发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有5998项专利

  • 设定与产品的异常相关的变量的判定值的生产系统
    本发明提供一种设定与产品的异常相关的变量的判定值的生产系统。生产系统具备连接到机械控制装置以及检查控制装置的单元控制装置。单元控制装置包含存储制造机械的状态的数据、环境的状态的数据以及产品的检查结果的数据的存储部。单元控制装置包含当检查...
  • 根据生产管理装置的指令来控制制造单元的单元控制装置
    本发明涉及根据生产管理装置的指令来控制制造单元的单元控制装置。该单元控制装置能够防止第三方非法地访问单元控制装置的非法通信。单元控制装置具备:通信部,其与生产管理装置或多个机械进行通信;通信控制部,其执行通过通信部进行的通信;以及通信判...
  • 数值控制装置以及原因解析方法
    本发明提供一种数值控制装置及原因解析方法,数值控制装置(10)具备:数据存储部(36),其以时间序列将指令速度(Vx)以及电动机的实际速度(Vy)周期地对应存储;差异模式表(38),其将指令速度(Vx)和实际速度(Vy)差异的原因与其差...
  • 在非切削状态下降低消耗功率的数值控制装置
    本发明提供一种在非切削状态下降低消耗功率的数值控制装置,其预读加工程序来检测连续的非切削块,计算在这些非切削块的执行时间中,使设备转移到省电状态,使设备在省电状态下进行动作,并使设备恢复到省电状态转移前的状态时所需要的第一消耗功率和使设...
  • 控制装置以及异常诊断装置
    本发明提供一种控制装置以及异常诊断装置,利用简单的处理把握因旋转而产生的现象,提高异常诊断的精度。控制装置(38)具备:检测信号取得部(50),其取得来自传感器的检测信号(DS),该传感器检测通过电动机(10)的旋转在被检测部位产生的振...
  • 厚度测量装置和厚度测量方法
    无论移动装置的动作精度如何,都能够高精度地对测量对象物的厚度进行测量。提供一种厚度测量装置(1),其包括:机架(4),其包括用于设置测量对象物的设置面(2)和相对于设置面(2)隔开间隔并与其大致平行的对置面(3);测距装置(5),能够分...
  • 最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器
    本发明涉及一种最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器,该多台工业机械通过动作程序而动作。该单元控制器具备:系统运转信息分析器,其根据经由网络从多台通过动作程序而进行动作的工业机械接收到的生产系统的时间序列的运转信息来分析对生...
  • 电动机驱动装置的安装治具和安装方法
    本发明提供电动机驱动装置的安装治具和安装方法。该安装治具用于将电动机驱动装置安装于强电盘,其中,该安装治具是直径比电动机驱动装置的安装孔的直径小的棒状,在利用螺钉将电动机驱动装置的多个安装孔和所述强电盘的多个螺纹孔固定安装时,该安装治具...
  • 本发明提供一种机器人用螺栓拧紧装置和螺栓拧紧机器人系统,其能够在抑制生产节拍时间的增大的同时进行多个地方的螺栓拧紧。提供一种机器人用螺栓拧紧装置(4),其包括:拧紧机,其安装于机器人(2)的机械臂(3)的前端,逐个紧固螺栓;螺栓库,其收...
  • 激光加工装置及激光加工方法
    本发明提供一种激光加工装置及激光加工方法,激光加工装置(20)的单位向量运算部(58)基于A轴(28a)及B轴(28b)的当前的各旋转位置求出单位向量(16)。移动指令运算部(62)、速度指令运算部(64)或扭矩指令运算部(66)基于单...
  • 电动机及其定子
    本实用新型提供一种电动机及其定子。该定子能够防止绝缘构件的偏移、且使绝缘构件稳定地定位于规定位置。定子具有:定子芯,其形成有槽;线圈,其卷绕于定子芯,该线圈具有线圈边、和配置于槽的外部的线圈端;以及绝缘构件,其设置于槽。绝缘构件包括:线...
  • 电动机的转子
    本实用新型提供一种电动机的转子。电动机的转子具备:具有多个冲孔的转子芯;配置于转子芯的外周面或转子芯内部的多个磁体;以及将多个磁体固定于转子芯的树脂,其中,在俯视观察时,各个冲孔具有与正圆的圆弧一致的至少一个第一内表面部分以及与正圆的圆...
  • 电动机控制装置以及电动机控制方法
    本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法,在适当的定时针对向电动机的位置指令相加齿隙修正量。电动机控制装置具备:第一位置检测部,其检测可动部的位置即第一位置;第二位置检测部,其检测被驱动部的位置即第二位置;位置误差计算部,其计算将...
  • 抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置
    本发明提供一种抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置,其还能够实现低成本以及小型化。电动机控制部(14)在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量小于一定量时,将开始再生的电压的阈值设定为第一阈值(A),在通过电...
  • 电动机的防水结构
    本发明提供一种电动机的防水结构。该电动机的防水结构能够同时达成动力连接器与布线基板之间的电连接、动力连接器与定子之间的接地连接、以及动力连接器与定子之间的密封。动力连接器(6)具有将动力连接器(6)与定子(2)之间密封的密封构件(7),...
  • 电动机的定子
    本发明提供一种电动机的定子,该电动机的定子具有能够容易且可靠地绝缘的绝缘构造。该电动机的定子(1)包括:齿部(11),其具有圆筒状的圆筒部(111)、和在圆筒部(111)的外周沿周向以预定间隔设置且自圆筒部(111)向径向外侧突出的多个...
  • 光纤激光振荡器
    本发明提供一种光纤激光振荡器以及在光纤激光振荡器可装载的净化台,能够防止粉尘的侵入以及湿气导致的光学部件的故障,并能够良好地进行光学单元的维护更换以及更换后的确认作业等。光纤激光振荡器(10)具备能够拉出光学单元(12)地收纳光学单元的...
  • 实施生产计划的生产系统
    本发明提供一种实施生产计划的生产系统。迅速检测机械发生了故障等并有效地进行动作。生产系统的单元控制装置包括:产品信息监视部,其监视产品信息;部件供给状态监视部,其监视供给至至少一个单元的多个种类的部件及多个种类中各种部件的数量;以及通知...
  • 基于服务器的应用程序软件执行系统
    本发明提供一种基于服务器的应用程序软件执行系统,其特征在于,该应用程序软件执行系统具备多台机械和与多台机械相连接的1台服务器,服务器具有执行应用程序软件的处理器和存储应用程序软件的存储部,服务器取得多台机械中的每个机械的结构信息,并按照...
  • 对多个制造设备补充供给品的设备管理装置及生产系统
    本发明涉及对多个制造设备补充供给品的设备管理装置及生产系统。该设备管理装置具备设备信息收集部、供给品补充判定部、库存信息确认部以及搬运指令部。设备信息收集部实时收集表示各个制造设备的供给品的消耗状况的供给品信息。供给品补充判定部判定是否...