一种煎药锅自动搬运机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煎药锅自动搬运机械手装置，包括机械臂与夹持部，所述夹持部顶部固定安装有连接板，所述连接板前端面固定安装有外框。本申请中，安装座预设在机械臂上，将连接座与安装座连接实现凸块的固定，移动连接板，连接板联动夹持部，将连接板与外框套接到凸块外侧，直至到连接板外表壁与连接座相贴合，此时凸块上的螺孔二正好与外框上的穿槽对位，将定位杆穿过穿槽并与螺孔二旋合可实现凸块与外框的固定，进而实现夹持部与机械臂的组装，以此既实现了夹持部的稳定，后续只需分离出定位杆即可实现夹持部与机械臂的拆装，操作较为便捷，故而提高了煎药锅自动搬运机械手装置使用的便捷性。置使用的便捷性。置使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种煎药锅自动搬运机械手装置


[0001]本技术涉及中药汤剂加工
，尤其涉及一种煎药锅自动搬运机械手装置。

技术介绍

[0002]汤剂适应中医辨证施治，随症加减的原则。除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用等特点外，还具备液体制剂的优点，即吸收快，能迅速发挥药效。汤剂是临床上应用最为广泛的剂型。
[0003]中药汤剂加工过程中，由于煎药锅较重，煎煮完成时温度高，若采用人工搬运易烫伤，故而现有技术提出了煎药锅自动搬运机械手装置，通过机械臂与夹持部的配合来实现煎药锅的搬运，但是在具体实施过程中，机械臂多是通过法兰组件与夹持部上的连接板进行固定，虽能够实现两者的稳定结合，但是在后续进行夹持部的拆装时需要进行多组连接件的旋合，操作较为不便，故而亟待提出相应的煎药锅自动搬运机械手装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种煎药锅自动搬运机械手装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种煎药锅自动搬运机械手装置，包括机械臂与夹持部，所述夹持部顶部固定安装有连接板，所述连接板前端面固定安装有外框，所述机械臂外表壁固定安装有安装座，所述安装座前端面固定安装有凸块，所述连接板与外框均套接在凸块外表壁，且所述外框与凸块之间设置有用于外框与凸块固定连接的固定组件。
[0007]优选地，所述凸块后端面固定安装有连接座，所述连接座后端面与安装座固定连接，所述连接座前端面与连接板后端面相贴合。r/>[0008]优选地，所述固定组件包括有定位杆，所述定位杆通过穿槽穿设在外框内表壁，且所述定位杆通过螺孔二与凸块旋合连接。
[0009]优选地，所述凸块与外框横截面均呈矩形结构，且所述外框与连接板一体成型。
[0010]优选地，所述夹持部顶部固定安装有底套，所述底套内表壁与连接板外表壁滑动连接，所述底套内表壁设置有用于底套与连接板固定连接的锁定部。
[0011]优选地，所述锁定部包括有与底套旋合连接的锁紧杆，所述锁紧杆通过螺孔一与连接板选合连接，且多种所述螺孔一呈竖直等距分布。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0013]1、本申请中，安装座预设在机械臂上，将连接座与安装座连接实现凸块的固定，移动连接板，连接板联动夹持部，将连接板与外框套接到凸块外侧，直至到连接板外表壁与连接座相贴合，此时凸块上的螺孔二正好与外框上的穿槽对位，将定位杆穿过穿槽并与螺孔
二旋合可实现凸块与外框的固定，进而实现夹持部与机械臂的组装，以此既实现了夹持部的稳定，后续只需分离出定位杆即可实现夹持部与机械臂的拆装，操作较为便捷，故而提高了煎药锅自动搬运机械手装置使用的便捷性。
[0014]2、本申请中，将锁紧杆旋离初始位置的螺孔一并保持与底套的旋合状态，此时底套失去约束力，人为可竖直移动夹持部与底套，直至连接板上指定位置的螺孔一与锁紧杆对应后，旋紧锁紧杆使其与该位置的螺孔一结合，可实现了底套的在此定位，同时使得底套与夹持部的竖直位置发生调节，以此适应不同型号的煎药锅的夹持需求，故而提高了煎药锅自动搬运机械手装置的适用范围。
附图说明
[0015]图1示出了根据本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0016]图2示出了根据本技术实施例提供的安装座结构示意图；
[0017]图3示出了根据本技术实施例提供的螺孔一结构示意图；
[0018]图4示出了根据本技术实施例提供的螺孔二结构示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、机械臂；2、连接板；3、夹持部；4、外框；5、定位杆；6、螺孔一；7、安装座；8、凸块；9、底套；10、锁紧杆；11、连接座；12、螺孔二。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种煎药锅自动搬运机械手装置，包括机械臂1与夹持部3，夹持部3顶部固定安装有连接板2，连接板2前端面固定安装有外框4，机械臂1外表壁固定安装有安装座7，安装座7前端面固定安装有凸块8，连接板2与外框4均套接在凸块8外表壁，且外框4与凸块8之间设置有用于外框4与凸块8固定连接的固定组件；
[0024]安装座7预设在机械臂1上，将连接座11与安装座7连接实现凸块8的固定，移动连接板2，连接板2联动夹持部3，将连接板2与外框4套接到凸块8外侧，直至到连接板2外表壁与连接座11相贴合，此时凸块8上的螺孔二12正好与外框4上的穿槽对位，将定位杆5穿过穿槽并与螺孔二12旋合可实现凸块8与外框4的固定，进而实现夹持部3与机械臂1的组装，以此既保证了夹持部3的稳定，后续也只需分离出定位杆5即可实现夹持部3与机械臂1的拆装，操作较为便捷，故而提高了煎药锅自动搬运机械手装置使用的便捷性。
[0025]具体的，如图2与图4所示，凸块8后端面固定安装有连接座11，连接座11后端面与安装座7固定连接，连接座11前端面与连接板2后端面相贴合，通过连接板2与连接座11的贴合来快速确定螺孔二12与穿槽的对位，固定组件包括有定位杆5，定位杆5通过穿槽穿设在外框4内表壁，且定位杆5通过螺孔二12与凸块8旋合连接，将定位杆5穿过穿槽并与螺孔二12旋合可实现凸块8与外框4的固定，进而实现夹持部3与机械臂1的组装。
[0026]具体的，如图2与图4所示，凸块8与外框4横截面均呈矩形结构，以此可限制连接板2与夹持部3的轴向偏移，且外框4与连接板2一体成型，以此保证外框4与连接板2之间的配合强度。
[0027]具体的，如图2与图3所示，夹持部3顶部固定安装有底套9，底套9内表壁与连接板2外表壁滑动连接，底套9内表壁设置有用于底套9与连接板2固定连接的锁定部，锁定部包括有与底套9旋合连接的锁紧杆10，锁紧杆10通过螺孔一6与连接板2选合连接，且多种螺孔一6呈竖直等距分布，将锁紧杆10旋离初始位置的螺孔一6并保持与底套9的旋合状态，此时底套9失去约束力，人为可竖直移动夹持部3与底套9，直至连接板2上指定位置的螺孔一6与锁紧杆10对应后，旋紧锁紧杆10使其与该位置的螺孔一6结合，可实现了底套9的再次定位，同时使得底套9与夹持部3的竖直位置发生调节，以此适应不同型号的煎药锅的夹持需求，故而提高了煎药锅自动搬运机械手装置的适用范围。
[0028]工作原理：安装座7预设在机械臂1上，将连接座11与安装座7连接实现凸块8的固定，移动连接板2，连接板2联动夹持部3，将连接板2与外框4套接到凸块8外侧，直至到连接板2外表壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煎药锅自动搬运机械手装置，包括机械臂(1)与夹持部(3)，其特征在于，所述夹持部(3)顶部固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)前端面固定安装有外框(4)，所述机械臂(1)外表壁固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)前端面固定安装有凸块(8)，所述连接板(2)与外框(4)均套接在凸块(8)外表壁，且所述外框(4)与凸块(8)之间设置有用于外框(4)与凸块(8)固定连接的固定组件。2.根据权利要求1所述的一种煎药锅自动搬运机械手装置，其特征在于，所述凸块(8)后端面固定安装有连接座(11)，所述连接座(11)后端面与安装座(7)固定连接，所述连接座(11)前端面与连接板(2)后端面相贴合。3.根据权利要求2所述的一种煎药锅自动搬运机械手装置，其特征在于，所述固定组件包括有定位杆(5)，所述定位杆(5)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱士峰，余中敏，沈嘉斌，万容春，吴杰，万开元，王文全，徐明亮，王立民，汤金波，
申请(专利权)人：华东医药股份有限公司药材参茸分公司，
类型：新型
国别省市：