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本发明公开了一种多自由度平面抛光机，涉及抛光机技术领域，铰接机构和摆动机构分别安装于机架上部两侧，辊筒机构固定于机架下端两侧，主传动机构通过与铰接机构和摆动机构连接安装于机架内部；抛光机构连接于主传动机构末端，位于工作台上方，拉杆机构固定于...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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