一种安全性机械手伸缩叉制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种安全性机械手伸缩叉。其技术方案包括：包括底座、调节机构、机械臂组件和夹持机构，所述底座上设置有螺纹传动的调节机构，且调节机构上滑动连接有机械臂组件，机械臂组件一侧设置有夹持机构；该装置通过电机的运转，带动螺纹杆的旋转，调节槽内对称设置有滑轨，滑轨上活动连接有调节块，利用该结构，可以实现机械臂组件的高精度调节，当伸缩气缸收缩时，使两侧夹板上限位块沿着限位槽向内侧挤压，从而夹紧工件，而当伸缩气缸伸展时，夹板回到初始位置，从而释放工件，使得夹持过程更为稳定可靠，缓冲垫与安装架之间于缓冲杆上套设有缓冲弹簧，以减缓机械臂组件在工作中的冲击和振动。以减缓机械臂组件在工作中的冲击和振动。以减缓机械臂组件在工作中的冲击和振动。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性机械手伸缩叉


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种安全性机械手伸缩叉。

技术介绍

[0002]众所周知，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，通过固定程序实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是现有的机械手伸缩叉存在以下缺陷：1、对于使用时位置的控制时很难把控的，大多数伸缩臂的控制不够精确，有些角度难以达到造成了操作不便、不够精准的问题；2、在使用过程中机械手伸缩叉夹持工件不稳定，且便于对夹具进行缓冲，导致伸缩叉使用寿命较低，鉴于此我们提出一种安全性机械手伸缩叉来解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种安全性机械手伸缩叉，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安全性机械手伸缩叉，包括底座、调节机构、机械臂组件和夹持机构，所述底座上设置有螺纹传动的调节机构，且调节机构上滑动连接有机械臂组件，机械臂组件一侧设置有夹持机构；所述调节机构包括电机、滑轨、调节槽、螺纹杆和调节块，所述底座上表面开设有调节槽，调节槽内活动连接有螺纹杆，且底座内一侧设置有电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆的一端，且调节槽内对称设置有滑轨，滑轨上活动连接有调节块。
[0006]优选的，夹持机构包括安装架、伸缩气缸、限位槽、夹板、限位块、伸缩杆、斜槽、传动块、导向块、导向槽、缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲垫，所述机械臂组件一侧设置有伸缩气缸，且伸缩气缸一侧固定连接有安装架，伸缩气缸的输出端贯穿安装架设置有伸缩杆，伸缩杆远离伸缩气缸的一侧设置有传动块，传动块呈梯形结构，且传动块两侧对称设置有导向块。
[0007]优选的，所述安装架内上侧对称开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，且限位块之间设置有夹板，两侧所述夹板之间开设有导向槽，且导向槽下侧对称开设有斜槽。
[0008]优选的，所述导向块与斜槽之间相互配合，且安装架内对称设置有缓冲杆，缓冲杆的一侧固定连接有缓冲垫，缓冲垫与安装架之间于缓冲杆上套设有缓冲弹簧。
[0009]优选的，两侧所述夹板之间设置有橡胶垫。
[0010]优选的，所述调节块中部呈螺纹结构，调节块与螺纹杆之间螺纹相互匹配。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.调节机构是用来控制机械臂组件的前后移动，电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，通过电机的运转，带动螺纹杆的旋转，调节槽内对称设置有滑轨，滑轨上活动连接有调节块，利用该结构，可以实现机械臂组件的高精度调节，以此来控制机械臂组件的前后
移动。
[0013]2.该伸缩气缸通过安装架连接到机械臂组件上，伸缩气缸的输出端贯穿安装架设置有伸缩杆，伸缩杆远离伸缩气缸的一侧设置有传动块，传动块呈梯形结构，且传动块两侧对称设置有导向块，导向块与斜槽之间相互配合，当伸缩气缸收缩时，导向块于斜槽内向上侧滑动，使两侧夹板上限位块沿着限位槽向内侧挤压，从而夹紧工件，而当伸缩气缸伸展时，夹板回到初始位置，从而释放工件，这样的设计使得夹持过程更为稳定可靠。
[0014]3.安装架内对称设置有缓冲杆，缓冲杆的一侧固定连接有缓冲垫，缓冲垫与安装架之间于缓冲杆上套设有缓冲弹簧，以减缓机械臂组件在工作中的冲击和振动。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术中调节机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术中夹持机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术中夹板的结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、调节机构；201、电机；202、滑轨；203、调节槽；204、螺纹杆；205、调节块；3、机械臂组件；4、夹持机构；401、安装架；402、伸缩气缸；403、限位槽；404、夹板；405、限位块；406、伸缩杆；407、斜槽；408、传动块；409、导向块；410、导向槽；411、缓冲杆；412、缓冲弹簧；413、缓冲垫；5、橡胶垫。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]如图1
‑
图4所示，本技术提出的一种安全性机械手伸缩叉，包括底座1、调节机构2、机械臂组件3和夹持机构4，所述底座1上设置有螺纹传动的调节机构2，且调节机构2上滑动连接有机械臂组件3，机械臂组件3一侧设置有夹持机构4；所述调节机构2包括电机201、滑轨202、调节槽203、螺纹杆204和调节块205，所述底座1上表面开设有调节槽203，调节槽203内活动连接有螺纹杆204，且底座1内一侧设置有电机201，电机201的输出端固定连接有螺纹杆204的一端，且调节槽203内对称设置有滑轨202，滑轨202上活动连接有调节块205，所述调节机构2是用来控制机械臂组件3的前后移动，电机201的输出端与螺纹杆204的一端固定连接，通过电机201的运转，带动螺纹杆204的旋转，调节槽203内对称设置有滑轨202，滑轨202上活动连接有调节块205，利用该结构，可以实现机械臂组件3的高精度调节，以此来控制机械臂组件3的前后移动。
[0022]在一个可选的实施例中，夹持机构4包括安装架401、伸缩气缸402、限位槽403、夹板404、限位块405、伸缩杆406、斜槽407、传动块408、导向块409、导向槽410、缓冲杆411、缓冲弹簧412和缓冲垫413，所述机械臂组件3一侧设置有伸缩气缸402，且伸缩气缸402一侧固定连接有安装架401，伸缩气缸402的输出端贯穿安装架401设置有伸缩杆406，伸缩杆406远离伸缩气缸402的一侧设置有传动块408，传动块408呈梯形结构，且传动块408两侧对称设
置有导向块409。
[0023]在一个可选的实施例中，所述安装架401内上侧对称开设有限位槽403，限位槽403内滑动连接有限位块405，且限位块405之间设置有夹板404，两侧所述夹板404之间开设有导向槽410，且导向槽410下侧对称开设有斜槽407。
[0024]在一个可选的实施例中，所述导向块409与斜槽407之间相互配合，且安装架401内对称设置有缓冲杆411，缓冲杆411的一侧固定连接有缓冲垫413，缓冲垫413与安装架401之间于缓冲杆411上套设有缓冲弹簧412，该伸缩气缸402通过安装架401连接到机械臂组件3上，伸缩气缸402的输出端贯穿安装架401设置有伸缩杆406，伸缩杆406远离伸缩气缸402本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全性机械手伸缩叉，包括底座(1)、调节机构(2)、机械臂组件(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述底座(1)上设置有螺纹传动的调节机构(2)，且调节机构(2)上滑动连接有机械臂组件(3)，机械臂组件(3)一侧设置有夹持机构(4)；所述调节机构(2)包括电机(201)、滑轨(202)、调节槽(203)、螺纹杆(204)和调节块(205)，所述底座(1)上表面开设有调节槽(203)，调节槽(203)内活动连接有螺纹杆(204)，且底座(1)内一侧设置有电机(201)，电机(201)的输出端固定连接有螺纹杆(204)的一端，且调节槽(203)内对称设置有滑轨(202)，滑轨(202)上活动连接有调节块(205)。2.根据权利要求1所述的一种安全性机械手伸缩叉，其特征在于：夹持机构(4)包括安装架(401)、伸缩气缸(402)、限位槽(403)、夹板(404)、限位块(405)、伸缩杆(406)、斜槽(407)、传动块(408)、导向块(409)、导向槽(410)、缓冲杆(411)、缓冲弹簧(412)和缓冲垫(413)，所述机械臂组件(3)一侧设置有伸缩气缸(402)，且伸缩气缸(402)一侧固定连接有安装架(401)，伸缩气缸(402)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭大伟，
申请(专利权)人：沈阳瑞伟鑫机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：