一种多自由度平面抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度平面抛光机，涉及抛光机技术领域，铰接机构和摆动机构分别安装于机架上部两侧，辊筒机构固定于机架下端两侧，主传动机构通过与铰接机构和摆动机构连接安装于机架内部；抛光机构连接于主传动机构末端，位于工作台上方，拉杆机构固定于机架上侧，并与主传动机构铰接，以带动主传动机构及连接于主传动机构末端的抛光机构往复运动。本发明专利技术实现了金属板材多自由度的机械化抛光，不仅降低了人力成本，还较人力抛光大大提高了抛光精度，进而保障产品质量；该抛光机通过主传动机构、拉杆机构与铰接机构相结合，使得抛光机构具有多个自由度从而可以对工件表面进行充分抛光，进而保证了工件的抛光精度，使抛光机具有很好的稳定性。

A multi degree of freedom plane polishing machine

The invention discloses a multi degree of freedom plane polishing machine, which involves the technical field of the polishing machine. The articulation mechanism and the swing mechanism are installed on both sides of the upper part of the frame respectively. The roller mechanism is fixed on both sides of the lower end of the frame. The main transmission mechanism is connected to the frame by connecting the articulated mechanism and the swinging mechanism, and the polishing mechanism is connected to the main transmission. The end of the moving mechanism is located above the worktable. The pull rod mechanism is fixed to the upper side of the frame and is articulated with the main transmission mechanism to drive the main transmission mechanism and the polishing mechanism connected to the end of the main transmission mechanism to reciprocate. The invention realizes the mechanized polishing of the multi degree of freedom of the metal sheet, not only reduces the manpower cost, but also improves the polishing precision greatly compared with the human polishing, and thus ensures the quality of the product. The polishing machine is combined with the main transmission mechanism, the pull rod mechanism and the articulated mechanism to make the polishing mechanism have multiple degrees of freedom so that the polishing machine can be used so that the polishing machine can have a plurality of degrees of freedom The surface of the workpiece is fully polished, which ensures the polishing accuracy of the workpiece and ensures that the polishing machine has good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度平面抛光机
本专利技术涉及抛光机
，具体涉及一种用于金属板材抛光的抛光机。
技术介绍
金属板材是工业生产中常见的材料，其表面通常有突起的超硬质的氧化层，为了方便地对金属板材进行后续的加工处理，需要对金属板材表面进行抛光处理。目前，市场上仍有很多厂家采用手工方式抛光，不仅劳动强度大、生产效率低，而且抛光精度得不到保障。因而，部分厂家采用抛光机替代人工进行抛光工作。通过专利检索，存在以下已知的技术方案：专利1：申请号：CN201611162378.7，申请日：2016.12.15，授权公告日：2017.05.31，本专利技术公开了一种往复平面抛光机，包括底座、工作台、抛光机构，所述工作台安装在底座的滑槽上并可在底座上左右滑动，底座上设置有驱动工作台进行左右滑动的气缸，所述抛光机构包括抛光轮、驱动抛光轮转动的电机和顶轮，抛光所用的砂带套设在抛光轮及顶轮上，本专利技术设有可左右往复滑动的工作台，通过设置在工作台上方的抛光轮带动砂带下压，即可完成工件的往复抛光，采用气缸带动工作台滑动，运行稳定，可靠性强，对需要非常均匀的表面的工件非常适用，抛光效果好。该专利对工件的抛光起到一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度平面抛光机，包括用于支撑连接的机架(1)和固定于所述机架(1)下部的工作台(4)，其特征在于：铰接机构和摆动机构分别安装于所述机架(1)上部两侧，辊筒机构固定于所述机架(1)下端两侧，主传动机构通过与所述铰接机构和所述摆动机构连接安装于所述机架(1)内部；抛光机构连接于所述主传动机构末端，位于所述工作台(4)上方，拉杆机构固定于所述机架(1)上侧，并与所述主传动机构铰接，以带动所述主传动机构及连接于所述主传动机构末端的抛光机构往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度平面抛光机，包括用于支撑连接的机架(1)和固定于所述机架(1)下部的工作台(4)，其特征在于：铰接机构和摆动机构分别安装于所述机架(1)上部两侧，辊筒机构固定于所述机架(1)下端两侧，主传动机构通过与所述铰接机构和所述摆动机构连接安装于所述机架(1)内部；抛光机构连接于所述主传动机构末端，位于所述工作台(4)上方，拉杆机构固定于所述机架(1)上侧，并与所述主传动机构铰接，以带动所述主传动机构及连接于所述主传动机构末端的抛光机构往复运动。2.根据权利要求1所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：中心轴(26)空套于中空轴(214)内，中心大带轮(25)和行星架(210)分别连接于所述中空轴(214)顶端和底端，行星被动带轮(27)和圆柱齿轮A(215)分别连接于所述中心轴(26)顶端和底端，偏心输出轴(211)安装于所述行星架(210)中，圆柱齿轮B(213)安装于所述偏心输出轴(211)上，并与所述圆柱齿轮A(215)啮合，构成主传动单元；两个主传动单元安装于箱体(24)的两个中心定位孔处，所述中心轴(26)和所述中空轴(214)位于所述箱体(24)内，所述箱体(24)顶部对应两个主传动单元位置各设置一个短张紧板(28)和一个长张紧板(23)，所述短张紧板(28)和所述长张紧板(23)与对应的中心轴(26)和中空轴(214)同心设置；所述长张紧板(23)和所述短张紧板(28)末端分别安装长张紧轴(21)和短张紧轴(29)，所述长张紧轴(21)和所述短张紧轴(29)上各安装一个张紧轮(22)，行星主动带轮(74)设于所述摆动机构顶部，中心主动带轮(65)设于所述铰接机构顶部；所述中心主动带轮(65)及两个长张紧轴(21)上的张紧轮(22)与所述行星被动带轮(27)位于同一平面，同步带A(67)安装于所述中心主动带轮(65)和两个行星被动带轮(27)上，并由两个长张紧轴(21)上的张紧轮(22)张紧；所述行星主动带轮(74)及两个短张紧轴(29)上的张紧轮(22)与所述中心大带轮(25)位于同一平面，同步带B(71)安装于所述行星主动带轮(74)和两个中心大带轮(25)上，并由两个短张紧轴(29)上的张紧轮(22)张紧。3.根据权利要求2所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：所述中心大带轮(25)通过键与所述中空轴(214)连接，所述行星被动带轮(27)通过免键轴承与所述中心轴(26)连接。4.根据权利要求2所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：所述辊筒机构由两个分别布置于所述机架(1)两侧的浮动辊筒单元和两个分别布置于所述机架(1)两侧的固定辊筒单元构成；两个浮动辊筒座(52)对称固定于所述机架(1)上，所述浮动辊筒座(52)上设置六角头螺栓(51)、导向键(53)和带...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫道柱，朱华炳，杨艳峰，杨沁，卢琼琼，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34