本实用新型公开一种金属薄片智能筛选设备，包括散料输送装置、第一至第二水平输送线、倾斜输送线、视觉装置、机械手及翻转机构。散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及动力源；第一水平输送线第一端位于阶梯结构下方并将金属薄片沿水平方向向前输送；倾斜...

本发明公开了一种伸缩机构，安装在架体上，包括第一滑移伸缩座、第二滑移伸缩座、滚轮组、牵引件及驱动器。第一滑移伸缩座沿第一方向滑设于架体上，第二滑移伸缩座沿第一方向滑设于第一滑移伸缩座上，滚轮组沿第一方向安装于第一滑移伸缩座上；牵引件紧绷...

本发明公开了一种成型机用转送机械手，包括架体、平移机构、上下机构及第一至第二抓取机构。平移机构包含平移牵引件、第一和第二平移座、第一和第二平移驱动器、第一平移滚轮及第二平移滚轮。第一平移滚轮沿平移牵引件去带动第一平移座平移，第二平移滚轮...

本发明公开了一种成型机用取送机械手，包括架体、平移机构、上下机构及第一至第二抓取机构。平移机构包含平移牵引件、平移座、平移驱动器及平移滚轮，平移牵引件装于横梁，平移座滑于横梁，平移驱动器装于平移座，平移滚轮在平移驱动器的驱动下沿平移牵引...

本发明公开了一种餐盒成型机用转送方法，包括步骤有：(1)湿坯机械手将湿坯成型模具内的湿坯取出；(2)干坯机械手将干坯成型模具内的干坯取出；(3)湿坯机械手将湿坯送入干坯成型模具内，由干坯成型模具对湿坯干燥以形成干坯；(4)干坯机械手将干...

本发明公开了一种直线式智能压铆机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手、往复式托运装置、压铆设备及抓取转送机械手。机架具有上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植...

本发明公开了一种直线式智能压铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的...

本实用新型公开一种滚筒式铆钉供料器，包括机架、滚筒、装于机架上的驱动电机、沿机架左右方向布置的导料槽体、装于机架上的震动源、与导料槽体另一端对接的分料器、装于机架上用于驱使每个承接槽与导槽对接的分料驱动器及位于承接槽下方的顶出机构。滚筒...

本实用新型公开一种散料输送装置，适用对杂乱的金属薄片进行散料和输送，包括水平平板、倾斜平板、动力源及具有承料空间的装置本体。所述装置本体的顶部开设有与所述承料空间相通的放料口，所述装置本体的前部开设有与所述承料空间相通的出口，所述水平平...

本实用新型公开了一种柔弹式真空贴标头，包括架体及具有柔性和弹性的吸贴头。所述架体具有用于与外界真空发生装置连通的真空通道；所述吸贴头包含用于与所述架体嵌入组接的安装端、用于吸取并贴标的吸贴端及使所述吸贴端与所述真空通道相连通的真空孔，所...

本实用新型公开了一种真空贴标头，包括架体、真空轴、驱动器、真空罩、弹性件及吸贴头。真空轴沿轴向相对架体滑动具有伸出贴标位置及回缩避让位置，驱动器装于架体并驱使真空轴于伸出贴标位置与回缩避让位置之间切换；真空罩套于真空轴并相对真空轴滑移，...

本实用新型公开一种金属薄片用倾斜上料装置，适用将金属薄片向上方倾斜输送后再沿水平方向输送，包括振动源及相互对接传输的第一倾斜输送线和第二倾斜输送线，所述第二倾斜输送线的第一端向下倾斜地伸至所述第一倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜...

本实用新型公开了一种转盘式智能压铆设备，包括机台、铆钉上料装置、压铆机及至少两个夹具和机械手。机台上设有转盘及转盘驱动组件。夹具装于转盘并用于装夹工件；机械手装于机台上并位于转盘的周围；铆钉上料装置装于机台的顶部并对杂乱的铆钉进行排序及...

本实用新型公开了一种直线式铆钉供料器，包括壳体、位于壳体内并对置于壳体内的杂乱的铆钉进行震动筛选的震动筛选组件、具有容纳缺口的承接转盘、驱使承接转盘绕沿壳体上下方向布置的枢转中心线转动的转动驱动组件及用于将容纳缺口内的铆钉向上顶出预设距...

本发明公开了一种直线式植铆钉机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手及往复式托运装置。机架具有沿其长度方向依次排列的上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植铆工位...

本发明公开一种金属薄片智能筛选方法，包括步骤有：(1)将杂乱的堆叠在一起的金属薄片置于阶梯结构内；(2)阶梯结构在动力源的振动作用下振开金属薄片并使该金属薄片向前下方输送；(3)第一输送线承接并水平向前输送由阶梯结构所输送来的金属薄片；...

本发明公开了一种直线式铆钉供料器，包括壳体、位于壳体内并对置于壳体内的杂乱的铆钉进行震动筛选的震动筛选组件、具有容纳缺口的承接转盘、驱使承接转盘绕沿壳体上下方向布置的枢转中心线转动的转动驱动组件及用于将容纳缺口内的铆钉向上顶出预设距离的...

本发明公开一种滚筒式铆钉供料器，包括机架、滚筒、装于机架上的驱动电机、沿机架左右方向布置的导料槽体、装于机架上的震动源、与导料槽体另一端对接的分料器、装于机架上用于驱使每个承接槽与导槽对接的分料驱动器及位于承接槽对应下方的顶出机构。滚筒...

本发明公开了一种真空贴标头，包括架体、真空轴、驱动器、真空罩、弹性件及吸贴头。真空轴沿轴向相对架体滑动具有伸出贴标位置及回缩避让位置，驱动器装于架体并驱使真空轴于伸出贴标位置与回缩避让位置之间切换；真空罩套于真空轴并相对真空轴滑移，真空...

本发明公开了一种金属薄片智能筛选设备，包括散料输送装置、第一至第二水平输送线、倾斜输送线、视觉装置、机械手及翻转机构。散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及动力源；第一水平输送线第一端位于阶梯结构下方并将金属薄片沿水平方向向前输送；倾斜输...