一种治具板上下料设备，包括上料推送系统和收料推送系统；上料推送系统包括上料限位机构、上料升降机构、上料承托机构和上料输送机构；上料限位机构设有上料层叠区和上料输送区；上料升降机构设置于上料工位上；上料承托机构设置于上料层叠区外侧；上料输...

一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位和出料工位；推倒机构设置在来料工位上，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾...

一种用于手机主板搬运的机器人夹具，包括连接法兰和安装板；安装板上设置有一套以上相对独立的取放机构，该取放机构包括真空发生器和取放组件，真空发生器和取放组件分别相对固定于安装板上；取放组件包括精密滑台气缸、真空分气块和一个以上真空吸盘，精...

一种自动化生产设备上的位置调整机构，涉及的自动化生产设备包括支架、滑块和滑轨，其中，支架设置于滑块上，滑块滑动在滑轨上，支架通过滑块沿滑轨自由滑动；位置调整机构包括槽型光电传感器和挡片；挡片设置于支架或滑块上，并随支架或滑块往复移动；槽...

一种用于保温壶挂耳的送料分料装置，包括振动盘排料机构和气动滑块分料机构，振动盘排料机构的送料端与气动滑块分料机构上的来料位衔接；气动滑块分料机构包括传送气缸、仿形分料块和传送压块；其中，仿形分料块上设有用于容纳挂耳的分料槽，传送压块往复...

一种电机贴标视觉检测装置及其电机贴标检测设备，其中电机贴标视觉检测装置包括电机贴标视觉检测机构和电机贴标工装机构；电机贴标视觉检测机构包括摄像模块、上视觉光源和下视觉光源，上视觉光源位于下视觉光源上方，且彼此之间有间隙，摄像模块的摄像方...

一种刹车片自动装箱系统，包括物流线，该物流线整体呈环形布置；刹车片上料区，该刹车片上料区位于物流线上刹车片运输段的始端；纸箱上料区，该纸箱上料区位于物流线上纸箱运输段的始端；控制模块；还包括叠料机，该叠料机设置于刹车片运输段上；自动装箱...

一种椭圆产品用的多工位UV打印机，包括多轴联动旋转装置和打印装置；多轴联动旋转装置包括升降机构、整体旋转机构和单独旋转机构；升降机构包括用于驱动整体旋转机构和单独旋转机构升降运动的升降伺服电机；整体旋转机构包括旋转伺服电机和旋转臂，旋转...

一种导轨机器人安全定位系统，包括作业导轨、导轨机器人和电气箱，导轨机器人和/或电气箱底部设有滑动底座，导轨机器人和电气箱通过该滑动底座沿作业导轨滑动；滑动底座或导轨机器人上设有传感器，作业导轨上设有一组以上的感应组件和作业设备，感应组件...

一种壶体壶口抛光夹具，包括夹持机构和无线旋转机构，无线旋转机构包括旋转轴芯和旋转套筒，旋转轴芯转动式插设于旋转套筒内，旋转轴芯与夹持气缸相对固接，旋转轴芯和夹持气缸分别相对旋转套筒自由转动；旋转轴芯上设有由一道以上输气凹槽组成的旋转输气...

一种门把手打磨拉丝设备，包括打磨拉丝机构、吸尘机构、控制柜和机器人，机器人上设置有夹具；打磨拉丝机构包括打磨组件和抛光组件，抛光组件包括布轮和抛光电机，抛光电机驱动布轮转动；打磨拉丝机构上设置有送蜡机构，控制柜控制送蜡机构，该送蜡机构包...

一种门把手打磨用的机器人夹具，包括用于连接机器人的法兰和用于承载各部件的支架组件，法兰固定于支架组件上；还包括翻转机构和用于取放门把手的夹持机构；翻转机构包括翻转气缸和传动部件翻转气缸的缸体定位转动在支架组件上、杆体转动连接传动部件；传...

一种基于AGY小车的工件自动拧紧机构，其特征在于：包括相互独立设置的AGV小车单元、视觉定位单元和机器人单元；其中，AGV小车单元上放置有待拧紧工件，机器人单元上设置有用于对待拧紧工件进行拧紧操作的伺服拧紧夹具；所述的AGV小车单元将待...

一种壶体上料定位浮动夹具，包括用于夹持壶体的治具机构；还包括浮动机构，该浮动机构包括固定支架、浮动板和连接支架，固定支架上设置有上顶板和下顶板，浮动板设置于上顶板与下顶板之间，且浮动板与上顶板和/或下顶板之间设置有弹性件，以使浮动板相对...

一种可三维移动的激光跟踪焊接设备，包括X轴移动支架、焊枪角度方向调节组件、激光跟踪组件和YZ轴移动组件，YZ轴移动组件至少包括X轴滑动台，X轴滑动台上设置有Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件设置在Y轴滑动模组...

本实用新型涉及手机装配设备领域，特别是一种高精度辅料剥离装置，其包括驱动电机、安装支架装料轮、压紧轮组、从动轮、主动轮、位置检测机构和剥离机构；所述压紧轮组包括：固定压紧轮和摆动压紧轮；辅料带装料在所述装料轮上，所述驱动电机驱动所述主动...

一种三轴实时跟踪焊接结构，包括冷柜机体、压紧夹具和焊接组件，及与焊接组件配套的三轴实时跟踪装置；焊接组件包括X轴驱动组件、送丝装置和焊枪，X轴驱动组件驱动焊枪沿X轴往复移动；三轴实时跟踪装置包括支承框架、控制盒、Y轴驱动组件、Z轴驱动组...

本实用新型涉及椅脚智能加工领域，尤其涉及一种五星椅脚抛光加工系统，其包括：上料装置、下料装置、一级机器人、二级机器人、三级机器人、一级中转定位台、二级中转定位台、三级中转定位台、一级抛光机、二级抛光机和三级收光机；所述加工系统按照工艺顺...

一种码垛搬运机器人用的复合夹具，包括夹具机架，所述夹具机架上设置有纸箱提取机构、纸板提取机构、卡板提取机构和气路控制模块；所述纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构相互独立设置，互不干涉；所述气路控制模块分别控制纸箱提取机构、纸板提取...

本实用新型公开了一种弹性推料定心夹爪机构，包括用于连接机器人的法兰、与法兰连接的带有夹爪的三爪气缸、设于三爪气缸上的弹性推压组件，所述弹性推压组件包括设于三爪气缸上的弹性件和与弹性件连接的定位块；与现有技术相比，本实用新型在三爪气缸上设...