本发明提供一种输入过电压保护电路，其能够在抑制成本的同时以简单的结构保护被保护电路免受过电压。输入过电压保护电路(10)具备：第1配线(12a)和第2配线(12b)，其为了供给电压而被连接至被保护电路(20)；保险丝(14)，其被串联插...

本发明提供一种数值控制装置，其具备应用的登记和管理的功能，并且还可应对需要的作业根据状况而改变的情况，其具备：应用管理器，其针对作业工序登记所述应用来管理动作状况，并且在所述作业工序内管理当前的作业工序；菜单显示应用，其基于从所述应用管...

本发明涉及数控装置，该数控装置控制各轴的伺服马达(110)以使工具沿加工轨迹移动并进行多次加工动作，所述伺服马达(110)通过使工具切入被加工物中并且输送所述工具进行所述多次加工动作，由此将所述被加工物加工成任意的完工形状，该数控装置包...

本发明提供一种进行自动提取的波形显示装置，其是从由数值控制装置输出的数据中提取所需部分的数据的波形显示装置。波形显示装置具备：从由数值控制装置(2)输出的输出数据中取得预定的种类的数据的数据取得部(11)；根据来自数值控制装置(2)的信...

本发明涉及机械学习装置、机械学习方法、故障预知装置及系统。机械学习装置(5)学习机床(2)的主轴(212)或驱动主轴的电动机(214)的故障预知，其具备：状态观测部(52)，其观测状态变量，该状态变量包含以下输出数据中的至少一个：控制所...

本发明涉及一种使制造单元的运转率提高的制造管理系统，其用于对制造机械的各结构部的磨损度适当评价、使包含多个制造机械的制造单元高效工作。单元控制装置的控制装置具有：制造机械信息接收部，其从制造单元接收与构成多个制造机械中每一个的结构部的各...

本发明提供一种通过光检测出液体浸入的编码器，光学式编码器具备受光元件单元(5)、移动狭缝(2)以及固定狭缝(3)。受光元件单元(5)具备用于探测液体浸入的图案(5B)。

本发明提供节流单元、具备该节流单元的静压轴承装置以及带槽块体的制造方法。节流单元(14A)具备在平面(15)上具有至少一个微小槽(25)的带槽块体(24)以及具有与微小槽(25)对置的平面(27)的对置块体(26)。带槽块体(24)与对...

本发明涉及一种成形系统，其能够在通过搭载到注射成形机上的具有多个腔室的金属模具来一次成形多个成形品时，检测出每个腔室的异常，该成形系统通过检查利用搭载到注射成形机上的具有多个腔室的金属模具而成形的成形品，来检测上述腔室的异常。上述成形系...

本发明提供一种注射成形系统，其具有：进行注射成形的注射成形机；取得与该注射成形相关的物理量的物理量取得部；取得由注射成形机制造出的成形品的图像的成形品图像取得部；能够存储成形品图像的成形品图像存储部；设定需要/不需要存储与由物理量取得部...

本发明提供机器人(3)的线条体处理结构(1)，其易于仅更换用于外围装置的线条体，而不用拆卸用于使机器人做动作的马达控制用线条体。在该结构中，机器人(3)包括：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(8)的上部的旋转体(9)；和支撑在旋转体...

本发明提供一种机器人(2)的线条体处理结构(1)，即使在将在扭转方向上不具有柔性的线条体布线于臂的外部时，也能模仿机器人的动作使线条体稳定活动，吸收由机器人的动作引起的路径变动。驱动第二臂(6)及手腕(7)的马达用的线条体(12)和安装...

本发明提供机器人手臂，减轻手腕驱动用马达向前臂下方突出，减少与周围物体干涉。具备：上臂，以能围绕第一轴线摆动的方式设置；前臂，以能围绕第二轴线摆动的方式设在上臂前端；第一手腕元件，以能绕第三轴线旋转的方式设在前臂前端，具有第三轴线贯穿的...

本发明提供一种机器人用把持装置。该机器人用把持装置的各指部具有：指部主体，其将多个板状的弹性体重叠而成；第一防滑部，其设于指部主体的顶端侧内表面；以及加强构件，其沿着指部主体的外表面配置并与指部主体的顶端接合，该加强构件的刚性大于指部主...

本发明的机器人系统具备：具备手装卸机构(6)的机器人(2)；控制器(3)；及搭载能安装于手装卸机构(6)的多种手(7)，并具有使手电气接地的接地电路的手放置台(4)，对第一电极(19)施加检测用电压并固定在机器人(2)的手腕，手(7)具...

本发明提供一种机器学习装置、机械系统、制造系统以及机器学习方法。机器学习装置(20)通过机器学习来学习针对机械(14)的控制指令，其具备：机器学习器(21)，其进行所述机器学习来输出所述控制指令；模拟器(22)，其基于所述控制指令来执行...

机器人的旋转轴结构(1)具备：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(2)上部，在垂直轴线附近具有中空部(31)的旋转体(3)；使旋转体旋转的驱动马达(4)；对驱动马达的旋转进行减速的减速机构(5)，减速机构具备：固定在驱动马达的轴上的小...

提供机器人的线条体处理结构，在前臂前端安装多个作业工具时，以控制各作业工具的线条体不干扰外围装置的方式进行布线。在具有手腕(5)的机器人(2)的线条体处理结构(1)中，手腕的基端侧以能围绕第一轴线(A)旋转的方式与前臂(4)连接，在手腕...

本发明涉及一种人协动型的机器人系统，其能够可靠地检测机器人或工件与外部物体的接触。机器人系统具备：机器人，其具有操作部；操作力检测部，其对施加于操作部的操作力进行检测；动作控制部，其按照操作力使机器人进行动作；外力检测部，其对施加于机器...

本发明提供一种机床系统，实现更换工件时的门的开闭时间的缩短。机床系统(10)具备机床(12)和工件更换装置(14)，机床具备用于密封围住机床的罩(20)的开口部(20a)的能开闭的门(22)、以及对门进行开闭的门驱动部(36)，上述工件...