本实用新型公开了一种纸盒视觉检测机，包括机架及装配于机架上的第一纸盒输送线、第二纸盒输送线、推料转向机构、第一侧向视觉机构、第二侧向视觉机构及顶部视觉机构。第二纸盒输送线位于第一纸盒输送线之第一侧旁，且第二纸盒输送线的首端与第一纸盒输送...

本实用新型公开了一种桁架式干湿坯取料机械手，包括机架、干坯抓取机构、湿坯抓取机构、第一行走机构及第二行走机构。机架包含第一悬架、第二悬架及脚架，第一悬架与第二悬架彼此呈间隔开的并排布置，脚架分别与第一悬架和第二悬架装配连接；第一行走机构...

本实用新型了一种餐坯自动上料机构，包括第一上料框架、堆叠料仓、顶升装置、第二上料框架及上料机械手。堆叠料仓沿第一上料框架的长度方向滑设于第一上料框架；顶升装置包含顶升件及顶升驱动器，顶升件沿第一上料框架的高度方向滑设于第一上料框架上，顶...

本实用新型了一种餐盒自动下料机构，包括第一下料框架、餐盒输送线、第二下料框架、提升下降装置及下料机械手。餐盒输送线安装于第一下料框架上并沿第一下料框架的长度方向输送餐盒；第二下料框架沿第一下料框架的宽度方向横跨于第一下料框架的上方；提升...

本实用新型公开一种餐盒机械手，包括龙门机架、平移滑座、升降框架、平移电机、升降电机、干坯移送装置及湿坯移送装置。龙门机架包含脚架及横梁。平移滑座滑设于横梁上；升降框架包含前侧支架、后侧支架、顶部支架、底部支架及避让空间。横梁穿置于避让空...

本实用新型了一种层叠餐坯逐层分离取出机构，包括承载臂、第一吸嘴、第二吸嘴、毛刷及升降驱动器。第一吸嘴装于承载臂上并朝下凸出承载臂，升降驱动器装于承载臂上，第二吸嘴与第一吸嘴彼此间隔开，第一吸嘴低于第二吸嘴，第二吸嘴装于升降驱动器的输出端...

本实用新型了一种餐盒离线切边机，包括切边机及位于切边机侧旁的餐坯自动上料机构和餐盒自动下料机构。餐坯自动上料机构包含供餐坯在高度方向层叠堆放的堆叠料仓及用于将堆叠料仓内的餐坯取出并转送至切边机内的上料机械手，切边机对上料机械手转送来的餐...

本实用新型公开了一种餐盒取料机械手，包括支架、平移滑座、平移驱动机构、上下滑座、上下驱动机构、干坯转送装置、湿坯转送装置、连接杆及连接板。支架包含脚架及装于脚架的横梁，平移滑座沿横梁的左右方向滑设于横梁的前侧壁或后侧壁，平移驱动机构装配...

本发明了一种餐盒离线式切边方法，包括步骤有：(1)上料机械手平移至堆叠料仓堆放的餐坯之正上方再下降至贴近最上方的餐坯之上表面的位置，由上料机械手吸取餐坯后再向上升起；(2)上料机械手先将所吸取的餐坯转送到切边机内后，上料机械手再平移至餐...

本发明公开了一种餐盒机械手，包括龙门机架、平移滑座、升降框架、平移电机、升降电机、干坯移送装置及湿坯移送装置。龙门机架包含脚架及横梁。平移滑座滑设于横梁上；升降框架包含前侧支架、后侧支架、顶部支架、底部支架及避让空间。横梁穿置于避让空间...

本发明了一种餐盒离线切边机，包括切边机及位于切边机侧旁的餐坯自动上料机构和餐盒自动下料机构。餐坯自动上料机构包含供餐坯在高度方向层叠堆放的堆叠料仓及用于将堆叠料仓内的餐坯取出并转送至切边机内的上料机械手，切边机对上料机械手转送来的餐坯进...

本发明了一种层叠餐坯逐层分离取出机构，包括承载臂、第一吸嘴、第二吸嘴、毛刷及升降驱动器。第一吸嘴装于承载臂上并朝下凸出承载臂，升降驱动器装于承载臂上，第二吸嘴与第一吸嘴彼此间隔开，第一吸嘴低于第二吸嘴，第二吸嘴装于升降驱动器的输出端，且...

本发明公开了一种桁架式干湿坯取料机械手，包括机架、干坯抓取机构、湿坯抓取机构、第一行走机构及第二行走机构。机架包含第一悬架、第二悬架及脚架，第一悬架与第二悬架彼此呈间隔开的并排布置，脚架分别与第一悬架和第二悬架装配连接；第一行走机构及第...

本发明公开了一种对PCB板进行阻焊开窗的方法，使用具有多个激光振镜机构的PCB激光开窗机进行阻焊开窗，该方法包括以下步骤：依据待加工PCB板的尺寸和PCB激光开窗机的单次加工范围将所述待加工PCB板的图纸分割成一个或者多个加工区域，并将...

本实用新型公开了一种PCB板阻焊喷印开窗自动生产线，包括输送装置及沿输送装置的输送方向依次间隔开排列的上料机、丝印机、烘烤机、字符机、激光开窗机及收板机，上料机与丝印机之间、丝印机与烘烤机之间、烘烤机与字符机之间、字符机与激光开窗机之间...

本实用新型公开了一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构。所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的...

本发明公开了一种PCB板阻焊喷印开窗自动生产线的制造方法，PCB板阻焊喷印开窗自动生产线包括输送装置及沿输送装置的输送方向依次间隔开排列的上料机、丝印机、烘烤机、字符机、激光开窗机及收板机，上料机与丝印机之间、丝印机与烘烤机之间、烘烤机...

本发明公开一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法，包括：(1)湿坯成型模具成型出湿坯，第二多关节取放机构将湿坯成型模具处的湿坯转移至干坯成型模具处；(2)干坯成型模具对湿坯干燥的同时，湿坯成型模具继续成型湿坯；(3)第二多关节取放...

本发明公开了一种PCB板阻焊喷印开窗自动生产线，包括输送装置及沿输送装置的输送方向依次间隔开排列的上料机、丝印机、烘烤机、字符机、激光开窗机及收板机，上料机与丝印机之间、丝印机与烘烤机之间、烘烤机与字符机之间、字符机与激光开窗机之间及激...

本发明公开了一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构。所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧...