器人技术领域，其包括轴套

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的头部转向机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种转动姿态连贯的机器人的头部转向机构
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，能够辅助老年人和小孩的生活和学习，受到越来越多年轻一代父母的欢迎，尤其是桌面型小型智能机器人
。
桌面型小型智能机器人由于结构小巧，制造成本较低，因此，其在现代家庭中的普及型较人形机器人高
。
但是在现有技术中，此类智能机器人的头部动作较为单一呆板，动作互动性差，用户体验相对不高
。
[0003]为了增加此类桌面型小型智能机器人的头部姿态多样化，如今的机器人厂商也开发出了相应的产品，如授权公告号为“CN211415162U”的一种简单的智能机器人头部转动结构，其结构包括上壳
1、
转动组件2以及底壳3，上壳1安装在底壳3上侧，上壳1与底壳3连接处设置有转动组件
2。
转动组件2包括保护罩r/>21、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人的头部转向机构，其特征在于，包括：轴套
(1)
，固定于机身上，所述轴套
(1)
中设有可相对其同心转动的轴盘
(3)
；水平转动驱动组件
(2)
，与所述轴盘
(3)
传动连接，用于驱动所述轴盘
(3)
在水平方向进行转动限位角度为
350
°
的左右转动；第一半球形机颈
(4)
，与所述轴套
(1)
固定连接，所述第一半球形机颈
(4)
中设有第二半球形机颈
(5)
，所述第二半球形机颈
(5)
中设有用于驱动其相对所述第一半球形机颈
(4)
在垂直方向进行摆动限位角度为
35
°
的俯仰驱动组件
(6)
；其中，所述第二半球形机颈
(5)
与机器人头部固定，所述第一半球形机颈
(4)
与所述第二半球形机颈
(5)
共同构成机器人的可动颈部，所述轴盘
(3)
的中心位置设有圆口
(31)
，所述轴套
(1)
的中心位置成型有可转动地嵌套于所述圆口
(31)
的线束引入管口
(11)
，所述第一半球形机颈
(4)
的底部设有沿所述第二半球形机颈
(5)
的俯仰方向开设的，并与所述圆口
(31)
相对的第一开口
(41)
，所述第二半球形机颈
(5)
上开设有与所述第一开口
(41)
相对的第二开口
(51)。2.
根据权利要求1所述的机器人的头部转向机构，其特征在于，所述水平转动驱动组件
(2)
包括与所述轴盘
(3)
固定连接的齿轮盘
(21)、
设在所述齿轮盘
(21)
一侧的第一伺服马达
(22)
，以及固定在所述第一伺服马达
(22)
传动轴上的传动齿轮
(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹克，
申请(专利权)人：深圳创想电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：