煎药锅倒渣方法技术

本发明专利技术公开了煎药锅倒渣方法，所述煎药锅倒渣方法所使用的设备包括有机架、导渣座、底仓与夹持组件，所述导渣座顶部固定安装有侧座，所述侧座通过轴杆转动连接有中转筒，所述机架顶部固定固定安装有顶架，所述顶架外表壁滑动连接有滑动座，所述滑动座与顶架之间设置有用于滑动座复位的复位组件所述滑动座顶部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端与底仓固定连接，且两组夹持组件分别在底仓底部。本申请中，替代了传统人为处理的方式，降低了操作人员的劳动强度同时保证处理过程的安全性，同时通过一组伺服电机与多个联动组件的配合实现夹持组件的平移与中转筒的翻转，结构更加紧凑的同时降低了生产成本。凑的同时降低了生产成本。凑的同时降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
煎药锅倒渣方法


[0001]本专利技术涉及中药汤剂加工
，尤其涉及煎药锅倒渣方法。

技术介绍

[0002]中药汤剂适应中医辨证施治，中药汤剂是指将药材饮片或粗颗粒加水煎煮或沸水浸泡后，去渣取汁而得到的液体制剂，除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用等特点外，还具备吸收快，能迅速发挥药效的效果。
[0003]目前，在中药片剂完成煎煮之后，需要对残留在煎药锅内部的残渣进行清理，而现有的方法多是通过人为进行，即人为推动煎药锅的倾倒，并抬起煎药锅进行倾倒，中药煎煮完成后的药渣带有温度且具备一定的重量，人工倒渣劳动强度大且存在一定的安全风险，故而亟待提出煎药锅倒渣方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的煎药锅倒渣方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]煎药锅倒渣方法，所述煎药锅倒渣方法所使用的设备包括有机架、导渣座、底仓与夹持组件，所述导渣座顶部固定安装有侧座，所述侧座通过轴杆转动连接有中转筒，所述机架顶部固定固定安装有顶架，所述顶架外表壁滑动连接有滑动座，所述滑动座与顶架之间设置有用于滑动座复位的复位组件所述滑动座顶部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端与底仓固定连接，且两组夹持组件分别在底仓底部，还包括有：
[0007]用于滑动座平移的平移机构，所述推动机构包括有边架、伺服电机、连座一、连座二、连带与用于连带推动的推动组件，所述连座一与连座二均与机架固定连接，且连座一外表壁卡合连接有卡块一，所述边架与滑动座固定连接，且内表壁滑动连接有滑盘，所述滑盘前端面卡合有卡块二，所述卡块二与连座二之间铰接有定杆，所述连带连接在卡块一与卡块二之间，所述伺服电机通过固定架与导渣座固定连接，且所述伺服电机输出端与侧座之间设置有用于中转筒翻转驱动的联动组件；
[0008]所述煎药锅倒渣方法包括有以下步骤：
[0009]S1、推动组件推动连带发生形态调整，连带通过卡块二联动定杆，定杆摆动使得滑盘推动滑动座往一侧移动，直至到煎药锅位于中转筒的上方；
[0010]S2、液压缸推动底仓往下移动，煎药锅结合到中转筒，接着推动组件继续推动连带，夹持组件与底仓逐步复位到初始位置，在此过程中，联动组件使得中转筒完成翻转与复位，直至到两组夹持组件到达预定位置，中转筒带动煎药锅保持水平状态,，以此完成煎药锅倒渣作业。
[0011]优选地，所述中转筒内表壁固定安装有电磁座，所述中转筒竖直端内表壁滑动连接有滑块，所述滑块外表壁固定安装有搭块，所述滑块底部与中转筒内表壁之间固定安装有弹簧二。
[0012]优选地，所述复位组件包括有弹簧一与连片，所述连片固定安装在两组顶架之间，所述弹簧一固定安装在连片与滑动座之间。
[0013]优选地，所述推动组件包括有摆架，所述摆架前端面铰接有卡块三，所述卡块三套接在连带外表壁，所述摆架固定安装在伺服电机输出端。
[0014]优选地，所述滑盘呈圆柱型结构，所述滑盘通过竖直设置的滑槽与边架内表壁滑动连接。
[0015]优选地，所述联动组件包括与滑动连接在侧座水平端顶部的齿框，所述齿框顶部啮合连接有驱动轮，所述驱动轮与轴杆开放端固定连接，所述齿框竖直端两侧内表壁分别设置有上齿与下齿，所述侧座外表壁卡合连接有半齿轮，所述半齿轮纵向端通过传送带与伺服电机输出端传动连接。
[0016]优选地，所述侧座顶部固定安装有T型块，所述T型块外表壁通过卡槽与齿框底部内表壁滑动连接，所述齿框横截面呈T型结构。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本申请中，液压缸推动底仓往下移动，夹持组件完成煎药锅的夹持，接着底仓与夹持组件在液压缸的作用下进行复位，接着伺服电机输出端带动摆架进行逆时针转动，卡块三与连带外表壁滑动配合的推动连带发生形态调整，连带通过卡块二联动定杆，定杆发生摆动，使得转盘沿着边架内表壁滑动并推动滑动座往一侧移动，直至到煎药锅位于中转筒的上方，此时伺服电机暂停运行，液压缸推动底仓往下移动，煎药锅结合到中转筒并被电磁座吸合，接着底仓与夹持组件上行复位，摆架继续转动，此时弹簧一通过弹力推动滑动座与定杆逐步复位，同时保证连带绷紧状态，在此过程中，伺服电机输出端通过传送带联动半齿轮，半齿轮先通过与齿框内表壁的上齿啮合而带动齿框左移，齿框与带动驱动轮顺时针转动，驱动轮则通过轴杆带动中转筒进行翻转，以将煎药锅内的药渣倾倒至导渣座内部，接着半齿轮继续转动并与下齿啮合，齿框右移而带动驱动轮以及中转筒复位，直至到两组夹持组件到达预定位置，中转筒带动煎药锅保持水平状态，以此替代了传统人为处理的方式，降低了操作人员的劳动强度的同时保证处理过程的安全性，同时通过一组伺服电机与多个联动组件的配合实现了夹持组件的平移与中转筒的翻转，结构更加紧凑的同时降低了生产成本。
[0019]2、本申请中，待倒渣的煎药锅结合到中转筒的过程为：夹持组件带动煎药锅平移到中转筒的上方，液压缸推动底仓下行指定距离，直至到煎药锅底部抵接在搭块的顶部，此时夹持组件张开，煎药锅通过自身重力下压搭块，滑块下行的同时压缩弹簧一，直至到煎药锅底部抵接到电磁座的顶部，弹簧一为煎药锅提供下行的阻尼效果，避免其瞬然落下，以此拔高了中转筒对煎药锅的承接位置，使得，使得在液压缸输出端指定的行程的前提下，夹持组件可结合在煎药锅中部位置，保证了对煎药锅定位效果，避免其在平移的过程中因受力不均而出现晃动。
附图说明
[0020]图1示出了根据本专利技术实施例提供的整体结构示意图；
[0021]图2示出了根据本专利技术实施例提供的T型块结构示意图；
[0022]图3示出了根据本专利技术实施例提供的摆架结构示意图；
[0023]图4示出了根据本专利技术实施例提供的顶架结构示意图；
[0024]图5示出了根据本专利技术实施例提供的搭块结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、机架；2、中转筒；3、导渣座；4、夹持组件；5、顶架；6、滑动座；7、液压缸；8、边架；9、定杆；10、侧座；11、驱动轮；12、半齿轮；13、齿框；14、固定架；15、滑盘；16、连带；17、连座一；18、卡块一；19、T型块；20、连座二；21、卡块二；22、摆架；23、卡块三；24、伺服电机；25、弹簧一；26、连片；27、滑块；28、搭块；29、弹簧二；30、电磁座；31、底仓。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：
[0029]煎药锅倒渣方法，煎药锅倒渣方法所使用的设备包括有机架1、导渣座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煎药锅倒渣方法，其特征在于，所述煎药锅倒渣方法所使用的设备包括有机架(1)、导渣座(3)、底仓(31)与夹持组件(4)，所述导渣座(3)顶部固定安装有侧座(10)，所述侧座(10)通过轴杆转动连接有中转筒(2)，所述机架(1)顶部固定固定安装有顶架(5)，所述顶架(5)外表壁滑动连接有滑动座(6)，所述滑动座(6)与顶架(5)之间设置有用于滑动座(6)复位的复位组件所述滑动座(6)顶部固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端与底仓(31)固定连接，且两组夹持组件(4)分别在底仓(31)底部，还包括有：用于滑动座(6)平移的平移机构，所述推动机构包括有边架(8)、伺服电机(24)、连座一(17)、连座二(20)、连带(16)与用于连带(16)推动的推动组件，所述连座一(17)与连座二(20)均与机架(1)固定连接，且连座一(17)外表壁卡合连接有卡块一(18)，所述边架(8)与滑动座(6)固定连接，且内表壁滑动连接有滑盘(15)，所述滑盘(15)前端面卡合有卡块二(21)，所述卡块二(21)与连座二(20)之间铰接有定杆(9)，所述连带(16)连接在卡块一(18)与卡块二(21)之间，所述伺服电机(24)通过固定架(14)与导渣座(3)固定连接，且所述伺服电机(24)输出端与侧座(10)之间设置有用于中转筒(2)翻转驱动的联动组件；所述煎药锅倒渣方法包括有以下步骤：S1、推动组件推动连带(16)发生形态调整，连带(16)通过卡块二(21)联动定杆(9)，定杆(9)摆动使得滑盘(15)推动滑动座(6)往一侧移动，直至到煎药锅位于中转筒(2)的上方；S2、液压缸(7)推动底仓(31)往下移动，煎药锅结合到中转筒(2)，接着推动组件继续推动连带(16)，夹持组件(4)与底仓(31)逐步复位到初始位置，在此过程中，联动组件使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：余中敏，朱士峰，王立民，万容春，万开元，沈嘉斌，吴杰，王文全，徐明亮，汤金波，
申请(专利权)人：华东医药股份有限公司药材参茸分公司，
类型：发明
国别省市：