一种壶体壶口抛光夹具制造技术

一种壶体壶口抛光夹具，包括夹持机构和无线旋转机构，无线旋转机构包括旋转轴芯和旋转套筒，旋转轴芯转动式插设于旋转套筒内，旋转轴芯与夹持气缸相对固接，旋转轴芯和夹持气缸分别相对旋转套筒自由转动；旋转轴芯上设有由一道以上输气凹槽组成的旋转输气结构、内部设有由一条以上上输气通道组成的上输气结构，各输气凹槽环形设置且与配套的上输气通道相连通，各上输气通道直接或间接连通夹持气缸内对应的驱动腔室；旋转套筒上设有由一个以上进气口组成的进气结构，旋转轴芯相对旋转套筒转动时，各进气口相对沿配套的输气凹槽旋转，且始终与配套的输气凹槽相连通。本实用新型专利技术既能确保夹持气缸能正常供气和/或排气，又可避免气管出现缠绕现象。

A kind of jigs for the pot mouth polishing

A kind of pot mouth polishing fixture, including the clamping mechanism and the wireless rotating mechanism, the wireless rotating mechanism includes the rotating shaft core and the rotating sleeve, the rotating shaft core is inserted in the rotating sleeve, the rotating shaft core is fixed to the clamping cylinder relative, and the rotating shaft core and the clamping cylinder are free to rotate the rotating sleeve; the rotating shaft core is rotated. A rotating gas transmission structure consisting of more than one gas transmission groove is provided with an upper gas transmission structure consisting of more than one upper gas transmission channel. Each gas transmission groove is arranged in a ring and connected with the supporting air transmission channel, and the driving chamber corresponding to the air passage directly or indirectly is connected to the cylinder, and the rotating sleeve is on the rotating sleeve. The air intake structure is composed of more than one air intake. When the rotating shaft core is rotated by the rotating sleeve, the air intake is rotated along the supporting gas transmission groove, and it is always connected with the supporting gas transmission grooves. The utility model can not only ensure normal air supply and / or exhaust of the clamping cylinder, but also avoid the winding phenomenon of the trachea.

【技术实现步骤摘要】
一种壶体壶口抛光夹具
本技术涉及一种夹具，特别涉及一种壶体壶口抛光夹具。
技术介绍
现有对壶体壶口抛光的方式一般采用人工抛光，但由于人工掌控抛光力度不均匀，容易导致壶口有磨穿现象，而且工作效率低，产品合格率也较低。中国专利文献号CN206509669U于2017年9月22日公开了一种壶底专用快速装夹激光焊接夹具，具体公开了：包括主体支架，所述主体支架包括平行设置的纵杆和设置于所述纵杆中部的横杆，所述横杆可沿所述纵杆上下调节，所述横杆上设置有第一支撑板，该第一支撑板可沿所述横杆左右调节，所述第一支撑板上设置有第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板上设置有滚轮，所述第三支撑板上设置有气缸，该气缸通过连接件连接于滚轮。该结构的夹具虽然可实现夹持功能，但操作麻烦，夹持效果较差，而且不能完成抛光工作。此外，现有的夹具一般通过气缸实现夹持驱动，该气缸需要通过气管供气或排气，为避免出现气管缠绕现象，夹具的旋转角度一半会受到限制，导致夹具不能自由旋转，为抛光工作带来了不便。因此，针对上述存在问题，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种壶体壶口抛光夹具，其既能确保夹具上的气缸能正常供气和/或排气，又可避免气管工作时出现缠绕现象，使夹具能随意旋转，以完成壶体不同位置的加工，有效的提高产品加工的合格率，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种壶体壶口抛光夹具，包括用于夹持壶体的夹持机构，夹持机构包括夹持气缸和两套以上夹持臂，夹持气缸分别驱动各夹持臂往复移动，以实现夹持动作；其特征在于：还包括用于为夹持气缸内各驱动腔室传输气源的无线旋转机构，该无线旋转机构包括旋转轴芯和旋转套筒，旋转轴芯转动式插设于旋转套筒内，旋转轴芯与夹持气缸相对固接，旋转轴芯和夹持气缸分别相对旋转套筒自由转动；所述旋转轴芯上设有由一道以上输气凹槽组成的旋转输气结构、内部设有由一条以上上输气通道组成的上输气结构，各输气凹槽环形设置且与配套的上输气通道相连通，各上输气通道直接或间接连通夹持气缸内对应的驱动腔室；所述旋转套筒上设有由一个以上进气口组成的进气结构，旋转轴芯相对旋转套筒转动时，各进气口相对沿配套的输气凹槽旋转，且始终与配套的输气凹槽相连通。所述旋转轴芯设有外旋转部和内旋转部，外旋转部外露并支承于旋转套筒顶部，内旋转部转动式插设于旋转套筒内；所述输气凹槽上下排布于内旋转部表面；所述上输气通道竖向环形分布于内旋转部内部，且上输气通道的进气端开设于配套的输气凹槽上、出气端开设于内旋转部底部；所述进气口贯穿旋转套筒侧壁，且各进气口对应配套的输气凹槽分别设置于不同高度的位置。所述内旋转部贯穿旋转套筒底部且固接有旋转连接块，旋转轴芯通过旋转连接块直接或间接连接夹持气缸，该旋转连接块上设有由一条以上下输气通道组成的下输气结构，各下输气通道横向环形分布，且其进气端开设于旋转连接块顶部并直接与配套的上输气通道连通、出气端开设于旋转连接块侧壁并直接或通过管体与配套的驱动腔室连通。所述内旋转部表面对应各输气凹槽的上下侧均设有密封凹槽，密封凹槽内设置有环形的旋转密封件。所述内旋转部的上部与旋转套筒内壁之间设置有上耐磨环，内旋转部的下部与旋转套筒内壁之间设置有下耐磨环，各输气凹槽和各密封凹槽分别设置于上耐磨环与下耐磨环之间。所述外旋转部顶部固接有用于连接机器人的法兰机构。所述进气结构包括自上往下依次排布的第一进气口、第二进气口、第三进气口和第四进气口，所述旋转输气结构包括自上往下依次排布的第一输气凹槽、第二输气凹槽、第三输气凹槽和第四输气凹槽，所述上输气结构包括第一上输气通道、第二上输气通道、第三上输气通道和第四上输气通道，所述下输气结构包括第一下输气通道、第二下输气通道、第三下输气通道和第四下输气通道；其中，第一进气口、第一输气凹槽、第一上输气通道和第一下输气通道相互连通，第二进气口、第二输气凹槽、第二上输气通道和第二下输气通道相互连通，第三进气口、第三输气凹槽、第三上输气通道和第三下输气通道相互连通，第四进气口、第四输气凹槽、第四上输气通道和第四下输气通道相互连通。所述夹持气缸为双工位气缸，夹持臂设置两套，夹持气缸驱动两夹持臂相互靠近或远离；所述夹持臂包括夹持固定块、夹持连接块和仿形夹爪，夹持固定块连接夹持气缸上配套的伸缩杆体，夹持固定块和仿形夹爪分别固接夹持连接块，仿形夹爪上设置有耐磨橡胶层。所述夹持气缸上设置有定位机构，该定位机构包括定位连接块和定位固定块，定位固定块通过定位连接块连接夹持气缸，定位固定块上设有与壶体上的凹陷结构匹配的仿形凸台。所述无线旋转机构还包括用于防止旋转套筒随旋转轴芯转动的止转组件，该止转组件一端与旋转套筒固接，另一端定位作用于机器人上。本技术具有以下有益效果：1.通过设置无线旋转机构，使夹具在旋转过程中不再受气管干扰和限制，夹具可随意根据加工要求进行旋转，杜绝了传统结构存在的气管缠绕问题，由于夹具可随意旋转进行加工位置调节，因此无需另外调整，有效的提高加工效率；具体是，无线旋转机构主要通过可转动的旋转轴芯与不可转动的旋转套筒相互配合完成上述技术效果，其中，旋转轴芯表面设有环形的输气凹槽与内部的上输气通道相连通，上输气通道用于连通夹持气缸上的驱动腔室，旋转套筒表面设有进气口与配套的输气凹槽相连通，由于结构的特殊性，输气凹槽始终会与配套的进气口相连通，从而确保了气路的通畅性，从而防止气管随夹具转动而出现的缠绕现象；2.夹持机构通过两夹持臂对壶体进行夹持，夹持臂上的仿形夹爪与壶体表面形状相匹配，避免破坏壶体表面的同时，可提高对壶体的夹持稳固性和稳定性；夹持工作全程自动化完成，其自动化程度高，而且工作效率高，能有效保证壶体的夹持效果，降低工人的劳动强度；为确保壶体实现定位夹持效果，设置有带仿形凸台的定位固定块，仿形凸台与壶体上的凹陷结构相匹配，实现夹持定位，进一步提高加工质量。附图说明图1为本技术一实施例的装配结构示意图。图2为本技术一实施例的分解图。图3为本技术一实施例的工作状态示意图。图4和图5分别为本技术一实施例中无线旋转机构不同方位的剖视图。图6为本技术一实施例中无线旋转机构的爆炸图。图7和图8分别为本技术一实施例中旋转轴芯不同方位的立体图。图9为本技术一实施例中旋转套筒的结构示意图。图10为本技术一实施例中旋转连接块的剖视图。图11为本技术一实施例中定位机构的结构示意图。图12为本技术一实施例中待抛光的壶体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图12，本壶体壶口抛光夹具用于对壶体H的壶口进行抛光处理，其包括用于连接机器人的法兰机构A、用于传输气源的无线旋转机构B、用于夹持壶体H的夹持机构C和用于对壶体H进行定位的定位机构D，法兰机构A固定于无线旋转机构B上，无线旋转机构B和定位机构D分别固定于夹持机构C上；其中，夹持机构C包括夹持气缸22和两套夹持臂，夹持气缸22分别驱动两夹持臂往复移动，以实现夹持动作；无线旋转机构B用于为夹持气缸22内各驱动腔室传输气源，该无线旋转机构B包括旋转轴芯1和旋转套筒5，旋转轴芯1转动式插设于旋转套筒5内，旋转轴芯1与夹持气缸22相对固接，旋转轴芯1和夹持气缸22分别相对旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壶体壶口抛光夹具，包括用于夹持壶体(H)的夹持机构(C)，夹持机构(C)包括夹持气缸(22)和两套以上夹持臂，夹持气缸(22)分别驱动各夹持臂往复移动，以实现夹持动作；其特征在于：还包括用于为夹持气缸(22)内各驱动腔室传输气源的无线旋转机构(B)，该无线旋转机构(B)包括旋转轴芯(1)和旋转套筒(5)，旋转轴芯(1)转动式插设于旋转套筒(5)内，旋转轴芯(1)与夹持气缸(22)相对固接，旋转轴芯(1)和夹持气缸(22)分别相对旋转套筒(5)自由转动；所述旋转轴芯(1)上设有由一道以上输气凹槽组成的旋转输气结构、内部设有由一条以上上输气通道组成的上输气结构，各输气凹槽环形设置且与配套的上输气通道相连通，各上输气通道直接或间接连通夹持气缸(22)内对应的驱动腔室；所述旋转套筒(5)上设有由一个以上进气口组成的进气结构，旋转轴芯(1)相对旋转套筒(5)转动时，各进气口相对沿配套的输气凹槽旋转，且始终与配套的输气凹槽相连通。

【技术特征摘要】
1.一种壶体壶口抛光夹具，包括用于夹持壶体(H)的夹持机构(C)，夹持机构(C)包括夹持气缸(22)和两套以上夹持臂，夹持气缸(22)分别驱动各夹持臂往复移动，以实现夹持动作；其特征在于：还包括用于为夹持气缸(22)内各驱动腔室传输气源的无线旋转机构(B)，该无线旋转机构(B)包括旋转轴芯(1)和旋转套筒(5)，旋转轴芯(1)转动式插设于旋转套筒(5)内，旋转轴芯(1)与夹持气缸(22)相对固接，旋转轴芯(1)和夹持气缸(22)分别相对旋转套筒(5)自由转动；所述旋转轴芯(1)上设有由一道以上输气凹槽组成的旋转输气结构、内部设有由一条以上上输气通道组成的上输气结构，各输气凹槽环形设置且与配套的上输气通道相连通，各上输气通道直接或间接连通夹持气缸(22)内对应的驱动腔室；所述旋转套筒(5)上设有由一个以上进气口组成的进气结构，旋转轴芯(1)相对旋转套筒(5)转动时，各进气口相对沿配套的输气凹槽旋转，且始终与配套的输气凹槽相连通。2.根据权利要求1所述的壶体壶口抛光夹具，其特征在于：所述旋转轴芯(1)设有外旋转部和内旋转部，外旋转部外露并支承于旋转套筒(5)顶部，内旋转部转动式插设于旋转套筒(5)内；所述输气凹槽上下排布于内旋转部表面；所述上输气通道竖向环形分布于内旋转部内部，且上输气通道的进气端开设于配套的输气凹槽上、出气端开设于内旋转部底部；所述进气口贯穿旋转套筒(5)侧壁，且各进气口对应配套的输气凹槽分别设置于不同高度的位置。3.根据权利要求2所述的壶体壶口抛光夹具，其特征在于：所述内旋转部贯穿旋转套筒(5)底部且固接有旋转连接块(11)，旋转轴芯(1)通过旋转连接块(11)直接或间接连接夹持气缸(22)，该旋转连接块(11)上设有由一条以上下输气通道组成的下输气结构，各下输气通道横向环形分布，且其进气端开设于旋转连接块(11)顶部并直接与配套的上输气通道连通、出气端开设于旋转连接块(11)侧壁并直接或通过管体与配套的驱动腔室连通。4.根据权利要求3所述的壶体壶口抛光夹具，其特征在于：所述内旋转部表面对应各输气凹槽的上下侧均设有密封凹槽(1.9)，密封凹槽(1.9)内设置有环形的旋转密封件(3)。5.根据权利要求4所述的壶体壶口抛光夹具，其特征在于：所述内旋转部的上部与旋转套筒(5)内壁之间设置有上耐磨环(2)，内旋转部的下部与旋转套筒(5)内壁之间设置有下耐磨环(4)，各输气凹槽和各密封凹槽(1.9)分别设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贝贝，曾磊，胡尕磊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44