一种门把手打磨拉丝设备制造技术

一种门把手打磨拉丝设备，包括打磨拉丝机构、吸尘机构、控制柜和机器人，机器人上设置有夹具；打磨拉丝机构包括打磨组件和抛光组件，抛光组件包括布轮和抛光电机，抛光电机驱动布轮转动；打磨拉丝机构上设置有送蜡机构，控制柜控制送蜡机构，该送蜡机构包括夹持组件和推送组件；吸尘机构包括吸尘柜和设置于打磨拉丝机构上的吸尘罩，吸尘柜上设有吸尘组件和过滤组件，吸尘柜上设有吸尘口连通吸尘罩内腔；夹具包括用于取放门把手的夹料机构和用于驱使夹料机构翻转的翻转机构。本实用新型专利技术结构简单合理，打磨抛光质量好、效率高，能及时吸收工作时产生的粉尘颗粒，能定时自动的对布轮涂蜡以确保抛光效果，夹具具有翻转功能以确保抛光质量。

A kind of door handle grinding and drawing equipment

A door handle grinding equipment, including grinding and drawing mechanism, dust absorption mechanism, control cabinet and robot, a fixture is set on the robot. The grinding mechanism includes the grinding and polishing components, the polishing assembly includes the cloth wheel and the polishing motor, the polishing motor drives the wheel wheel, and the grinding machine is provided with wax delivery. A wax feeding mechanism consists of a clamping unit and a push component. The suction mechanism includes a vacuum cleaner and a dust hood set on a grinding and drawing mechanism. The dust cabinet is equipped with a dust collection component and a filter component. The dust cabinet is equipped with a vacuum cleaner to connect the inner cavity of the dust hood. The fixture is used to take the handle of the door. A clamping mechanism and a turnover mechanism for driving the clamping mechanism to turn over. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, good polishing quality and high efficiency, can absorb dust particles in time, and can automatically apply wax to the cloth wheel regularly to ensure polishing effect, and the fixture has a flip function to ensure polishing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种门把手打磨拉丝设备
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种门把手打磨拉丝设备。
技术介绍
中国专利文献号CN104802064B于2017年3月1日公开了一种五轴联动数控机械手抛光机，具体公开了：包括水平布置的Y轴、低端位于Y轴上且垂直布置的Z轴，在Z轴上设一水平横架，水平横架中设有沿水平X轴向伸缩的X滑架，X滑架的一端设有与X轴平行的A轴，A轴端部设有抛光头，抛光头端部设有机械手，抛光头位于与A轴垂直的C轴上，C轴上还设有移动装置；在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台；所述的X轴与Y轴成空间垂直关系，A轴上设有旋转机构，抛光头以A轴为旋转轴；所述的C轴上设有的移动装置为C轴伺服电机，C轴伺服电机驱动抛光头，抛光头的低端设有快速夹具；所述的Y轴、Z轴、X轴的位移实现装置中设有伺服电机、同步带、滚珠丝杆；所述的抛光轮旋转台包括分布在旋转中心体周围的若干个抛光电机，每个抛光电机上设有抛光轮；所述的抛光轮旋转台设有相对于抛光头位置的调节装置。该结构的抛光机工作中会产生粉尘颗粒，影响周围的环境，导致工人的工作环境比较恶劣，影响工人的健康；抛光头长时间使用后，抛光效果下降，因此需要频繁更换或停机进行手动涂蜡工作，操作麻烦；此外，用于夹持门把手的夹具只具备夹料功能，对于圆角的抛光打磨工作则需要人工完成，导致操作麻烦，抛光效果不能有效保证，抛光质量较差；因此，针对上述存在的缺陷有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理，打磨抛光质量好、效率高，能及时吸收工作时产生的粉尘颗粒，能定时自动的对布轮涂蜡以确保抛光效果，夹具具有翻转功能以确保抛光质量的门把手打磨拉丝设备，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种门把手打磨拉丝设备，包括打磨拉丝机构、吸尘机构、控制柜和机器人，机器人上设置有夹具，控制柜分别控制打磨拉丝机构、吸尘机构、机器人和夹具；其特征在于：所述打磨拉丝机构包括彼此相对独立的打磨组件和抛光组件，抛光组件包括布轮和抛光电机，抛光电机驱动布轮转动；所述打磨拉丝机构上设置有送蜡机构，控制柜控制送蜡机构，该送蜡机构包括用于夹紧抛光蜡的夹持组件和用于驱动夹持组件向布轮方向移动的推送组件；所述吸尘机构包括吸尘柜和设置于打磨拉丝机构上的吸尘罩，吸尘柜上设有吸尘组件和过滤组件，吸尘柜上设有吸尘口连通吸尘罩内腔；所述夹具包括用于取放门把手的夹料机构和用于驱使夹料机构翻转的翻转机构。所述推送机构包括丝杆和用于驱动丝杆转动的旋转驱动部件，所述夹持组件包括滑块和用于将抛光蜡夹紧在滑块上的夹块，滑块螺接在丝杆上，旋转驱动部件为旋转气缸或旋转电机。所述送蜡机构还包括引导组件，该引导组件包括分别上下对应的上压料块和下压料块，上压料块与下压料块相互弹性靠拢，抛光蜡夹持在上压料块与下压料块之间；上压料块和下压料块上分别设置有滚筒，滚筒按压在抛光蜡上。所述送蜡机构还包括位置调整组件，该位置调整组件包括用于驱动夹持组件、推送组件和引导组件同时同步往复移动的减速机。所述夹料机构包括夹料气缸、传动杆、楔面套和夹爪，楔面套内壁设有夹料作用面，夹爪表面设有形变作用面，夹料气缸的杆体通过传动杆驱动楔面套往复移动，使夹爪进入或移出楔面套内腔，当夹爪进入楔面套内腔时，夹料作用面作用在形变作用面上，使夹爪整体收缩以夹紧门把手，当夹爪移出楔面套内腔时，夹料作用面脱离形变作用面，使夹爪整体扩张恢复以放下门把手。所述夹具还包括用于连接机器人的支架组件，翻转机构包括翻转气缸和传动部件，翻转气缸的缸体转动连接支架组件，翻转气缸的杆体转动连接传动部件一端，传动部件另一端固定连接夹料气缸的的缸体，传动部件中部转动连接支架组件。所述吸尘柜上设有依次连通的集尘室、清尘室和电气室，及连通集尘室的吸尘口和连通清尘室的出气口；所述吸尘组件包括分别设置于电气室内的离心风机和离心风轮，离心风机驱动离心风轮转动，使集尘室和清尘室产生负压；所述过滤组件包括设置于集尘室内的过滤筒，集尘室通过过滤筒连通清尘室。所述清尘室内设置有用于过滤筒的清理组件，该清理组件包括气泵和喷头，喷头通过管体连通气泵的喷气端，喷头对应过滤筒设置，气泵与喷头之间设置有用于控制喷头定时喷漆的电磁阀；所述吸尘罩上设置有连通其内腔的吸尘斗，吸尘斗与所述的吸尘口相连通。所述打磨拉丝机构还包括立柱，打磨机构和抛光机构分别设置于立柱上，且抛光机构位于打磨机构上方，吸尘罩设置于立柱上；所述打磨组件包括打磨轮、打磨电机和设置于打磨轮上的砂带，打磨电机驱动打磨轮转动。本结构还包括防护网、设备底座和上下料台；所述防护网包括围栏体和铰接于围栏体上的防护门，打磨拉丝机构、吸尘机构、机器人和/或上下料台设置于围栏体内侧，围栏体或防护门上设置有上料确认按钮；所述打磨拉丝机构、机器人和/或上下料台设置于设备底座上，该设备底座内设有用于收纳引导线管的线槽；所述上下料台上划分有上料工位和下料工位，上料工位和/或下料工位上设置有用于放置门把手的载料组件，该载料组件包括固定载板和调节载板，固定载板与调节载板之间的间距可调。本技术具有以下有益效果：1.本设备通过设置相对齐全的机构，实现全自动化打磨抛光，整个工作过程无需工人参与即可完成高质量、高效率的加工，因此自动化程度高，产品更新换代周期短，而且生产质量稳定，工人的劳动强度降低，使用安全性提升；2.通过设置吸尘机构，能及时有效的吸取打磨抛光工作中产生的粉尘颗粒，使工人的工作环境清洁卫生，大大降低发生职业病的概率，此外，通过吸取粉尘颗粒，可降低粉尘颗粒对机件的影响，有效延长设备的使用寿命；另外，吸取后的粉尘颗粒会通过过滤分离出洁净的空气并排回大气，过滤出来的粉尘颗粒进行收集并定期处理；3.通过设置送蜡机构，使布轮可定时自动涂蜡，确保布轮的拉丝抛光效果，而且涂蜡效果好；该涂蜡操作是自动完成，无需停机操作，无需人工参与，避免发生安全事故，降低劳动强度；4.本技术中的夹具既具有夹料功能，还具有翻转功能，可在加工过程中对门把手进行翻转，以便对圆角、起伏面等特殊面进行高质量高效率的打磨拉丝抛光，加工精度高，通用性强。附图说明图1为本技术一实施例整机的结构示意图。图2为本技术一实施例中打磨拉丝机构的整体结构示意图。图3为本技术一实施例中打磨拉丝机构的内部结构示意图。图4为本技术一实施例中送蜡机构的结构示意图。图5为本技术一实施例中送蜡机构的剖视图。图6为本技术一实施例中夹具的夹料状态示意图。图7为本技术一实施例中夹具的夹料状态剖视图。图8为本技术一实施例中夹具的翻转状态剖视图。图9为本技术一实施例中吸尘柜的内部结构示意图。图10为本技术一实施例中设备底座的结构示意图。图11为本技术一实施例中上下料台的结构示意图。图12为本技术一实施例中机器人与夹具装配的结构示意图。图13为本技术一实施例中防护网的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图13，本门把手打磨拉丝设备包括打磨拉丝机构2、吸尘机构、控制柜5和机器人7，机器人7上设置有用于取放门把手C的夹具8，控制柜5分别控制打磨拉丝机构2、吸尘机构、机器人7和夹具8，使各机构配合完成工作；其中，打磨拉丝机构2包括彼此相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门把手打磨拉丝设备，包括打磨拉丝机构(2)、吸尘机构、控制柜(5)和机器人(7)，机器人(7)上设置有夹具，控制柜(5)分别控制打磨拉丝机构(2)、吸尘机构、机器人(7)和夹具；其特征在于：所述打磨拉丝机构(2)包括彼此相对独立的打磨组件和抛光组件，抛光组件包括布轮(2.4)和抛光电机(2.7)，抛光电机(2.7)驱动布轮(2.4)转动；所述打磨拉丝机构(2)上设置有送蜡机构(11)，控制柜(5)控制送蜡机构(11)，该送蜡机构(11)包括用于夹紧抛光蜡(L)的夹持组件和用于驱动夹持组件向布轮(2.4)方向移动的推送组件；所述吸尘机构包括吸尘柜(1)和设置于打磨拉丝机构(2)上的吸尘罩(2.5)，吸尘柜(1)上设有吸尘组件和过滤组件，吸尘柜(1)上设有吸尘口(1.4)连通吸尘罩(2.5)内腔；所述夹具包括用于取放门把手(C)的夹料机构和用于驱使夹料机构翻转的翻转机构。

【技术特征摘要】
1.一种门把手打磨拉丝设备，包括打磨拉丝机构(2)、吸尘机构、控制柜(5)和机器人(7)，机器人(7)上设置有夹具，控制柜(5)分别控制打磨拉丝机构(2)、吸尘机构、机器人(7)和夹具；其特征在于：所述打磨拉丝机构(2)包括彼此相对独立的打磨组件和抛光组件，抛光组件包括布轮(2.4)和抛光电机(2.7)，抛光电机(2.7)驱动布轮(2.4)转动；所述打磨拉丝机构(2)上设置有送蜡机构(11)，控制柜(5)控制送蜡机构(11)，该送蜡机构(11)包括用于夹紧抛光蜡(L)的夹持组件和用于驱动夹持组件向布轮(2.4)方向移动的推送组件；所述吸尘机构包括吸尘柜(1)和设置于打磨拉丝机构(2)上的吸尘罩(2.5)，吸尘柜(1)上设有吸尘组件和过滤组件，吸尘柜(1)上设有吸尘口(1.4)连通吸尘罩(2.5)内腔；所述夹具包括用于取放门把手(C)的夹料机构和用于驱使夹料机构翻转的翻转机构。2.根据权利要求1所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述推送机构包括丝杆(11.2)和用于驱动丝杆(11.2)转动的旋转驱动部件，所述夹持组件包括滑块(11.6)和用于将抛光蜡(L)夹紧在滑块(11.6)上的夹块(11.12)，滑块(11.6)螺接在丝杆(11.2)上，旋转驱动部件为旋转气缸(11.3)或旋转电机。3.根据权利要求2所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述送蜡机构(11)还包括引导组件，该引导组件包括分别上下对应的上压料块(11.7)和下压料块(11.8)，上压料块(11.7)与下压料块(11.8)相互弹性靠拢，抛光蜡(L)夹持在上压料块(11.7)与下压料块(11.8)之间；上压料块(11.7)和下压料块(11.8)上分别设置有滚筒(11.13)，滚筒(11.13)按压在抛光蜡(L)上。4.根据权利要求3所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述送蜡机构(11)还包括位置调整组件，该位置调整组件包括用于驱动夹持组件、推送组件和引导组件同时同步往复移动的减速机(11.4)。5.根据权利要求1所述的门把手打磨拉丝设备，其特征在于：所述夹料机构包括夹料气缸(8.6)、传动杆(8.8)、楔面套(8.9)和夹爪(8.11)，楔面套(8.9)内壁设有夹料作用面，夹爪(8.11)表面设有形变作用面，夹料气缸(8.6)的杆体通过传动杆(8.8)驱动楔面套(8.9)往复移动，使夹爪(8.11)进入或移出楔面套(8.9)内腔，当夹爪(8.11)进入楔面套(8.9)内腔时，夹料作用面作用在形变作用面上，使夹爪(8.11)整体收缩以夹紧门把手(C)，当夹爪(8.11)移出楔面套(8.9)内腔时，夹料作用面脱离形变作用面，使夹爪(8.11)整体扩张恢复以放下门把手(C)。6.根据权利要求5所述的门把手打磨拉丝设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振坪，林育锐，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44