【技术实现步骤摘要】
一种液压油缸快速检测用机械手
[0001]本技术属于机械手
，特别涉及一种液压油缸快速检测用机械手
。
技术介绍
[0002]液压油缸是将液压能转变为机械能的
、
做直线往复运动
(
或摆动运动
)
的液压执行元件，它结构简单
、
工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压油缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，在液压油缸投入使用时为保证液压油缸的产品质量，会对液压油缸进行荷载力检测
。
[0003]生产完成后的液压油缸通常是通过人工手动将液压油缸搬运到检测装置后进行检测，由于液压油缸批量进行检测，需要人工反复对液压油缸进行搬运，增加了人工的劳动强度，降低了液压油缸检测的工作效率
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种液压油缸快速检测用机械手，通过夹持机构对液压油缸夹持后搬运到检测装置上，只需人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种液压油缸快速检测用机械手，包括底座
、
基座
、
第一转动臂
、
第二转动臂，所述底座内部安装有伺服电机，所述基座安装在伺服电机的输出轴上，基座顶部一侧安装有第一电机，所述第一转动臂安装在第一电机的输出轴上，第一转动臂安装有第二电机，所述第二转动臂安装在第二电机的输出轴上，其特征在于，第二转动臂远离第二电机的一端底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有夹持机构
。2.
根据权利要求1所述的一种液压油缸快速检测用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板
、
活动板
、
齿条
、
夹爪，所述支撑板安装在伸缩杆上，支撑板底部两侧安装立板，所述活动板设置于两个立板之间，活动板两侧竖直方向对称开设有多个齿槽，活动板的两侧设有第一齿轮，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑国睿，祝仰敏，孙庆贺，孙义民，季强，
申请(专利权)人：济南铁路科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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