横直边工件的自动抛光机及其抛光方法技术

本发明专利技术涉及横直边工件的自动抛光机，对多个上下依次叠置的工件组成的工件组整体进行抛光，包括进料机构、夹紧工作台、平移机构、抛光轮机构；进料机构将工件组平移至装夹工位，夹紧工作台在装夹工位处从前、后、上、下方向夹紧工件组，平移机构将夹紧工作台在装夹工位和抛光工位之间平移，抛光轮机构包括两组在抛光工位从左右两侧对工件组的左右侧面同时进行抛光的抛光轮。还涉及横直边工件的自动抛光机的抛光方法。本发明专利技术具有大大提高抛光效率和保证抛光质量的优点，属于钢琴零部件的加工设备技术领域。

Automatic polishing machine for straight edge workpiece and polishing method thereof

The invention relates to an automatic polishing machine for a vertical side workpiece, which is polished to the whole work group composed of a plurality of upper and lower parts of the workpiece, including the feeding mechanism, the clamping worktable, the translation mechanism, and the polishing wheel mechanism. The feeding mechanism translates the workpiece group to the clamping position, and the clamping work platform is in the former, after, and on the clamping position. The workpiece group is clamped in the lower direction. The translation mechanism translates the clamping worktable between the clamping position and the polishing position, and the polishing wheel mechanism includes two groups of polishing wheels which are simultaneously polished on the left and right sides of the work group from the left and right sides of the polishing position. It also involves polishing methods for automatic polishing machines with straight edges. The invention has the advantages of greatly improving the polishing efficiency and ensuring the polishing quality, and belongs to the technical field of the processing equipment for Piano components.

【技术实现步骤摘要】
横直边工件的自动抛光机及其抛光方法
本专利技术涉及钢琴零部件的加工设备，具体的说，涉及钢琴生产中横直边工件的自动抛光机及其抛光方法。
技术介绍
横直边工件，即具有一组或两组相互平行的直边的工件，三角琴中盘即是横直边工件的一种。现有技术中，三角琴中盘抛光是采用直边抛光机进行抛光，抛光轮与工件边位是相切接触模式加工，单边加工的方式极容易损坏工件，而且单件单边操作，抛光时要人工施压且要均匀移动平台，因此抛光压力、工件停留时间不均匀，抛光一件中盘约需要9分钟。现有技术存在如下缺点：1.费时费力，一次对一件中盘的一条边进行加工，加工完一条边后，需要对中盘重新装夹才可进行下一条边的加工。2.需要人工平移工件，工人的操作直接影响产品的抛光质量，不能保持稳定的质量。3.工件单边受力，容易损坏。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种可大大提高横直边工件漆面抛光效率和稳定保证抛光质量的横直边工件的自动抛光机及其抛光方法。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：横直边工件的自动抛光机，对多个上下依次叠置的工件组成的工件组整体进行抛光，包括进料机构、夹紧工作台、平移机构、抛光轮机构；进料机构将工件组平移至装夹工位，夹紧工作台在装夹工位处从前、后、上、下方向夹紧工件组，平移机构将夹紧工作台在装夹工位和抛光工位之间平移，抛光轮机构包括两组在抛光工位从左右两侧对工件组的左右侧面同时进行抛光的抛光轮。作为一种优选，夹紧工作台包括支架、旋转台、前夹紧块、后夹紧块、上夹紧气缸、夹紧驱动机构；上夹紧气缸和承载工件组的旋转台固定在支架上，前夹紧块、后夹紧块在夹紧驱动机构的作用下夹紧和松开工件组。作为一种优选，夹紧驱动机构包括安装在支架上的电机和丝杠螺母副，电机通过丝杠螺母副驱动两螺母同步靠近或远离旋转台，前夹紧块和后夹紧块各连接一个螺母。作为一种优选，旋转台由旋转台驱动电机驱动在平面上360度转动。作为一种优选，前夹紧块和后夹紧块夹紧工件组的所有工件。作为一种优选，进料机构包括滚筒组，推动工件组在滚筒组上滑动进料。作为一种优选，抛光轮机构包括两个位于抛光工位左右两侧的抛光轮，抛光轮的轮轴沿着上下方向延伸，抛光轮在上下方向上覆盖工件组的左右侧面。作为一种优选，抛光轮机构还包括保持抛光压力恒定的压力调整组件，压力调整组件包括监测抛光压力值的电流压力传感器。横直边工件的自动抛光机的抛光方法，包括如下步骤：将工件整齐叠置成工件组；工件组通过进料机构在装夹工位进入夹紧工作台；夹紧工作台从前、后、上、下方向夹紧工件组；平移机构将夹紧工作台从装夹工位移动至抛光工位；在抛光轮机构和平移机构的作用下，两侧抛光轮同时对工件组的左右侧面进行抛光。作为一种优选，工件组的左右侧面抛光完成后，平移机构将夹紧工作台从抛光工位移动至装夹工位，夹紧工作台放开工件组，工件组在将其承托的夹紧工作台的旋转台的带动下转动90度，夹紧工作台从前、后、上、下方向夹紧工件组，平移机构将夹紧工作台从装夹工位移动至抛光工位，在抛光轮机构和平移机构的作用下，两侧抛光轮同时对工件组的另一组侧面进行抛光。本专利技术的原理是：将多个工件叠置成工件组批量加工；采用左右侧面同时加工的方式，左右侧受力平衡；采用平移机构机械送料的方式，送料速度恒定，保证工件质量；采用压力调整机构，在作业过程中作电流值检测，可根据现时情况自动补偿压力，保证抛光压力稳定，保证稳定的工件抛光质量。总的说来，本专利技术具有如下优点：1.可批量加工工件，可以一次性放置多件统一规格的横直边工件，同时完成多件工件的抛光，大大提高生产效率。2.自动化程度高，保证产品质量。3.采用旋转台结构，更换待加工面时，仅需松开工件，转动旋转台，并再次夹紧工件，操作方便，有效提高生产效率。附图说明图1是本专利技术的俯视图。图2是夹紧工作台的结构示意图。其中，1为进料机构，2为夹紧工作台，3为旋转台，4为电机，5为前/后夹紧块，6为上夹紧气缸，7为平移机构，8为抛光轮机构，9为工件组。具体实施方式下面来对本专利技术做进一步详细的说明。横直边工件的自动抛光机，对多个上下依次叠置的同样的工件组成的工件组整体进行抛光，包括进料机构、夹紧工作台、平移机构、抛光轮机构。进料机构包括滚筒组，推动工件组在滚筒组上滑动进料。滚筒组上放置一块支承板，工件组放置在支承板上，工件组从进料机构的一端进入，随支承板推到装夹工位。夹紧工作台包括支架、旋转台、前夹紧块、后夹紧块、上夹紧气缸、夹紧驱动机构。上夹紧气缸和承载工件组的旋转台固定在支架上，前夹紧块、后夹紧块在夹紧驱动机构的作用下夹紧和松开工件组。夹紧驱动机构包括安装在支架上的电机和丝杠螺母副，电机通过丝杠螺母副驱动两螺母同步靠近或远离旋转台，前夹紧块和后夹紧块各连接一个螺母。旋转台由旋转台驱动电机驱动在平面上360度转动。前夹紧块和后夹紧块夹紧工件组的所有工件。平移机构的作用是在前后方向上匀速平移。抛光轮机构包括两个位于抛光工位左右两侧的抛光轮，抛光轮的轮轴沿着上下方向延伸，抛光轮在上下方向上覆盖工件组的左右侧面。抛光轮机构还包括保持抛光压力恒定的压力调整组件，压力调整组件包括监测抛光压力值的电流压力传感器，通过电流压力传感器测得的数值，自动调整抛光轮的抛光压力。横直边工件的自动抛光机的抛光方法，包括如下步骤：a)将10-12件统一规格的横直边工件(叠厚约500mm)整齐叠置成工件组；b)工件组通过进料机构推入夹紧工作台的装夹工位，同时置于旋转台上；c)上夹紧气缸伸出，与旋转台配合在上下方向夹紧工件组；电机启动，通过丝杠螺母副带动前、后夹紧块同时向中间运动，在左右方向上夹紧工件组，也对工件进行自动对齐；d)平移机构将夹紧工作台从装夹工位移动至抛光工位，在工件上人工涂抹抛光浆；e)在抛光轮机构和平移机构的作用下，两侧抛光轮同时对工件组的左右侧面进行抛光，同时压力调整组件实时调整抛光轮的抛光压力，抛光压力由电流压力传感器作电流值监测，自动补偿压力，保障产品质量；f)工件组的左右侧面抛光完成后，抛光轮设定自动离开工件，平移机构将夹紧工作台从抛光工位移动至装夹工位，夹紧工作台放开工件组，工件组在将其承托的夹紧工作台的旋转台的带动下转动90度，夹紧工作台从前、后、上、下方向夹紧工件组，平移机构将夹紧工作台从装夹工位移动至抛光工位，在抛光轮机构和平移机构的作用下，两侧抛光轮同时对工件组的另一组侧面进行抛光，完成后，抛光轮自动离开工件，设备停止运行；g)工人可以安全地把完成抛光的工件取出，再放入新工件重复以上步骤。上述实施例为本专利技术较佳的实施方式，但本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本专利技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
横直边工件的自动抛光机，对多个上下依次叠置的工件组成的工件组整体进行抛光，其特征在于：包括进料机构、夹紧工作台、平移机构、抛光轮机构；进料机构将工件组平移至装夹工位，夹紧工作台在装夹工位处从前、后、上、下方向夹紧工件组，平移机构将夹紧工作台在装夹工位和抛光工位之间平移，抛光轮机构包括两组在抛光工位从左右两侧对工件组的左右侧面同时进行抛光的抛光轮。

【技术特征摘要】
1.横直边工件的自动抛光机，对多个上下依次叠置的工件组成的工件组整体进行抛光，其特征在于：包括进料机构、夹紧工作台、平移机构、抛光轮机构；进料机构将工件组平移至装夹工位，夹紧工作台在装夹工位处从前、后、上、下方向夹紧工件组，平移机构将夹紧工作台在装夹工位和抛光工位之间平移，抛光轮机构包括两组在抛光工位从左右两侧对工件组的左右侧面同时进行抛光的抛光轮。2.按照权利要求1所述的横直边工件的自动抛光机，其特征在于：夹紧工作台包括支架、旋转台、前夹紧块、后夹紧块、上夹紧气缸、夹紧驱动机构；上夹紧气缸和承载工件组的旋转台固定在支架上，前夹紧块、后夹紧块在夹紧驱动机构的作用下夹紧和松开工件组。3.按照权利要求2所述的横直边工件的自动抛光机，其特征在于：夹紧驱动机构包括安装在支架上的电机和丝杠螺母副，电机通过丝杠螺母副驱动两螺母同步靠近或远离旋转台，前夹紧块和后夹紧块各连接一个螺母。4.按照权利要求2所述的横直边工件的自动抛光机，其特征在于：旋转台由旋转台驱动电机驱动在平面上360度转动。5.按照权利要求2所述的横直边工件的自动抛光机，其特征在于：前夹紧块和后夹紧块夹紧工件组的所有工件。6.按照权利要求1所述的横直边工件的自动抛光机，其特征在于：进料机构包括滚筒组，推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈日明，邓家智，徐洁瑞，毛树标，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44