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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有5997项专利
串行通信分支设备以及串行通信系统技术方案
本发明提供一种串行通信分支设备以及串行通信系统。该串行通信分支设备把通过菊花链与主设备(12)相连接的多个从属设备(14)分支为多个系统,其具备:用于与连接在前级侧的主设备(12)进行通信的第1通信电路(30);用于与连接在后级侧的各系...
具备固定周期的高速化功能的数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种具备固定周期的高速化功能的数值控制装置。该数值控制装置具备:固定周期运算部,其对固定周期指令进行解析,根据解析结果生成指令数据串,该固定周期运算部具备:余量计算部,其根据由固定周期指令指示的针对工件的刀具整体的切入量以及针...
堆放模式计算装置以及堆放装置制造方法及图纸
本发明提供一种堆放模式计算装置以及堆放装置。堆放装置具有:输送装置,其按不规则的顺序输送多个种类的物品;以及控制装置,其在收纳区域内部设定物品的位置。控制装置包含:完成模式选择部,其根据物品的种类以及配置于当前的收纳区域的物品的信息,选...
机械手和机器人制造技术
具有能够与工件的被吸附面的姿态相应地使电磁体适当地与该被吸附面面对准的机构的机械手和具备该机械手的机器人。机械手包括:手基座,其连接于腕轴;保持件,其安装于手基座;球面轴承,其以其旋转中心位于手中心轴线的方式设置在保持件内部;连结构件,...
实施机械的试验的试验系统技术方案
本发明涉及一种实施机械的试验的试验系统。该试验系统具备:与多个机械连接,实施基本试验的多个试验装置;以及经由网络与多个试验装置连接的试验管理装置。试验管理装置包括:追加试验设定部,其在判定出机械有异常时,设定用于确定异常原因的追加试验。...
机器人控制装置和机器人程序生成装置制造方法及图纸
本发明提供一种机器人控制装置和机器人程序生成装置。机器人控制装置具备:图形要素提取部,其从CAD装置内的CAD数据提取被付予了标签的图形要素,其中,所述标签表示所述加工内容;工具数据抽取部,其从数据库部抽取与标签所表示的加工内容有关的加...
机床制造技术
本发明涉及一种机床(10),其具备驱动刀具的驱动部(12)和控制驱动部(12)的控制部(14)。机床(10)具备:异常判断部(26),其基于驱动部(12)的动作信息来判断是否能够继续加工;以及停电检测部(24),其在检测出停电时将控制部...
机床系统以及开启停止位置计算装置制造方法及图纸
本发明提供一种机床系统以及开启停止位置计算装置。机床系统具备可开闭地封堵包围机床的罩的开口部的门。进一步,机床系统具备:开口宽度设定部,其设定门的开口宽度;开启停止位置计算部,其计算合计时间为最小的门的开启停止位置,该合计时间为将门从全...
机器学习装置、激光加工系统以及机器学习方法制造方法及图纸
提供一种机器学习装置、激光加工系统以及机器学习方法。对激光加工系统的激光加工条件数据进行学习的机器学习装置包括:状态量观测部,其观测激光加工系统的状态量;动作结果获取部,其获取激光加工系统的加工结果;学习部,其接收来自状态量观测部的输出...
机床的运行管理方法技术
本发明提供一种机床的运行管理方法,其综合地管理因一系列的现象而发生的多个事件。机床(M)的运行管理方法包括:收集步骤,监视机床(M)的运行状况,并收集因运行而发生的事件;以及分组步骤,将收集到的多个事件划分为多个组,并存储到存储介质(1...
三相交流电动机制造技术
本实用新型提供一种三相交流电动机。是具有整体的线圈数减少且线圈间的连接线的条数也减少的定子的电动机。通过将一个圆环状线圈的一部分扭转来形成8字形的线圈,并将该8字形的线圈插入、配置于三个槽。在8字形的线圈中,包括相互重叠的两个边的第一线...
螺栓紧固用工具以及螺栓安装用夹具制造技术
本发明提供一种螺栓紧固用工具以及螺栓安装用夹具,并以螺栓的螺杆长度恒定的方式紧固锁紧螺母。螺栓紧固用工具(1)具备:安装部(6),其用于安装螺栓组装体(5),螺栓组装体(5)在螺栓(12)的外螺纹部(13)的中途位置拧入了螺母(14);...
机器学习装置、激光装置以及机器学习方法制造方法及图纸
提供机器学习装置、激光装置以及机器学习方法。用于学习LD单元驱动条件数据的机器学习装置包括:状态量观测部,观测包括来自激光的光输出检测部、光输出特性记录部和驱动条件/状态量记录部的输出数据的激光装置的状态量,光输出特性记录部记录驱动电流...
调整多个生产机械运转状态的机械控制装置以及生产系统制造方法及图纸
本发明涉及调整多个生产机械运转状态的机械控制装置以及生产系统。机械控制装置具备:指令部,其对上述生产机械分别输出单独的运转指令;电力过不足判定部,其判定成为运转指令的对象的多个生产机械的总功耗的时间系列数据中的最大峰值功率是否超过电源设...
马达的轴精度自动测定装置制造方法及图纸
本发明提供能自动地测定马达的轴精度的马达的轴精度自动测定装置。马达(9)的轴精度自动测定装置(1)具备轴(7)以及具有与马达的安装对象嵌合的嵌合面(81)及凸缘面(82)的马达主体(8),其具备:把持轴的把持机构(3);追随地与凸缘面接...
机器人系统技术方案
本发明提供机器人系统,能防止在监视功能无效的状态下自动运转被起动。机器人系统(1)具备:机器人(2);控制机器人的控制部(3);以及动作监视部(4),其具有监视功能,监视功能用于监视机器人和周边物体之间的接触或接触的可能性,在动作监视部...
旋转轴组件以及多关节机器人制造技术
本发明提供旋转轴组件以及多关节机器人。旋转轴组件包括:使固定部件和可动部件相对地旋转的驱动器;在驱动器的内部贯通并延伸的线条体;在与固定部件的旋转轴或者其附近对应的位置固定线条体的第一固定部;在可动部件的输出轴或者其附近固定线条体的第二...
主轴轴承保护装置以及具备该主轴轴承保护装置的机床制造方法及图纸
提供一种能够捕捉机床的主轴轴承的故障的征兆来延长到主轴烧坏为止的时间的主轴轴承保护装置以及具备该主轴轴承保护装置的机床。一种主轴轴承保护装置,对将主轴以能够旋转的方式支承的轴承进行保护,该主轴轴承保护装置具备:旋转部,其具有旋转叶片,该...
刀具更换装置制造方法及图纸
本发明提供一种刀具更换装置,其能够检测异物侵入转塔机构部、转塔机构部件的磨损,本发明的刀具更换装置(100)具备:基准相位误检出检测部(23),其对在转塔驱动源(2)中产生的负荷变动进行监视,根据该负荷变动与成为基准的基准负荷的差,来检...
电动机驱动装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种能够利用外部气体进行冷却的冷却性能优异的电动机驱动装置。该电动机驱动装置固定于壳体的壁部,并包括具有空气的流入口和空气的流出口的管道。管道的主体部作为向管道的内部放出热量的散热装置部发挥功能。管道配置于壳体的内部。流入...
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