一种凸磁环自动分料机构制造技术

一种凸磁环自动分料机构，包括储料滑板；储料滑板倾斜设置，且其表面滚动有料筒，若干凸磁环排列在料筒内；储料滑板低位处设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构；推料机构包括推料气缸，推料气缸的缸体相对储料滑板固定设置，推料气缸的杆体伸入最底层的料筒，并推移内部的凸磁环；移栽定位机构包括出料隧道，该出料隧道与最底层的料筒相对应，且被推移的凸磁环最终进入出料隧道内。本实用新型专利技术能使凸磁环按照一定位置和方向有规律排列，且自动分料，确保机械手可准确无误的自动取料，并放入压装设备内，其自动化程度高，生产效率高，劳动强度低，成本低，可有效避免出错。

An automatic feeding mechanism of a convex ring

The automatic feeding mechanism of a convex ring, which comprises a material storage slide slide; inclined, and the surface of a rolling cylinder, a plurality of convex ring arranged in the barrel; the material storage is low skateboard feeding mechanism and a positioning mechanism of transplanting push corresponding to each other; the pushing device comprises a pushing cylinder, cylinder pushing cylinder relative storage plate fixed set, rod pushing cylinder into the bottom of the barrel, and the convex ring goes inside; transplanting positioning mechanism comprises a discharge tunnel, the discharge tunnel and the bottom of the barrel should be relative, and is the most convex ring goes into the end of the discharge tunnel in. The utility model can make the convex ring according to the position and direction are regularly arranged, and automatic feeding, ensure automatic manipulator accurately, and put the pressure equipment, its high degree of automation, high production efficiency, low labor intensity, low cost, can effectively avoid the error.

【技术实现步骤摘要】
一种凸磁环自动分料机构
本技术涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种凸磁环自动分料机构。
技术介绍
对于凸磁环的分料操作，现有的方法一般都是采用人工完成，工人首先需要从料盘里将凸磁环一个一个的放入半自动压装设备上，再操作压装设备把凸磁环压入电机转子主轴内；这种采用人工操作模式存在危险性高，劳动强度大容易导致混乱，制造成本高和自动化程度低等缺点。中国专利文献号CN202967514U于2013年6月5日公开了一种磁环自动分料移栽装置，具体公开了：包括：磁环分料机构，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆，该磁环定位杆供叠置定位磁环；所述磁环定位杆的下方设有一分料板，该分料板上设有供容置单个磁环的磁环定位孔；所述分料板上连接分料气缸，以此使分料板具有两档工作位置：第一工作位和第二工作位；磁环移载机构，包括机械手、移载吸附头及移载驱动机构；所述移载吸附头由吸附定位套和吸附定位柱组成；所述移载驱动机构驱动移载吸附头上下移动；移载吸附头经移载驱动机构与机械手连接；所述分料板位于第一工作位时，所述磁环定位孔位于所述磁环定位杆的底端上；所述分料板位于第二工作位时，所述磁环定位孔位于所述移载吸附头的正下方。该结构采用竖式叠置的方式对磁环进行上料，导致设备整体高度较高，而且不便于磁环的上料操作，另外，磁环之间往往由于磁性吸引和排斥等原因导致分料容易出错，性能不可靠；此外，该设备不能应用于凸形的磁环。因此，针对上述缺陷，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理，能实现高效连续的自动分料，提高生产效率，降低劳动强度，降低成本，有效避免出错的凸磁环自动分料机构，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种凸磁环自动分料机构，包括储料滑板；其特征在于：所述储料滑板倾斜设置，且其表面滚动有料筒，若干凸磁环排列在料筒内；所述储料滑板低位处设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构；推料机构包括推料气缸，推料气缸的缸体相对储料滑板固定设置，推料气缸的杆体伸入最底层的料筒，并推移内部的凸磁环；移栽定位机构包括出料隧道，该出料隧道与最底层的料筒相对应，且被推移的凸磁环最终进入出料隧道内。所述储料滑板低位处设置有升降机构，该升降机构包括载板、升降气缸和卸筒板，载板设置于储料滑板低位处且用于支承最底层的料筒，升降气缸驱动载板上下升降，卸筒板上设有用于引导料筒滚动的倾斜面，载板位于该倾斜面上方。所述升降机构还包括设置于载板上方的止落块，该止落块随载板上下升降。所述升降机构上设置有压紧定位机构，升降气缸驱动压紧定位机构上下升降；该压紧定位机构包括设置于载板上方的定位气缸，定位气缸的缸体相对载板固定设置，定位气缸的杆体压紧最底层的料筒于载板上。所述移栽定位机构还包括间隙式设置于出料隧道端部的挡块；所述出料隧道上设置有V形的支撑块。所述储料滑板两侧分别设置有挡边，挡边由不导磁材料制成，两挡边之间的间距略大于料筒的长度，推料机构还包括与相应挡边平整过渡的过渡块，出料隧道的端面与相应挡边平整过渡。本技术的储料滑板能引导满载的料筒向下滚动供料，推料机构对最底层料筒内部的凸磁环进行推移，使凸磁环依次进入移栽定位机构，以便机械手夹取凸磁环；待最底层的料筒空载时，卸下该料筒，其他满载的料筒在储料滑板的作用下自动向下滚动供料，以便继续进行推移供料，保证生产过程中可随时添加物料；本技术能使凸磁环按照一定位置和方向有规律排列，且自动分料，确保机械手可准确无误的自动取料，并放入压装设备内，其自动化程度高，生产效率高，劳动强度低，成本低，可有效避免出错。附图说明图1为本技术一实施例的装配结构立体图。图2为本技术一实施例的装配结构主视图。图3为本技术一实施例的装配结构后视图。图4为本技术一实施例的装配结构左视图。图5为本技术一实施例的装配结构右视图。图6为本技术一实施例的装配结构俯视图。图7为本技术一实施例的推料状态剖视图。图8为本技术一实施例的卸筒操作剖视图。图9为本技术一实施例的卸筒状态剖视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图9，本凸磁环自动分料机构，包括倾斜设置的储料滑板1，储料滑板1表面滚动有料筒5，若干凸磁环A排列在料筒5内，料筒5可使凸磁环A按规定方向排序，同时保护凸磁环A不被金属粉尘吸附；储料滑板1低位处两侧设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构；推料机构包括推料气缸3，该推料气缸3使用中泄气式电磁阀控制气缸，每推移一凸磁环A后，其杆体仍然留在原处；推料气缸3的缸体相对储料滑板1固定设置，推料气缸3的杆体伸入最底层的料筒5，并推移内部的凸磁环A；移栽定位机构包括出料隧道8，该出料隧道8与最底层的料筒5相对应，且被推移的凸磁环A最终进入出料隧道8内，机械手夹取出料隧道8上的凸磁环A，各凸磁环A之间相互不受压力，机械手可顺利取走磁环；本结构能实现凸磁环A高效连续的自动分料，提高生产效率，降低劳动强度，降低成本，有效避免出错。进一步说，储料滑板1低位处还设置有升降机构，该升降机构包括载板13、升降气缸11和卸筒板15，载板13设置于储料滑板1低位处且用于支承最底层的料筒5，升降气缸11驱动载板13上下升降，卸筒板15上设有用于引导料筒5滚动的倾斜面，载板13位于该倾斜面上方。具体地，升降气缸11的缸体相对储料滑板1固定设置，载板13通过第一L形块6连接升降气缸11的杆体，以便升降气缸11驱动载板13升降。进一步说，升降机构还包括设置于载板13上方的止落块14，该止落块14随载板13上下升降，载板13卸筒下降时，止落块14有效的阻挡其他料筒向下滚动。进一步说，升降机构上设置有压紧定位机构，升降气缸11驱动压紧定位机构上下升降；该压紧定位机构包括设置于载板13上方的定位气缸7，定位气缸7用于把料筒5压紧固定，防止推料及凸磁环A进入出料隧道8时跑偏；定位气缸7的缸体相对载板13固定设置，定位气缸7的杆体压紧最底层的料筒5于载板13上。具体地，定位气缸7的缸体通过第二L形块12连接第一L形块6，定位气缸7的杆体上下升降滑动，以向下压紧最底层的料筒5。进一步说，移栽定位机构还包括间隙式设置于出料隧道8端部的挡块10，挡块10用于顶住被推出的凸磁环A，且安装有光纤传感器，判断凸磁环A是否到位；出料隧道8上设置有V形的支撑块9，该V形的支撑块9的作用是接住及承托被推出出料隧道8的凸磁环A；出料隧道8上设置有弹片压紧凸磁环A，保证凸磁环A在被推动时不倾倒，且可避免各凸磁环A之间相互磁性排斥而被推倒。进一步说，储料滑板1两侧分别设置有挡边2，挡边2由不锈钢材料制成，不锈钢不导磁，可使料筒5下滑不受阻力，确保其顺畅滚动到储料滑板1的低位处；两挡边2之间的间距略大于料筒5的长度，推料机构还包括与相应挡边2平整过渡的过渡块4，出料隧道8的端面与相应挡边2平整过渡。工作原理：1.往出料隧道8内部预先储存满凸磁环A，并往储料滑板1上放置若干满载凸磁环A的料筒5，各料筒5向下滚动，且最底层的料筒5最终承托于载板13上，定位气缸7的杆体向下压紧最底层的料筒5；推料气缸3的杆体处于收缩状态，升降气缸11处于升高状态；2.启动设备，推料气缸3开始工作，其杆体逐级伸入最底层的料筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸磁环自动分料机构，包括储料滑板(1)；其特征在于：所述储料滑板(1)倾斜设置，且其表面滚动有料筒(5)，若干凸磁环(A)排列在料筒(5)内；所述储料滑板(1)低位处设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构；推料机构包括推料气缸(3)，推料气缸(3)的缸体相对储料滑板(1)固定设置，推料气缸(3)的杆体伸入最底层的料筒(5)，并推移内部的凸磁环(A)；移栽定位机构包括出料隧道(8)，该出料隧道(8)与最底层的料筒(5)相对应，且被推移的凸磁环(A)最终进入出料隧道(8)内。

【技术特征摘要】
1.一种凸磁环自动分料机构，包括储料滑板(1)；其特征在于：所述储料滑板(1)倾斜设置，且其表面滚动有料筒(5)，若干凸磁环(A)排列在料筒(5)内；所述储料滑板(1)低位处设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构；推料机构包括推料气缸(3)，推料气缸(3)的缸体相对储料滑板(1)固定设置，推料气缸(3)的杆体伸入最底层的料筒(5)，并推移内部的凸磁环(A)；移栽定位机构包括出料隧道(8)，该出料隧道(8)与最底层的料筒(5)相对应，且被推移的凸磁环(A)最终进入出料隧道(8)内。2.根据权利要求1所述凸磁环自动分料机构，其特征在于：所述储料滑板(1)低位处设置有升降机构，该升降机构包括载板(13)、升降气缸(11)和卸筒板(15)，载板(13)设置于储料滑板(1)低位处且用于支承最底层的料筒(5)，升降气缸(11)驱动载板(13)上下升降，卸筒板(15)上设有用于引导料筒(5)滚动的倾斜面，载板(13)位于该倾斜面上方。3.根据权利要求2所述凸磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈居科，林育锐，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44