一种轴类零件加工的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种轴类零件加工的机械手，它包括有底座，底座顶部竖直固定有立柱，立柱顶部安装有底托板，底托板上设有电机座，电机座内的传动轴向上穿过电机座与主旋转座底部连接，主旋转座其中一侧安装有第一旋转臂，第一旋转臂上安装有第二旋转电机，第二旋转电机的传动轴上安装有副旋转座，副旋转座内安装有副旋转电机，副旋转电机的传动轴伸出副旋转座与抓取臂座连接，抓取臂座上安装有夹取安装板，夹取安装板上安装有数量大于2组的抓取单元。采用本方案后的结构合理、使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件加工的机械手


[0001]本技术涉及夹具
，尤其是指一种轴类零件加工的机械手。

技术介绍

[0002]机械手和机械臂结合，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。轴类零件加工时，需要通过机械手夹持抓取轴类零件，然后通过机械臂的移动使得机械手将轴类零件抓取到目的地，现有的机械手大多是单件抓取，即一次抓取一个零件，这种方式抓取往复频率高，速度慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴类零件加工的结构合理、使用效果好的机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种轴类零件加工的机械手，它包括有底座，底座顶部竖直固定有立柱，立柱顶部安装有底托板，底托板上设有电机座，电机座内的传动轴向上穿过电机座与主旋转座底部连接，主旋转座其中一侧安装有第一旋转臂，主旋转座另一侧安装有第一旋转电机，第一旋转电机的传动轴与第一旋转臂连接，第一旋转臂上安装有第二旋转电机，第二旋转电机的传动轴上安装有副旋转座，副旋转座内安装有副旋转电机，副旋转电机的传动轴伸出副旋转座与抓取臂座连接，抓取臂座内安装有第二旋转臂，第二旋转臂内设有第三旋转电机，第三旋转电机的传动轴与抓取臂座连接，抓取臂座上安装有夹取安装板，夹取安装板上安装有数量大于2组的抓取单元。
[0005]所述的抓取单元包括有抓取座，抓取座底部设有n形的气缸槽，气缸槽内安装有双向气缸，双向气缸的活塞杆上安装有连接支杆，连接支杆底部外侧通过螺栓安装有夹取杆，同一组抓取单元内的两条夹取杆底部相对折弯形成抓取端。
[0006]所述的电机座其中一侧安装有主旋转电机，主旋转电机的传动轴与电机座内的主锥齿轮连接，电机座内安装有主传动轴，主传动轴上安装有副锥齿轮，副锥齿轮与主锥齿轮啮合，主传动轴顶部向上穿过电机座与主旋转座底部连接。
[0007]本技术在采用上述方案后，主旋转电机的传动轴带动主锥齿轮转动，主锥齿轮同步带动副锥齿轮旋转，副锥齿轮在旋转的同时带动主传动轴转动，通过主传动轴带动主旋转座旋转，采用两个锥齿轮配合，使传动更平稳，第一旋转臂的转动方向通过第一旋转电机调整，第二旋转电机带动副旋转座动作，第三旋转电机带动抓取臂座动作，抓取单元对轴类工件进行抓取，采用本方案后的结构合理、使用效果好。
附图说明
[0008]图1为本技术的整体结构示意图。
[0009]图2为本技术的抓取单元结构示意图。
[0010]图3为本技术的侧视图。
具体实施方式
[0011]下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种轴类零件加工的机械手包括有底座1，底座1顶部竖直固定有立柱2，立柱2顶部安装有底托板3，底托板3上设有电机座5，电机座5内的传动轴向上穿过电机座5与主旋转座4底部连接，主旋转座4其中一侧安装有第一旋转臂7，主旋转座4另一侧安装有第一旋转电机6，第一旋转电机6的传动轴与第一旋转臂7连接，第一旋转臂7上安装有第二旋转电机8，第二旋转电机8的传动轴上安装有副旋转座9，副旋转座9内安装有副旋转电机，副旋转电机的传动轴伸出副旋转座9与抓取臂座10连接，抓取臂座10内安装有第二旋转臂11，第二旋转臂11内设有第三旋转电机，第三旋转电机的传动轴与抓取臂座10连接，抓取臂座10上安装有夹取安装板12，夹取安装板12上安装有数量大于2组的抓取单元。电机座5其中一侧安装有主旋转电机，主旋转电机的传动轴与电机座5内的主锥齿轮18连接，电机座5内安装有主传动轴19，主传动轴19上安装有副锥齿轮20，副锥齿轮20与主锥齿轮18啮合，主传动轴19顶部向上穿过电机座5与主旋转座4底部连接。
[0012]抓取单元包括有抓取座13，抓取座13底部设有n形的气缸槽，气缸槽内安装有双向气缸14，双向气缸14的活塞杆上安装有连接支杆15，连接支杆15底部外侧通过螺栓安装有夹取杆16，同一组抓取单元内的两条夹取杆16底部相对折弯形成抓取端。
[0013]本技术在采用上述方案后，主旋转电机的传动轴带动主锥齿轮转动，主锥齿轮同步带动副锥齿轮旋转，副锥齿轮在旋转的同时带动主传动轴转动，通过主传动轴带动主旋转座旋转，采用两个锥齿轮配合，使传动更平稳，根据需要可以在电机座顶部安装轴承，再将主旋转座安装在轴承上，第一旋转臂的转动方向通过第一旋转电机调整，第二旋转电机带动副旋转座动作，第三旋转电机带动抓取臂座动作，抓取单元等距安装在夹取安装板底部，在抓取时，通过双向气缸的活塞杆伸缩带动夹取杆将轴类零件夹起，采用折弯形成抓取端的抓取端其作用在于对轴类零件进行夹取时，抓取端包覆在轴类零件底部两侧，夹取杆中部对轴类零件中部两侧进行限位，连接支杆底部与轴类零件上部两侧进行抵触，通过呈环形分布的6个点定位（每侧3个），从而使轴类抓取非常稳靠，而且采用多组抓取单元配合，可以一次性抓取多个，降低机械手的往复频率，降低机械臂各部件的磨损速度，采用本方案后的结构合理、使用效果好。
[0014]以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件加工的机械手，其特征在于：它包括有底座（1），底座（1）顶部竖直固定有立柱（2），立柱（2）顶部安装有底托板（3），底托板（3）上设有电机座（5），电机座（5）内的传动轴向上穿过电机座（5）与主旋转座（4）底部连接，主旋转座（4）其中一侧安装有第一旋转臂（7），主旋转座（4）另一侧安装有第一旋转电机（6），第一旋转电机（6）的传动轴与第一旋转臂（7）连接，第一旋转臂（7）上安装有第二旋转电机（8），第二旋转电机（8）的传动轴上安装有副旋转座（9），副旋转座（9）内安装有副旋转电机，副旋转电机的传动轴伸出副旋转座（9）与抓取臂座（10）连接，抓取臂座（10）内安装有第二旋转臂（11），第二旋转臂（11）内设有第三旋转电机，第三旋转电机的传动轴与抓取臂座（10）连接，抓取臂座（10）上安装有夹取安装板（12），...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕明睿，黄华，刘凯，
申请(专利权)人：安吉豪鼎机电有限公司，
类型：新型
国别省市：