本实用新型公开了一种煎药锅自动搬运机械手装置，包括机械臂与夹持部，所述夹持部顶部固定安装有连接板，所述连接板前端面固定安装有外框。本申请中，安装座预设在机械臂上，将连接座与安装座连接实现凸块的固定，移动连接板，连接板联动夹持部，将连接板...

本实用新型公开了煎药锅搬运机械手的夹持单元，包括支撑套，所述支撑套后端面固定安装有夹持气缸。本申请中，弹性块二外表壁抵接到煎药锅的外表壁，此时部分底板抵接在煎药锅底部台阶下方，此时夹紧气缸回拉推板，推板带动联动杆偏转，联动杆联动夹臂向煎...

本实用新型公开了一种中药饮片倾倒装置的倾倒单元，包括支撑框架、气缸与抱夹组件。本申请中，支撑带动抱夹组件与载体进行翻转，直至在载体翻转停止并处于稳固状态，大部分的中药饮片会在自身重力作用下导出，与此同时，驱动件带动推动块进行周期性的转动...

本发明公开了煎药锅倒渣方法，所述煎药锅倒渣方法所使用的设备包括有机架、导渣座、底仓与夹持组件，所述导渣座顶部固定安装有侧座，所述侧座通过轴杆转动连接有中转筒，所述机架顶部固定固定安装有顶架，所述顶架外表壁滑动连接有滑动座，所述滑动座与顶...

本发明公开了煎药锅搬运机械手，包括外壳与液压缸，所外壳竖直端固定安装有拼板，所述拼板顶部固定安装有顶板，所述顶板内表壁穿设有组合座，所述液压缸固定安装在外壳外表壁，所述外壳内表壁固定安装有支撑块的同时活动安装有移动座，两组所述支撑块分别...

本发明公开了煎药锅自动倒渣装置，包括机架与导渣座，所述机架顶部固定安装有液压缸一，所述液压缸一输出端通过桁架固定连接有轨道，所述轨道外表壁滑动配合有电动滑座，所述电动滑座底部固定安装有底仓，所述底仓底部设置有两组夹持座，所述导渣座顶部固...

本发明公开了设倾倒机构的中药饮片称重装置，包括机架与称重斗，所述机架顶部固定安装有显示屏与计量屏。本申请中，移动套底部的挡片与转杆外表壁的多组凸条相对应，由于多组凸条的长度是呈梯度增加的，使得挡片跟随移动套移动到指定位置后，就会与对应位...

本发明公开了中药饮品倾倒方法，所述中药饮品倾倒方法所采用的装置包括有支架、配合座与夹持板，所述支架内表壁固定安装导料斗与竖板，所述竖板与支架底部之间设置有用于配合座提升的提升组件，所述配合座前端面设置有前板，所述前板前端面固定安装有滑架...

本发明公开了中药饮片倾倒装置，包括机架与固定座，所述机架内表壁固定安装有竖板与导料斗，所述竖板与机架底部内表壁之间设置有用于固定座竖直驱动的升降组件，所述固定座顶部固定安装有顶仓，所述顶仓内表壁穿设有转轴，所述转轴外表壁通过转动座固定连...

本实用新型公开了一种中药饮品称重装置的倾倒模块，包括机架与轴承座，所述机架前端面固定安装有轴承座。本申请中，移动限位座，限位座一侧固定的滑块可沿着滑槽进行滑动，直至到限位座调节到指定位置后，转动锁紧套使其一侧紧贴在环座外表壁，此时通过摩...

本实用新型公开了一种中药饮片倾倒装置的提升单元，包括底座、安装板与支撑板。本申请中，驱动件带动驱动轴转动，驱动轴联动传动带，使其带动支撑板向上移动，且在支撑板上行的过程中，支撑板两侧的滑筒会沿着边座内表壁进行同步滑动，以此可限定支撑板纵...

本实用新型公开了一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，包括支撑板与侧板，所述支撑板外表壁固定安装有滑轨，所述滑轨外表壁滑动连接有滑套。本申请中，通过锁紧杆一同时结合拼块与连臂，以此可实现连臂与侧板的水平位置调节，同理，实现插块与侧板的分离后，...

本实用新型公开了煎药锅搬运机械手连接单元，包括夹持座与配合座，所述夹持座顶部固定安装有固定板，所述固定板前端面固定安装有连接座，所述配合座前端面固定安装有凸座与结合杆。本申请中，转动座逐步旋合进连接座内，直至转动座前端面与连接座的前端面...

本实用新型公开了一种煎药锅自动倒渣装置，包括机架，所述机架内表壁固定安装有升降缸，所述升降缸输出端固定安装有支撑架，所述支撑架顶部内表壁固定安装有珩梁，所述珩梁底部滑动连接有移动架一与移动架二。本申请中，第一夹持块张开并脱离煎药锅外表壁...

本实用新型公开了一种可倾倒的中药饮片称重装置，包括机架与料箱，所述机架靠近料箱的一侧活动安装有轴杆，所述轴杆前端面固定安装有手柄，所述轴杆外表壁固定安装有连接板。本申请中，人为将中药饮片放置到称量斗内部，称重传感器感应重量，并实时在显示...

本实用新型公开了一种中药饮片自动倾倒装置，包括机架、导料斗与用于放置中药饮片的载体，所述机架外表壁固定安装有支撑座。本申请中，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴联动同步带，同步带会在驱动轴与滑轮之间进行指定行程的转动，在此过程中，同步带会带...