一种用于四足机器人的电池结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于四足机器人的电池结构，包括设置在所述四足机器人的躯干上的电池仓和设置在电池仓内的电池盒，所述电池仓设有便于电池盒进出的仓门，所述电池盒通过所述仓门可拔插设置在所述电池仓中；所述电池盒上设有与电池盒内电池连接的触点，所述电池仓的底部设有通孔，所述通孔连通所述电池仓内部和所述四足机器人的外侧，所述电池盒上的触点通过所述通孔裸露在外。本发明专利技术中电池结构通过在躯干上设置电池仓和电池盒，实现电池可从躯干上拆卸的设置，方便电池和躯干的单独维护，降低维修和更换的成本。低维修和更换的成本。低维修和更换的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四足机器人的电池结构


[0001]本专利技术涉及四足机器人
，具体为一种用于四足机器人的电池结构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，四足机器人替代人在生产服务或极端环境中的进行作业的应用越来越多。四足机器人的应用，能够在保证人员安全、避免伤亡的前提下，一定程度上提高效率。
[0003]四足机器人能够长时间工作，但是不可避免需要进行充电或者更换电池。四足机器人如果采用有线方式进行充电，就需要一直处于同一位置，不能参加工作；并且需要人工手动拔插充电线。如果采用更换电池的方式为四足机器人进行充电，四足机器人内的电池和内部用电器连接一般使用带有细薄金属片的排针样式，充电时反复拔插，容易损坏。因此需要一个能够适应不同作业环境的充电方式和电池固定拆卸方式。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了提供一种用于四足机器人的电池结构，电池结构通过在躯干上设置电池仓和电池盒，实现电池可从躯干上拆卸的设置，方便电池和躯干的单独维护，降低维修和更换的成本。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种用于四足机器人的电池结构，包括设置在所述四足机器人的躯干上的电池仓和设置在电池仓内的电池盒，所述电池仓设有便于电池盒进出的仓门，所述电池盒通过所述仓门可拔插设置在所述电池仓中；所述电池盒上设有与电池盒内电池连接的触点，所述电池仓的底部设有通孔，所述通孔连通所述电池仓内部和所述四足机器人的外侧，所述电池盒上的触点通过所述通孔裸露在外。
[0006]当四足机器人需要充电时，使用者可以根据实际需求，对电池盒内的电池进行充电或者直接将电池盒从电池仓内取出，更换整个电池盒。
[0007]与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于四足机器人的电池结构，具有如下有益效果：
[0008]一、采用本专利技术的用于四足机器人的电池结构，电池盒可以整个从四足机器人的躯干上拆卸下来，更换电池更加方便；且可以免去电池充电期间，四足机器人无法使用的情况，提高四足机器人的工作效率。
[0009]二、电池仓的底部设有通孔，将电池盒的触点裸露在外，四足机器人能够通过底部的触点直接给电池充电，无需通过拔插电源线，只要电池盒上的触点和相应充电座或者其他充电设备上的触点相接触，就能为电池充电，无需认为干预，充电更加方便。
[0010]优选的，还包括用于防止所述电池盒从所述电池仓内滑脱的锁定组件，所述锁定组件包括锁定件、锁定槽和转轴，所述锁定槽设置在所述仓门处，所述锁定件设置在所述电池盒与仓门接触的侧边上；所述锁定件通过所述转轴可转动设置在所述电池盒上，所述锁
定件的锁定端通过旋转可进出所述锁定槽设置。
[0011]通过锁定件和锁定槽之间的相互配合，能够保证电池盒不会从电池仓的仓口画出，为电池盒提供了稳定的固定结构。
[0012]优选的，所述锁定组件还包括复位件，所述复位件套设在所述转轴上，所述复位件设置在所述锁定件和所述电池盒之间，复位件的一端固定在所述电池盒上，复位件的另一端固定在锁定件上；所述复位件不受力时，所述锁定件的锁定端插入所述锁定槽设置。
[0013]当锁定件不受外力的作用，仅仅在复位件的作用下，锁定件的锁定端插设在锁定槽中为常态，这样能够保证锁定组件的稳定性，确保电池盒在不受外力的作用下能够稳定的固定在电池仓中。
[0014]优选的，所述躯干的外侧设有若干导热板，所述导热板的长度方向沿着所述四足机器人的躯干方向设置，若干导热板相互平行均匀间隔设置在所述躯干两侧。
[0015]条形设置的若干导热板能够增加躯干上的散热面积，增强四足机器人整体的散热性能。
[0016]优选的，所述导热板上还设有散热扇，所述散热扇设置在所述四足机器人的躯干的中部，所述散热扇吹出的气流沿着导热板的长度方向，且所述气流在两个相邻的导热板中流动。
[0017]散热扇吹出的气流能够沿着导热板的长度方向流动，能够最大程度的在导热板上造成气流流动，带走更多的热量，提高散热效果。
[0018]同时，导热板沿着躯干的长度方向设置，散热扇发出的气流能够沿着躯干的方向吹到机器人的足部与躯干的连接处，提高四足机器人足部与躯干连接处的散热效果。
[0019]优选的，所述锁定件沿着所述锁定端的反方向延伸，形成便于抓握的抓握端，所述锁定端位于所述锁定槽中时，所述抓握端紧贴所述电池盒外侧设置。
[0020]抓握端为使用者提供将电池盒从电池仓中拉出的施力点，便于使用者拖拉电池盒的同时，也能够便于使用者控制锁定件的锁定端进出锁定槽。
[0021]优选的，所述电池仓的内壁上设有导向槽，所述电池盒的外侧壁上设有导向块，所述导向槽沿着所述电池盒在所述电池仓内进出的方向设置；所述导向槽的槽口与所述仓门连通，所述导向块进出所述导向槽的端部的口径较小。
[0022]导向槽的设置，能够防止四足机器人在活动时，电池盒在电池仓中发生上下位移。且导向槽的大小和位置的设置，和相应导向块的设置，能够保证电池盒以正确的方向进出电池仓。
[0023]优选的，所述电池盒上设有插接口，所述插接口设置在所述电池盒裸露在所述仓门的外侧面，所述插接口上设有可拔插的供电线。
[0024]采用可拔插设置的供电线和插接口替代传统的排线连接，能够增加供电线与电池盒的连接处的强度，增加接口的使用寿命和次数。
[0025]优选的，所述电池盒上还设有用于控制所述触点和/或插接口通断电的控制按钮，所述控制按钮电连接设置在所述触点和/或插接口与所述电池盒中的电池之间，所述控制按钮被按下时，所述触点和/或插接口电连通电池。
[0026]优选的，所述电池盒上设有开槽，所述控制按钮设置在所述开槽内，所述控制按钮的顶面低于所述电池盒的外表面，所述锁定件上设有触发块，所述触发块设置在所述抓握
端上，所述抓握端紧贴所述电池盒时，所述触发块位于所述开槽中并按压在所述控制按钮上。
[0027]控制按钮的设置，保证锁定件的抓握端紧贴电池盒表面时，触点和/或插接口才能与电池连接通电。也就是说，电池盒未在四足机器人上处于放电状态时，触点或插接口不通电，能够有效防止电池盒内电池在存放或者运输过程中发生漏电等其他问题。
附图说明
[0028]图1为本专利技术中四足机器人的结构示意图。
[0029]图2为实施例中躯干和电池结构的结构示意图。
[0030]图3为实施例中电池盒的结构示意图。
[0031]图4为实施例中电池盒上锁定组件的爆炸示意图。
[0032]图5为实施例中四足机器人的躯干的结构示意图。
[0033]图6为图4中A部分的放大示意图。
[0034]图7为实施例中四足机器人的躯干另一角度的结构示意图。
[0035]图8为图7中B部分的放大示意图。
[0036]图9为实施例中躯干和电池结构另一角度的结构示意图。
[0037]图10为图9中C部分的放大示意图。
[0038]图11为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四足机器人的电池结构，包括设置在所述四足机器人的躯干(8)上的电池仓(1)和设置在电池仓(1)内的电池盒(2)，其特征在于：所述电池仓(1)设有便于电池盒(2)进出的仓门(10)，所述电池盒(2)通过所述仓门(10)可拔插设置在所述电池仓(1)中；所述电池盒(2)上设有与电池盒(2)内电池连接的触点(21)，所述电池仓(1)的底部设有通孔(11)，所述通孔(11)连通所述电池仓(1)内部和所述四足机器人的外侧，所述电池盒(2)上的触点(21)通过所述通孔(11)裸露在外。2.根据权利要求1所述的用于四足机器人的电池结构，其特征在于：还包括用于防止所述电池盒(2)从所述电池仓(1)内滑脱的锁定组件，所述锁定组件包括锁定件(32)、锁定槽(31)和转轴(33)，所述锁定槽(31)设置在所述仓门(10)处，所述锁定件(32)设置在所述电池盒(2)与仓门(10)接触的侧边上；所述锁定件(32)通过所述转轴(33)可转动设置在所述电池盒(2)上，所述锁定件(32)的锁定端(321)通过旋转可进出所述锁定槽(31)设置。3.根据权利要求2所述的用于四足机器人的电池结构，其特征在于：所述锁定组件还包括复位件(34)，所述复位件(34)套设在所述转轴(33)上，所述复位件(34)设置在所述锁定件(32)和所述电池盒(2)之间，复位件(34)的一端固定在所述电池盒(2)上，复位件(34)的另一端固定在锁定件(32)上；所述复位件(34)不受力时，所述锁定件(32)的锁定端(321)插入所述锁定槽(31)设置。4.根据权利要求1或3所述的用于四足机器人的电池结构，其特征在于：所述躯干(8)的外侧设有若干导热板(4)，所述导热板(4)的长度方向沿着所述四足机器人的躯干(8)方向设置，若干导热板(4)相互平行均匀间隔设置在所述躯干(8)两侧。5.根据权利要求4所述的用于四足机器人的电池结构，其特征在于：所述导热板(4)上还设有散热扇(5)，所述散热扇(...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠堂懋，陈申红，张学垠，董龙，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：发明
国别省市：