Automatic loading control method of reclaimer detection, setting of manipulator in the production line, directly by the manipulator will be transported to the workpiece position of the camera photographed by the camera; after the video identification and quality properties of automatic recognition of the workpiece; the manipulator according to the test results into the workpiece. The invention breaks through the drawback of manual inspection after hand cutting to the special inspection platform, realizes the completion of blanking, detection and loading in a system, and simplifies the production process and improves the efficiency.
【技术实现步骤摘要】
自动化取料检测分装控制方法
本专利技术涉及制造
，尤其涉及自动化取料检测分装控制方法。
技术介绍
在智能制造
中，选取工件进行检测后再进入下一道工序常常是非常关键的一步，采用人工检测费时费力而且检验速度和质量均难以保证，采用仪器检测常常难以与其他工序配合工作，导致生产配合出现漏洞，难以协调各个工位运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种自动化取料检测分装控制方法，其协调取料、检测和分装的工位，能够更有效率地完成整个生产制造工序。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：自动化取料检测分装控制方法，步骤包括：取料步骤：在生产线上设置机械手进行取料，直接由该机械手将工件输送至照相机位置；检测步骤：由照相机进行拍照后，采用视频识别方式自动识别该工件的性质和质量；分装步骤：由该机械手根据检测步骤的结果分别将该工件输送到对应的合格工件或不合格工件的输送带上，进入下一步工序。所述照相机位置设置有靠近开关，当所述机械手抓取所述工件到达靠近开关的限制位置时，所述靠近开关使所述机械手停止前进。所述机械手的基座设置有滑轨，所述机械手由电机驱动沿着所述滑轨运行于取料、检测和分装工位之间。所述机械手设置有弹性压力传感器，其通过感应与工件之间的压力控制夹持力度。所述机械手在生产线上设置至少两个。本专利技术突破了采用人工下料后，手工拿至专门的检具平台进行检测的弊端，实现了在一个系统里完成了下料，检测分装，放在规定位置，相比之下大大简化了生产流程，提高了效率。具体实施方式下面通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。自动化取料检测分装控制方法，步骤包括：取料步骤...
【技术保护点】
自动化取料检测分装控制方法，其特征在于：步骤包括：取料步骤：在生产线上设置机械手进行取料，直接由该机械手将工件输送至照相机位置；检测步骤：由照相机进行拍照后，采用视频识别方式自动识别该工件的性质和质量；分装步骤：由该机械手根据检测步骤的结果分别将该工件输送到对应的合格工件或不合格工件的输送带上，进入下一步工序。
【技术特征摘要】
1.自动化取料检测分装控制方法，其特征在于：步骤包括：取料步骤：在生产线上设置机械手进行取料，直接由该机械手将工件输送至照相机位置；检测步骤：由照相机进行拍照后，采用视频识别方式自动识别该工件的性质和质量；分装步骤：由该机械手根据检测步骤的结果分别将该工件输送到对应的合格工件或不合格工件的输送带上，进入下一步工序。2.根据权利要求1所述的自动化取料检测分装控制方法，其特征在于：步骤包括：所述照相机位置设置有靠近开关，当所述机械手抓取所述工件到...
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