金属薄片智能筛选设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种金属薄片智能筛选设备，包括散料输送装置、第一至第二水平输送线、倾斜输送线、视觉装置、机械手及翻转机构。散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及动力源；第一水平输送线第一端位于阶梯结构下方并将金属薄片沿水平方向向前输送；倾斜输送线第一端位于第一水平输送线第二端下方并将金属薄片向前上方倾斜输送，倾斜输送线上安装有振动源；第二水平输送线第一端位于倾斜输送线第二端下方并将金属薄片沿水平方向向前输送；视觉装置检测第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置；机械手抓取反向位置的金属薄片；翻转机构对机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于第二水平输送线上，实现金属薄片智能筛选。

Intelligent screening equipment for metal sheet

The utility model discloses a metal thin slice intelligent screening device, which comprises a bulk material conveying device, a first to second horizontal conveying line, an inclined conveying line, a vision device, a manipulator and a turnover mechanism. Bulk material conveying device comprises a horizontal plate, inclined plate and a power source; the first level of transmission line in the end is located on the ladder structure below the metal sheet along the horizontal direction and the forward tilt conveyor conveying; the first end is positioned below the first level of transmission line second and the end of metal sheet to front tilt conveyor, inclined conveyor line is provided with a vibration source; the second level of transmission line in the end is located on the inclined conveyor line below second ends and the metal sheet along the horizontal direction and position of the metal sheet is transported forward; second level vision detecting device for conveying line conveying; sheet metal reverse position manipulator; the turnover mechanism of reverse conveying manipulator to position the metal sheet to flip the forward position and fell to the second level of transmission line, the metal sheet intelligent screening.

【技术实现步骤摘要】
金属薄片智能筛选设备
本技术涉及一种筛选设备，尤其涉及一种能防止金属薄片在筛选过程中相互挤压产生变形而导致金属薄片损坏的金属薄片智能筛选设备。
技术介绍
随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩等这样的精密的金属薄片；由于金属薄片属于精密金属小型元器件，通常在制造出来都是杂乱地堆放在制造设备的容器内。为了将杂乱堆放在一起的各个金属薄片有序排放以包装，而目前通常的做法是靠操作人员手工的方式去挑选排放和包装，故使得现有的金属薄片的筛选效率较低，增加了操作人员的劳动强度。目前，虽然操作人员可以借助振动盘对杂乱堆放在一起的金属薄片进行排序以提高效率；但是，由于振动盘内具有螺旋式排序槽，故在振动盘的振动过程中，使得振动盘内的杂乱的金属薄片受到离心力而飞向螺旋式排序槽；正由于金属薄片在离心力的作用飞向螺旋式排序槽，故使得已飞入螺旋式排序槽内的金属薄片与飞向螺旋式排序槽的金属薄片存在相互冲撞而产生挤压变形的缺陷；又由于金属薄片属于精密的元器件，故挤压变形的金属薄片便产生废品，因而使得由振动盘筛选出的金属薄片的废品率高，增加了成本。因此，有必要提供一种金属薄片智能筛选设备来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能防止金属薄片在筛选过程中相互挤压产生变形而导致金属薄片损坏的金属薄片智能筛选设备。为实现上述目的，本技术的金属薄片智能筛选设备与控制器电性连接并对杂乱的金属薄片进行筛分，包括散料输送装置、第一水平输送线、相对所述第一水平输送线向前上方倾斜的倾斜输送线、第二水平输送线、视觉装置、机械手及翻转机构。所述散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及驱使所述水平平板及倾斜平板振动的动力源，所述水平平板与所述倾斜平板依次交替对接并形成阶梯结构，置于所述阶梯结构处的杂乱的金属薄片在所述动力源的作用下顺着所述阶梯结构向前输送；所述第一水平输送线的第一端位于所述阶梯结构对应的下方，所述第一水平输送线承接所述阶梯结构处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；所述倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述倾斜输送线承接所述第一水平输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，所述倾斜输送线上安装有振动源，所述振动源对向前上方倾斜输送的金属薄片振动以阻止金属薄片之间相互叠设；所述第二水平输送线的第一端位于所述倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二水平输送线承接所述倾斜输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；所述视觉装置位于所述第二水平输送线对应的上方并用于检测所述第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置；所述机械手设于所述第二水平输送线的旁侧并抓取反向位置的金属薄片；所述翻转机构位于所述第二水平输送线的第二端对应上方，所述翻转机构对所述机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于所述第二水平输送线上。较佳地，所述倾斜输送线包含相互对接传输的第一倾斜输送线及第二倾斜输送线，所述第一倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第一端向下倾斜地伸至所述第一倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第二端沿水平方向延伸至所述第二水平输送线的第一端对应上方，所述振动源至少安装在所述第一倾斜输送线及第二倾斜输送线中一者处。较佳地，所述第一倾斜输送线包含长型架体、安装于所述长型架体之第一端的第一带辊、安装于所述长型架体之第二端的第二带辊、套设于所述第一带辊及第二带辊外的辊带及安装于所述长型架体上并驱使所述第一带辊及第二带辊中一者旋转的驱动电机，所述第二带辊位于所述第一带辊的前上方，所述振动源安装于所述长型架体上。较佳地，所述第二倾斜输送线包含长型支架、安装于所述长型支架之第一端的第一传动辊、安装于所述长型支架之第二端的第二传动辊、安装于所述长型支架之中间处的第三传动辊、套设于所述第一传动辊、第二传动辊及第三传动辊外的传动带及驱使所述第一传动辊、第二传动辊及第三传动辊中一者转动的动力电机，所述第二传动辊与所述第三传动辊沿水平方向相平齐，所述第一传动辊位于所述第三传动辊后下方，所述振动源安装于所述长型支架上。较佳地，所述第一水平输送线包含水平架体、安装于所述水平架体之第一端的第一旋转辊、安装于所述水平架体之第二端并沿水平方向与所述第一旋转辊相平齐的第二旋转辊、套设于所述第一旋转辊和第二旋转辊外的旋转皮带及安装于所述水平架体并驱使所述第一旋转辊及第二旋转辊中一者旋转的旋转电机。较佳地，所述第二水平输送线包含水平支架、安装于所述水平支架之第一端的第一转动辊、安装于所述水平支架之第二端并沿水平方向与所述第一转动辊相平齐的第二转动辊、安装于所述水平支架之中部并位于所述第一转动辊之前下方的第三转动辊、套设于所述第一转动辊、第二转动辊及第三转动辊外的转动皮带及安装于所述水平支架并驱使所述第一转动辊、第二转动辊及第三转动辊中一者转动的转动电机。较佳地，本技术的金属薄片智能筛选设备还包括包装机及位于所述第二水平输送线与所述包装机之间的剔除机构和尺寸检测机构，所述尺寸检测机构用于检测正向位置的金属薄片的尺寸，所述剔除机构将正向位置的金属薄片中的次品剔除，所述包装机与所述第二水平输送线之第二端对接传输，所述包装机包装合格的正向位置的金属薄片。较佳地，所述翻转机构包含安装立臂、翻转电机及翻转台，所述翻转电机安装在所述立臂的上端处，所述翻转电机的输出轴沿交错于所述第二水平输送线输送金属薄片的方向布置，所述翻转台安装在所述翻转电机的输出轴上，所述翻转台具有对金属薄片进行真空吸附的真空吸嘴。较佳地，所述尺寸检测机构包含尺寸检测相机及为所述尺寸检测相机提供照明的灯源；所述视觉装置包含视觉相机及为所述视觉相机提供照明的灯源。较佳地，所述金属薄片为手机屏蔽罩，所述振动源及动力源各为振动电机或振动气缸。与现有技术相比，由于本技术的散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及驱使水平平板及倾斜平板振动的动力源，水平平板与倾斜平板依次交替对接并形成阶梯结构，置于阶梯结构处的杂乱的金属薄片在动力源的作用下顺着阶梯结构向前输送，使得金属薄片一级一级向前输送，有效地防止金属薄片相互冲撞而产生损坏，从而提高了金属薄片筛选合格率。同时，由于第一水平输送线的第一端位于阶梯结构对应的下方，由第一水平输送线承接阶梯结构处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送，而倾斜输送线承接第一水平输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，使得叠加的金属薄片在自重作用下自动滑落，并在倾斜输送线上的振动源的作用下，对向前上方倾斜输送的金属薄片振动，使得叠加的金属薄片在振动力及自身重力的双重作用下相互摊开，有效地防止倾斜输送线处的金属薄片之间相互叠设，为视觉装置检测做好准备。又由于第二水平输送线的第一端位于倾斜输送线的第二端对应下方，由第二水平输送线承接倾斜输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送，由视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属薄片智能筛选设备，与控制器电性连接并对杂乱的金属薄片进行筛分，其特征在于，包括：散料输送装置，所述散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及驱使所述水平平板及倾斜平板振动的动力源，所述水平平板与所述倾斜平板依次交替对接并形成阶梯结构，置于所述阶梯结构处的杂乱的金属薄片在所述动力源的作用下顺着所述阶梯结构向前输送；第一水平输送线，所述第一水平输送线的第一端位于所述阶梯结构对应的下方，所述第一水平输送线承接所述阶梯结构处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；相对所述第一水平输送线向前上方倾斜的倾斜输送线，所述倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述倾斜输送线承接所述第一水平输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，所述倾斜输送线上安装有振动源，所述振动源对向前上方倾斜输送的金属薄片振动以使叠加的金属薄片振动分离；第二水平输送线，所述第二水平输送线的第一端位于所述倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二水平输送线承接所述倾斜输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；视觉装置，位于所述第二水平输送线对应的上方并用于检测所述第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置；机械手，设于所述第二水平输送线的旁侧并抓取反向位置的金属薄片；以及翻转机构，位于所述第二水平输送线的第二端对应上方，所述翻转机构对所述机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于所述第二水平输送线上。...

【技术特征摘要】
1.一种金属薄片智能筛选设备，与控制器电性连接并对杂乱的金属薄片进行筛分，其特征在于，包括：散料输送装置，所述散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及驱使所述水平平板及倾斜平板振动的动力源，所述水平平板与所述倾斜平板依次交替对接并形成阶梯结构，置于所述阶梯结构处的杂乱的金属薄片在所述动力源的作用下顺着所述阶梯结构向前输送；第一水平输送线，所述第一水平输送线的第一端位于所述阶梯结构对应的下方，所述第一水平输送线承接所述阶梯结构处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；相对所述第一水平输送线向前上方倾斜的倾斜输送线，所述倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述倾斜输送线承接所述第一水平输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，所述倾斜输送线上安装有振动源，所述振动源对向前上方倾斜输送的金属薄片振动以使叠加的金属薄片振动分离；第二水平输送线，所述第二水平输送线的第一端位于所述倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二水平输送线承接所述倾斜输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；视觉装置，位于所述第二水平输送线对应的上方并用于检测所述第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置；机械手，设于所述第二水平输送线的旁侧并抓取反向位置的金属薄片；以及翻转机构，位于所述第二水平输送线的第二端对应上方，所述翻转机构对所述机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于所述第二水平输送线上。2.根据权利要求1所述的金属薄片智能筛选设备，其特征在于，所述倾斜输送线包含相互对接传输的第一倾斜输送线及第二倾斜输送线，所述第一倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第一端向下倾斜地伸至所述第一倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第二端沿水平方向延伸至所述第二水平输送线的第一端对应上方，所述振动源至少安装在所述第一倾斜输送线及第二倾斜输送线中一者处。3.根据权利要求2所述的金属薄片智能筛选设备，其特征在于，所述第一倾斜输送线包含长型架体、安装于所述长型架体之第一端的第一带辊、安装于所述长型架体之第二端的第二带辊、套设于所述第一带辊及第二带辊外的辊带及安装于所述长型架体上并驱使所述第一带辊及第二带辊中一者旋转的驱动电机，所述第二带辊位于所述第一带辊的前上方，所述振动源安装于所述长型架体上。4.根据权利要求2所述的金属薄片智能筛选设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44