发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有5997项专利

  • 可编程序控制器及具备其的系统
    本发明能缩短顺序程序的修改时间,能提高包括PLC的系统的维护性。提供一种PLC,经由通信网络(2)能与其他PLC相连接,具备储存顺序程序的存储部(13)和控制部(11),控制部(11)具备:顺序程序修改部(111),其用于修改顺序程序;...
  • 信号检查装置、信号检查系统以及信号检查方法
    提供一种能够适当地对多路复用信号间的不一致进行检测的信号检查装置、信号检查系统以及信号检查方法。信号检查装置(1)具备:获取部(11),其以规定周期获取多路复用信号中的两个以上的信号的值;计数部(12),其用于对规定时间内的两个以上的信...
  • 机器人系统及机器人控制装置
    该机器人系统具备:机器人(2);配置于机器人(2)或其周边的照明装置(4);以及用于控制机器人(2)和照明装置(4)的控制装置(3),控制装置(3)具备:机器人控制部,其基于程序使机器人(2)进行动作;动作区域预测部,其基于程序预测机器...
  • 加工液集中管理系统
    本发明提供一种使用于调整多个线放电加工机的加工液的液质的装置或者部件的保养检修容易的、实现低成本化的加工液集中管理系统。加工液集中管理系统(10)具有:加工液调整单元(12),其对多个线放电加工机(24)的加工液(LQ)的液质进行调整;...
  • 机器学习装置、工业机械单元、制造系统及机器学习方法
    本发明提供一种机器学习装置、工业机械单元、制造系统及机器学习方法。机器学习装置(2)通过多个工业机械(11~1n)进行作业,学习针对上述多个工业机械的作业分担,该机器学习装置具备:状态量观测部(21),其观测上述多个工业机械的状态量;以...
  • 具有旋刮加工中锥形加工的锥角修正功能的数值控制装置
    本发明涉及一种具有在旋刮加工中锥形加工的锥角修正功能的数值控制装置。数值控制装置存储工具数据,该工具数据包括工具所具备的直线刀刃的倾角信息以及直线刀刃的长度信息,另外,从程序读出指令程序块并进行解析,生成由指令程序块进行指令的表示工具各...
  • 旋转工作台装置
    本发明提供一种旋转工作台装置,确保板簧的寿命,产生夹紧转矩,使旋转工作台维持静止状态。旋转工作台装置(1)具备:基础部件(2、3、11、13);旋转部件(5),被支撑为能够相对于基础部件(2、3、11、13)绕轴线旋转;制动盘(7),固...
  • 注射装置
    本发明提供通过具备能变更成形材料的供给方向的供给部从而储藏部、周边设备的布局的自由度增加且便利性变高的注射装置。注射装置(1)具备储藏成形材料的料斗(11)、加热成形材料使之熔融并注射熔融了的成形材料的注射缸筒部(12)、以及在内部形成...
  • 机器人系统的故障诊断装置
    本发明提供一种机器人系统的故障诊断装置,具有根据由照相机拍摄到的图像来判定故障的运算处理装置。运算处理装置包括:拍摄指令部,其发出对诊断部分进行拍摄的指令;以及判定部,其判定诊断部分是否发生了故障。存储部存储有诊断部分正常状态时的基准图...
  • 机床的主轴相位分度装置
    本发明提供一种机床(12)的主轴相位分度装置(56)。具备:能安装于工作台(24)或固定于工作台(24)的导轨(58);能在导轨(58)上行驶且设有第一嵌合部(70)的相位分度用工具(60);设有能嵌合于第一嵌合部(70)的第二嵌合部(...
  • 电动机控制装置以及电动机控制方法
    本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法,能够一边保护放大器一边适当地抑制电动机温度上升。通过脉冲宽度调制来驱动电动机的电动机控制装置(1)具备:取得电动机(3)的温度的温度取得部(11);根据温度来决定驱动电动机(3)的电流的限...
  • 加工时间预测装置
    本发明提供一种数值控制机床的加工时间预测装置,其能够汇总地预测加工时间,能够容易地比较这些预测出的加工时间,能够将加工时间缩短作业效率化。本发明的加工时间预测装置具备:存储与多个数值控制机床的各自的加工时间关联的控制参数即机械结构‑时间...
  • 计算扫描空间的机器人的模拟装置
    本发明涉及计算扫描空间的机器人的模拟装置。模拟装置在执行机器人的动作程序时,取得在按机器人的动作路径的微小区间而设定的设定点上的机器人各驱动轴的位置及动作速度。模拟装置具备停止位置推定部,其基于机器人的各驱动轴的位置、各驱动轴的动作速度...
  • 电动机及其定子
    本发明提供一种电动机及其定子。该定子能够防止绝缘构件的偏移、且使绝缘构件稳定地定位于规定位置。定子具有:定子芯,其形成有槽;线圈,其卷绕于定子芯,该线圈具有线圈边、和配置于槽的外部的线圈端;以及绝缘构件,其设置于槽。绝缘构件包括:线圈边...
  • 生成基于钻孔的槽加工程序的程序生成装置
    本发明提供一种生成基于钻孔的槽加工程序的程序生成装置。该程序生成装置受理包含刀具直径、槽形状即槽长、以及尖峰高度的指定值,并根据这些受理的指定值来计算多个孔的位置。然后,根据指定值以及孔加工设定值计算部所计算出的各值来计算所述多个孔的加...
  • 数值控制装置
    本发明提供一种具有如下功能的数值控制装置:不使用数据记录器等外部装置地收集加工有关的数据,并一揽子输出该数据。本发明的数值控制装置具有:收集/输出控制部,其提供用于设定收集信息和汇集信息的接口、以及用于输出所生成的加工数据的接口,其中,...
  • 进行机器人程序的示教的机器人编程装置
    本发明涉及一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置。能够大幅削减加工场所的指定所需要的作业者的作业时间,且能够不依赖于作业者的熟练程度等而生成机器人能够按照适当顺序在各加工场所之间移动的动作程序。机器人编程装置具有:三维模型配置部,其在...
  • 定子及电动机
    本发明提供包括密封构件的定子及电动机。定子(10)包括第一定子部件(11)、第二定子部件(12)以及环状密封构件(21)。在环状密封构件上设有向半径方向外侧延伸的多个突起(25)。在第一定子部件和第二定子部件中的至少一者形成有与环状密封...
  • 具有基于转台旋转的切入控制功能的数值控制装置
    本发明提供一种具有基于转台旋转的切入控制功能的数值控制装置。数值控制装置具备:分析程序指令来生成移动指令数据的指令分析部;以及当程序指令指示了刀具向垂直于工件旋转轴的第1直线轴方向移动时,将基于程序指令的刀具向第1直线轴方向的移动的指令...
  • 冷却装置
    提供一种具有对散热片的堵塞进行探测的功能的冷却装置。冷却装置具备设置在相邻的散热片部间的间隙且与各散热片部电绝缘的电极部、以及对散热构造体与电极部之间施加电压的电源部。冷却装置还具备对散热构造体与电极部之间的绝缘电阻值进行计算的绝缘电阻...