一种门锁座盖打磨装置，包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板、放料盘和锁座盖；机器人装置安装于柜体内；柜体包括工作柜，工作柜底部设置有工作台；机器人装置包括机器人和打磨具；机器人可水平转动地安装于工作台中部，且机器人可上下左右摆动；...

一种方便黄油直接回收的电机轴承涂油装置，包括机架、涂油带、主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮和所述从动轮可转动地安装在所述机架，且两者围绕转动的中心轴相平行，所述驱动电机驱动所述主动轮旋转，所述涂油带套装在所述主动轮和从动轮；还包括刮...

一种波形弹性垫圈的自动上料设备，包括分离机构、抓取机构和串料杆；分离机构由磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸和磁性部件，各磁性部件以串料杆为中心环形布局，各分离气缸同时工作，分离气缸驱动磁性部件相对机架往复移动；抓取机构设置于...

一种移动平面检测设备的检测方法，包括检测装置和移动装置，检测装置和移动装置分别受控于控制处理模块；检测装置包括拍摄元件和线扫检测元件，控制处理模块分别连接拍摄元件和线扫检测元件；移动装置包括定位组件和伺服驱动组件，控制处理模块连接伺服驱...

本实用新型涉及一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动...

一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，包括机器人第五轴固定机构、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件，无限旋转机构与机器人第五轴固定机构配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，门把手夹具至少包括机器人连接法兰、张紧气缸、张紧顶针...

一种灯具散热片的打磨夹具，包括夹具主体和待加工产品，夹具主体上设置有动力气缸、连杆组件和定位组件，动力气缸与连杆组件驱动连接，连杆组件通过动力气缸的驱动活动设置在夹具主体上、且在活动时与定位组件相互配合，以夹紧或松开待加工产品。本发明通...

一种自动调节码垛系统，包括以下码垛步骤：一、操作人员根据产品和/或托盘和/或码垛要求进行参数设置；二、系统计算出各托盘的码垛产品总数s；三、系统时刻监控码垛情况，当当前产品个数c1＜X轴方向产品个数a时，根据实际计算的情况进行码垛；四、...

本实用新型公开了一种自动化工业机器人组件，包括自动化机器手、控制系统、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置，所述自动拾取装置包括设于第一机座上的连接座、设于连接座上与印刷电路板位置相对应的夹爪，所述输送装置包括固定座、设于固定座...

一种旋转打磨设备，包括产品夹持机构、气路分离防缠绕机构、传动机构和伺服电机；产品夹持机构包括夹持气缸和夹持组件，夹持气缸上有夹爪块，夹持气缸通过夹爪块驱动夹持组件径向移动；气路分离防缠绕机构包括旋转主轴和气管轴承座，旋转主轴连接夹持气缸...

一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，包括气源预处理单元和由若干真空吸盘并联而成的吸盘群组，气源预处理单元的进气端连接气源、出气端连接吸盘群组；本真空气路系统还包括第一先导式电磁阀、第二先导式电磁阀、一个以上直动式电磁阀和一个真空发...

一种整合水循环系统的打磨拉丝设备，包括机体，机体上设置有一套以上打磨拉丝机构，该打磨拉丝机构包括打磨滚轮和砂带，打磨滚轮相对机体定位转动设置，并带动砂带运转，打磨滚轮位于打磨工位中；机体上设置有与打磨拉丝机构相配套的喷水组件，及用于输送...

一种带有机器人的子母夹具上下料设备及其使用方法，包括机器人、上下料台和机床，上下料台上放置有卡盘和工件，机器人来回活动在上下料台和机床之间、且其上设置有母夹具，机器人的侧部还设置有夹具快换架，夹具快换架上放置有卡盘子夹具和工件子夹具，机...

一种上料机构，包括机架，还包括双节滑轨、驱动气缸、移动板、载料板和工件安装装置；机架包括水平设置的支撑框和多个立柱，支撑框固定安装于所述立柱；至少两组双节滑轨的底面水平安装于支撑框，移动板固定安装于两组双节滑轨的顶面，移动板通过双节滑轨...

本实用新型公开了一种托板自动分料机构，包括电路控制器、用于储存托板的托板架、用于将托板从托板架逐个输出的输出组件、用于将储存在托板架的托板搬运到输出组件的取料组件、用于托料或分料的托持组件，所述电路控制器与输出组件、取料组件、托持组件电...

一种匣钵自动搬运系统，包括定位输送装置，用于将进入定位工位内的匣钵推移定位；烧结输送机构，用于输送匣钵和匣钵盖；推板，用于烧结输送机构上放置匣钵；机器人，用于夹取和移动匣钵和匣钵盖；卡板，用于上料工位和下料工位上放置匣钵；电气柜，用于控...

一种流道式分层上板机，包括平移上料机构，用于将层叠式放置且满载的物料框输送至机体内；升降上料机构，用于将层叠式放置且满载的物料框逐层抬升，该升降上料机构设置于平移上料机构的输送末端上方；平移夹持机构，用于将满载的单层物料框输送至抓料区，...

一种凸磁环自动分料机构，包括储料滑板；储料滑板倾斜设置，且其表面滚动有料筒，若干凸磁环排列在料筒内；储料滑板低位处设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构；推料机构包括推料气缸，推料气缸的缸体相对储料滑板固定设置，推料气缸的杆体伸入最底层...

本实用新型涉及SMT自动化生产设备技术领域，解决当前上板占地面积大和结构不够紧凑的问题。一种结构紧凑的治具板上板机，包括安装框架、进框输送组件、升降输送组件、承接装置、出框输送组件、上板料框和顶板组件；所述安装框架内设置有抬升动作部；所...

一种导轨机器人安全定位系统，包括作业导轨、导轨机器人和电气箱，导轨机器人和/或电气箱底部设置有滑动底座，导轨机器人和电气箱通过该滑动底座沿作业导轨滑动；滑动底座或导轨机器人上设置有传感器，作业导轨上设置有一组以上感应组件，各感应组件沿作...