一种门锁座盖打磨装置制造方法及图纸

一种门锁座盖打磨装置，包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板、放料盘和锁座盖；机器人装置安装于柜体内；柜体包括工作柜，工作柜底部设置有工作台；机器人装置包括机器人和打磨具；机器人可水平转动地安装于工作台中部，且机器人可上下左右摆动；打磨具安装于所述机器人上，且通过打磨具和机器人对锁座盖进行去毛边；两块放料盘安装于所述工作台两侧；多组物料定位板等距设置于放料盘上，且物料定位板等距设置有多个与锁座盖相对应的凹槽；锁座盖放置于物料定位板上的凹槽内，且锁座盖通过固定装置固定于物料定位板上。本实用新型专利技术实现对大批量的锁座盖自动打磨去毛边，提高生产效益，保证打磨稳定进行，确保打磨质量。

A type of door locking pedestal grinding device

A door locking pedestal grinding device, including cabinet body, robot device, fixing device, material positioning board, discharge plate and lock seat cover; the robot device is installed in the cabinet; the cabinet includes a working cabinet, a worktable is set at the bottom of the working cabinet; the robot device includes a robot and a grinding tool; the robot can be installed horizontally. In the middle of the worktable, the robot can swing up and down, and the grinding tool is mounted on the robot, and the lock cover is removed by a grinding tool and a robot. The two disks are installed on both sides of the worktable. The lock seat cover is placed in the groove on the material positioning plate, and the lock seat cover is fixed on the material positioning board through the fixing device. The utility model realizes automatic polishing and removing the burrs for the large number of lock seat covers, improves production efficiency, ensures grinding stability, and ensures grinding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种门锁座盖打磨装置
本技术涉及打磨设备
，尤其涉及的一种门锁座盖打磨装置。
技术介绍
随着国内信息科技的不断发展，对打磨设备技术提出了更高的需求,锁座盖铸造成型以后，往往含有不规则的毛边，需要进行打磨处理。在打磨设备技术行业中，随着行业的发展，企业对设备的自动化程度要求程度更高。现有的门锁座盖去毛边工艺中，通常采用人工拾取工件在砂带机上打磨或者或者手持打磨机等工具沿产品的毛边移动，这种人工加工的方式，打磨过程中生成的打磨粉尘对人体伤害大，容易出现生产事故，人工对产品的生产质量较难掌控，使产品质量不稳定，且生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种门锁座盖打磨装置，实现对大批量的锁座盖自动打磨去毛边，提高生产效益，保证打磨稳定进行，确保打磨质量。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种门锁座盖打磨装置，包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板、放料盘和锁座盖；所述机器人装置安装于所述柜体内；所述柜体包括工作柜，所述工作柜底部设置有工作台；所述机器人装置包括机器人和打磨具；所述机器人可水平转动地安装于所述工作台中部，且所述机器人可上下左右摆动；所述打磨具安装于所述机器人上，且通过所述打磨具和机器人对所述锁座盖进行去毛边；两块所述放料盘安装于所述工作台两侧；多组所述物料定位板等距设置于所述放料盘上，且所述物料定位板等距设置有多个与所述锁座盖相对应的凹槽；所述锁座盖放置于所述物料定位板上的凹槽内，且所述锁座盖通过所述固定装置固定于所述物料定位板上。优选的，所述锁座盖中部设置有一圆形通孔；所述固定装置包括圆形压块、定位卡销和螺栓；所述物料定位板和定位卡销设置有安装所述螺栓的通孔；所述定位卡销通过所述螺栓固定于所述物料定位板上；所述圆形压块放置于所述锁座盖的圆形通孔上，且所述圆形压块大于所述圆形通孔；所述圆形压块设置有与所述定位卡销形状相对应的的镂空部，且所述镂空部两侧还设置有锁紧部；所述镂空部和锁紧部之间还设置有弧形上升面；所述圆形压块通过所述镂空部套设于所述定位卡销，通过旋转所述定位卡销至锁紧部来压紧所述圆形压块。优选的，所述工作柜还设置有防尘板，所述防尘板与工作台之间留有一定空间，且通过所述空间进行取出或放入所述放料盘。优选的，所述打磨具可拆卸的安装于所述机器人上。优选的，还包括控制面板，所述控制面板安装于所述工作柜；所述柜体还包括控制柜，所述控制柜设置于所述工作柜下方，且与所述工作柜相连；所述控制面板通过所述控制柜控制所述机器人装置进行打磨。优选的，还包括气路系统，所述气路系统安装于所述控制柜外侧。优选的，所述控制面板一部分安装于所述工作柜内，另一部分处于所述工作柜外，所述控制面板处于工作柜外的部分设置有控制系统界面和控制按钮；通过所述控制系统界面观察所述机器人装置打磨进度；通过所述控制按钮控制所述机器人装置开始或停止。优选的，所述工作柜顶部设置有多个安装排气管的清洁通孔。优选的，所述螺栓为塞打螺栓。优选的，所述柜体底部设置有支撑装置，所述支撑装置包括脚座和脚板；四个所述脚座安装于所述柜体底部四端，且每两个所述脚座下设置有一块所述脚板。本技术的技术效果：该系统中的机器人可带动所述打磨具水平转动，还可以带动所述打磨具上下左右摆动，保证所述打磨具可以按照规定好的路径编辑打磨不同位置的锁座盖，减少了人工的操作过程，同时降低了劳动强度，所述工作台上设置有两块放料盘，每块放料盘上又设置有多组所述物料定位板，每块物料定位板上又设置有多个放置所述锁座盖的凹槽，同时所述锁座盖通过固定装置固定于所述物料定位板上，保证该系统一次可以处理大批量的锁座盖，减少所述锁座盖的更换时间，提高生产效率，另外将所述锁座盖通过所述固定装置固定于物料定位板，保证所述锁座盖在打磨过程中，不会因为受到外力而出现位置偏移或歪斜，避免打磨不规范的现象，保证打磨质量。附图说明图1是本技术其中一个实施例的整体结构示意图；图2是本技术其中一个实施例的柜体内部俯视图；图3是本技术其中一个实施例的整体结构侧视图；图4是本技术其中一个实施例的固定装置局部示意图；图5是本技术其中一个实施例的爆炸示意图；图6是本技术其中一个实施例的立体示意图。其中：柜体1，机器人装置2，固定装置3，物料定位板4，放料盘5，锁座盖6，控制面板7，气路系统8，支撑装置9，工作柜10，控制柜11，机器人20，打磨具21，圆形压块30，定位卡销31，螺栓32，圆形通孔60，控制系统界面70，控制按钮71，工作台100，防尘板101，清洁通孔102，镂空部300，弧形上升面301，锁紧部302，脚座90，脚板91。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-图4所示，一种门锁座盖打磨装置，包括柜体1、机器人装置2、固定装置3、物料定位板4、放料盘5和锁座盖6；所述机器人装置2安装于所述柜体1内；所述柜体1包括工作柜10，所述工作柜10底部设置有工作台100；所述机器人装置2包括机器人20和打磨具21；所述机器人20可水平转动地安装于所述工作台100中部，且所述机器人20可上下左右摆动；所述打磨具21安装于所述机器人20上，且通过所述打磨具21和机器人20对所述锁座盖6进行去毛边；两块所述放料盘5安装于所述工作台100两侧；多组所述物料定位板4等距设置于所述放料盘5上，且所述物料定位板4等距设置有多个与所述锁座盖6相对应的凹槽；所述锁座盖6放置于所述物料定位板4上的凹槽内，且所述锁座盖6通过所述固定装置3固定于所述物料定位板4上。所述柜体1由所述工作柜10和所述控制柜11所组成，所述工作柜10设置有一所述工作台100，所述机器人20安装于所述工作台100中部，所述机器人20可水平转动且可上下左右摆动，所述打磨具21安装于所述机器人20上，通过所述机器人20可带动所述打磨具21按照路径编辑对不同位置的锁座盖6进行打磨，所述锁座盖6通过固定装置3固定于所述物料定位板4上；该系统中的机器人20可带动所述打磨具21水平转动，还可以带动所述打磨具21上下左右摆动，保证所述打磨具21可以按照规定好的路径编辑打磨不同位置的锁座盖6，减少了人工的操作过程，同时降低了劳动强度，所述工作台100上设置有两块放料盘5，每块放料盘5上又设置有多组所述物料定位板4，每块物料定位板4上又设置有多个放置所述锁座盖6的凹槽，同时所述锁座盖6通过固定装置3固定于所述物料定位板4上，保证该系统一次可以处理大批量的锁座盖6，减少所述锁座盖6的更换时间，提高生产效率，另外将所述锁座盖6通过所述固定装置3固定于物料定位板4，保证所述锁座盖6在打磨过程中，不会因为受到外力而出现位置偏移或歪斜，避免打磨不规范的现象，保证打磨质量。更进一步的说明，如图1-图5所示，所述锁座盖6中部设置有一圆形通孔60；所述固定装置3包括圆形压块30、定位卡销31和螺栓32；所述物料定位板4和定位卡销31设置有安装所述螺栓32的通孔；所述定位卡销31通过所述螺栓32固定于所述物料定位板4上；所述圆形压块30放置于所述锁座盖6的圆形通孔60上，且所述圆形压块30大于所述圆形通孔60；所述圆形压块30设置有与所述定位卡销31形状相对应的的镂空部30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板、放料盘和锁座盖；所述机器人装置安装于所述柜体内；所述柜体包括工作柜，所述工作柜底部设置有工作台；所述机器人装置包括机器人和打磨具；所述机器人可水平转动地安装于所述工作台中部，且所述机器人可上下左右摆动；所述打磨具安装于所述机器人上，且通过所述打磨具和机器人对所述锁座盖进行去毛边；两块所述放料盘安装于所述工作台两侧；多组所述物料定位板等距设置于所述放料盘上，且所述物料定位板等距设置有多个与所述锁座盖相对应的凹槽；所述锁座盖放置于所述物料定位板上的凹槽内，且所述锁座盖通过所述固定装置固定于所述物料定位板上。

【技术特征摘要】
1.一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板、放料盘和锁座盖；所述机器人装置安装于所述柜体内；所述柜体包括工作柜，所述工作柜底部设置有工作台；所述机器人装置包括机器人和打磨具；所述机器人可水平转动地安装于所述工作台中部，且所述机器人可上下左右摆动；所述打磨具安装于所述机器人上，且通过所述打磨具和机器人对所述锁座盖进行去毛边；两块所述放料盘安装于所述工作台两侧；多组所述物料定位板等距设置于所述放料盘上，且所述物料定位板等距设置有多个与所述锁座盖相对应的凹槽；所述锁座盖放置于所述物料定位板上的凹槽内，且所述锁座盖通过所述固定装置固定于所述物料定位板上。2.根据权利要求1所述的一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：所述锁座盖中部设置有一圆形通孔；所述固定装置包括圆形压块、定位卡销和螺栓；所述物料定位板和定位卡销设置有安装所述螺栓的通孔；所述定位卡销通过所述螺栓固定于所述物料定位板上；所述圆形压块放置于所述锁座盖的圆形通孔上，且所述圆形压块大于所述圆形通孔；所述圆形压块设置有与所述定位卡销形状相对应的镂空部，且所述镂空部两侧还设置有锁紧部；所述镂空部和锁紧部之间还设置有弧形上升面；所述圆形压块通过所述镂空部套设于所述定位卡销，通过旋转所述定位卡销至锁紧部来压紧所述圆形压块。3.根据权利要求1所述的一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙锦，罗智文，冯耀权，周全，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44