水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统技术方案

一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，包括气源预处理单元和由若干真空吸盘并联而成的吸盘群组，气源预处理单元的进气端连接气源、出气端连接吸盘群组；本真空气路系统还包括第一先导式电磁阀、第二先导式电磁阀、一个以上直动式电磁阀和一个真空发生器；所述气源预处理单元的出气端分别连接第一先导式电磁阀和第二先导式电磁阀；所述第一先导式电磁阀连接各直动式电磁阀；所述第二先导式电磁阀通过真空发生器连接各直动式电磁阀；所述吸盘群组设置一组以上，直动式电磁阀与相应的吸盘群组配套。本发明专利技术具有结构简单合理、成本低、接管操作便捷、接管效率高、性能可靠稳定、通用性和实用性强的特点。

Multi position clamping vacuum gas system for sanding machine

A multi sink sand machine for clamping vacuum gas system, including gas pretreatment unit and comprises a plurality of vacuum suction and parallel suction air intake group, the pretreatment unit is connected with gas source, the outlet is connected with the sucker group; the true air system also includes a first pilot solenoid valve, second pilot solenoid valve, a direct acting solenoid valve and a vacuum generator; the gas outlet end of the air pretreatment unit are respectively connected to the first pilot solenoid valve and the second solenoid valve; the first pilot solenoid valve connected with the direct acting solenoid valve; the second pilot solenoid valve the direct acting solenoid valve connected through the vacuum generator; the suction group set up a group of above, direct acting solenoid valve and the corresponding suction supporting group. The invention has the characteristics of simple and reasonable structure, low cost, convenient operation of the nozzle, high efficiency, reliable and stable performance, strong versatility and practicability.

【技术实现步骤摘要】
水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统
本专利技术涉及自动化生产领域，特别涉及一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统。
技术介绍
现有的多工位水槽打砂机中，水槽在工位上的装夹一般都是以人工装夹为主，不能和机器人自动化设备对接自动上下料，且浪费人工；为解决上述问题，市场上的多工位水槽打砂机逐渐使用多工位真空气路系统，但该系统中，每个真空吸盘需要配套一各真空发生器，导致成本提高，接管复杂，接管效率低，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理、成本低、接管操作便捷、接管效率高、性能可靠稳定、通用性和实用性强的水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，以克服现有技术中的不足之处。使用本多工位装夹真空气路系统对水槽进行固定装夹，可实现与机器人自动化设备对接自动上下料，省去人工操作。按此目的设计的一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，包括气源预处理单元和由若干真空吸盘并联而成的吸盘群组，气源预处理单元的进气端连接气源、出气端连接吸盘群组；其特征在于：还包括第一先导式电磁阀、第二先导式电磁阀、一个以上直动式电磁阀和一个真空发生器；所述气源预处理单元的出气端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，包括气源预处理单元(L1)和由若干真空吸盘(A2)并联而成的吸盘群组，气源预处理单元(L1)的进气端连接气源(P1)、出气端连接吸盘群组；其特征在于：还包括第一先导式电磁阀(V11)、第二先导式电磁阀(V12)、一个以上直动式电磁阀和一个真空发生器(A1)；所述气源预处理单元(L1)的出气端分别连接第一先导式电磁阀(V11)和第二先导式电磁阀(V12)；所述第一先导式电磁阀(V11)连接各直动式电磁阀；所述第二先导式电磁阀(V12)通过真空发生器(A1)连接各直动式电磁阀；所述吸盘群组设置一组以上，直动式电磁阀与相应的吸盘群组配套。

【技术特征摘要】
1.一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，包括气源预处理单元(L1)和由若干真空吸盘(A2)并联而成的吸盘群组，气源预处理单元(L1)的进气端连接气源(P1)、出气端连接吸盘群组；其特征在于：还包括第一先导式电磁阀(V11)、第二先导式电磁阀(V12)、一个以上直动式电磁阀和一个真空发生器(A1)；所述气源预处理单元(L1)的出气端分别连接第一先导式电磁阀(V11)和第二先导式电磁阀(V12)；所述第一先导式电磁阀(V11)连接各直动式电磁阀；所述第二先导式电磁阀(V12)通过真空发生器(A1)连接各直动式电磁阀；所述吸盘群组设置一组以上，直动式电磁阀与相应的吸盘群组配套。2.根据权利要求1所述水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，其特征在于：所述气源预处理单元(L1)的出气端连接第一先导式电磁阀(V11)的P口，第一先导式电磁阀(V11)的A口连接各直动式电磁阀的R口。3.根据权利要求2所述水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，其特征在于：所述气源预处理单元(L1)的出气端连接第二先导式电磁阀(V12)的P口，第二先导式电磁阀(V12)的A口通过真空发生器(A1)连接各直动式电磁阀的P口。4.根据权利要求3所述水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，其特征在于：各直动式电磁阀的A口连接与其配套的吸盘群组。5.根据权利要求4所述水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，其特征在于：所述气源预处理单元(L1)内设置有依次串联连接的过滤器(L2)、减压阀(L3)和油雾器(L4)，其中，过滤器(L2)连接气源，油雾器(L4)分别连接第一先导式电磁阀(V11)的P口和第二先导式电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙锦，罗智文，冯耀权，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44