带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统技术方案

一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，包括安装在机架上的自动送料机构、自动检测机构、夹紧及定位机构和自动分选机构以及控制装置；自动送料机构的储料斗安装在底架上，提料机安装在储料斗前方、与储料斗的上料口紧密衔接；高温加热管安装在提料机上盖内腔；分割器传输机构的分割器、转盘、固定板、锥形定位块和电机安装在底架钢板上；自动分选机构的分料门、不合格品料道口、合格品料道口和电控开关安装在分选机构支撑架上；在储料斗、输送料道以及自动分选机构的半椎体经过位置各安装有一个传感器；自动检测机构的各部件安装在检测机构支撑架上，该检测系统自动化程度高，能够实现带内螺纹半锥体有序排列自动送料、自动检测、自动分选。

Automatic detection system of shape and shape of inner threaded semi cone

Automatic detection system for internal thread semi cone tooth type and shape, including automatic feeding, automatic detection mechanism, clamping and positioning mechanism and automatic sorting mechanism and control feeding device is installed on the frame; a storage hopper automatic feeding mechanism is installed on the chassis, lifting machine installation closely in front of reservoir the hopper and the storage hopper on the discharge port; high temperature heating pipe is installed inside the cover in feeding machine; split transmission mechanism with splitter, turntable, a fixed plate, a conical positioning block and a motor arranged on the base plate; feeding door, automatic sorting mechanism of nonconforming material, unqualified material crossing and crossing an electronic switch is installed in the sorting mechanism on the support frame; semi vertebral body in the storage hopper, feeding and automatic sorting mechanism after position are respectively provided with a sensor; the components installed in the automatic detection mechanism The detection system has high automation degree on the supporting frame of the detection mechanism, and can realize the automatic arrangement, automatic feeding and automatic sorting of the semi conical thread with internal thread.

【技术实现步骤摘要】
带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统
本技术涉及一种检测装置及其方法，特别是一种新型带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统。
技术介绍
夹片是夹片式锚具系统的主要部件，其质量好坏直接关系拉索的质量，因此，生产过程的检测非常重要，公告号为CN201716003U的技术专利公开了一种螺纹检测机；这种螺纹检测机测头固接在主轴上，主轴上方设置有光学尺，主轴固接在机台上，机台上固接有该机的自动控制装置和夹持治具，夹持治具上固接用于夹持工件的气缸；适用于检测工件内螺纹孔的漏攻牙、重复攻牙、螺纹有效长度过深或过浅以及螺纹底孔过大等问题；但该技术自动化程度不高，检测效率低，且不适用于小直径孔的检测，而且测头频繁接触被测工件或压力过大时容易损坏，从而失去精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，该系统不仅具有将带内螺纹的半锥体进行有序排列、自动送料、自动区分合格品与不合格品并自动将不合格品分选出来的功能；而且定位精准，识别缺陷准确，检测精度高，其对内螺纹半锥体牙型与外形进行检测的方法自动化程度高，能够大大降低劳动强度，提高检测效率，提升制造水平；以解决现有技术存在的上述问题。解决上述问题的技术方案是：一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，其特征在于：该带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统包括安装在机架上的自动送料机构、自动检测机构、夹紧及定位机构和自动分选机构以及控制装置；所述自动送料机构包括高温加热管、提料机、储料斗、离子吹风装置、振动料盘、分割器传输机构、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、输送料道和防护罩；所述的分割器传输机构包含分割器、转盘、固定板、锥形定位块和电机；所述的自动检测机构包括维视CCD相机、高分辨率镜头、检测机构支撑架、照明系统以及与之电气连接的控制装置；所述控制装置包括PC机、PLC、继电器、传感器以及PLC控制面板；所述夹紧及定位机构包括压平板、锥形定位块、磁铁、电机；所述的自动分选机构包括分料门、不合格品料道口、合格品料道口、气缸IV、传感器；所述自动送料机构的储料斗安装在底架上，提料机安装在储料斗前方、与储料斗的上料口紧密衔接；高温加热管安装在提料机上盖内腔；振动料盘安装在底架上，提料机的出料口位置与振动料盘进口匹配衔接；输送料道安装在振动料盘的出料口位置、并向振动料盘内缩进1.5-2.5cm；将由吹风块、承压侧板、吹风管构成的离子吹风装置安装在底架安装孔位，其外加装防护罩；气缸Ⅲ安装在固定板上，推料板安装在气缸Ⅲ上、与水平面成10°倾角，压平板安装在固定板上；气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、推料板的安装位置与锥形定位块的进料口匹配；所述的分割器传输机构的分割器、转盘、固定板、锥形定位块和电机安装在底架钢板上，安装位置不能相互干涉；所述的自动分选机构的分料门、不合格品料道口、合格品料道口和电控开关安装在分选机构支撑架上，分选机构支撑架安装在底架的钢板上；在储料斗、输送料道、气缸Ⅲ、锥形定位块、自动分选机构的半锥体经过位置各安装有一个传感器；检测机构支撑架安装在机架上，自动检测机构的维视CCD相机、高分辨率镜头和照明系统安装在检测机构支撑架上，高分辨率镜头与锥形定位块位置对中，不能脱离成像范围，PC机、PLC控制面板和电柜通过电线、串口线及数据线连接方式与自动检测机构的维视CCD相机、高分辨率镜头连接。由于采用上述技术方案，本技术之带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统及对内螺纹半锥体牙型与外形进行检测的方法具有以下有益效果：①能够实现带内螺纹半锥体按牙面朝上、小头在前自动送料输送，稳定可靠；②实现同时检测带内螺纹半锥体的内螺纹和外形尺寸；③实现带内螺纹半锥体自动分选功能；④同时实现带内螺纹半锥体自动送料、自动检测、自动分选功能；⑤检测节拍可调，灵活简便，不需要过多人力消耗，检验准确度高；⑥能适应工厂环境，应用场合范围广。综上所述，该带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统不仅具有将带内螺纹的半锥体进行有序排列、自动送料、自动区分合格品与不合格品并自动将不合格品分选出来的功能；而且定位精准，识别缺陷准确，检测精度高，自动化程度高，能够大大降低劳动强度，提高检测效率，提升制造水平。下面，结合附图和实施例对本技术之带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统及对内螺纹半锥体牙型与外形进行检测的方法的技术特征作进一步的说明。附图说明图1～图4是本技术之一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统的整体结构示意图：图1：主视图，图2是图1的俯视图，图3是图1的左视图，图4是立体图；图5～图7是本技术之一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统之自动送料主体部分结构示意图：图5是俯视图，图6是立体图，图7是图5中A处放大示意图；图8～图10是自动分选主体部分结构示意图：图8是后视图，图9是主视图，图10是左视图；图11是自动检测机构的主体部分结构示意图，图12是自动检测机构的主体部分的零件爆炸图；图13是自动上下料机构和检测机构安装示意图。图中：1-提料机的出料口，2-高温加热管，3-提料机，4-储料斗，41-储料斗的上料口，5-底架，6-PC机，7-PLC控制面板，8-电柜，9-离子吹风装置，91-吹风块，92-承压侧板，93-吹风管，10-振动料盘，101-振动料盘的出料口，11-气缸Ⅲ，111-推料板，12-分割器传输机构，121-分割器，122-转盘，123-固定板，13-压平板，14-锥形定位块，141-磁铁，15-气缸Ⅰ，16-气缸Ⅱ，17-输送料道，171-输送料道的上料口，18-防护罩，19-维视CCD相机，20-高分辨率镜头，21-检测机构支撑架，22-照明系统，23-自动分选机构，231-分料门，232-不合格品料道口，233-合格品料道口，234-气缸IV，235-分选机构支撑架，24-电机。具体实施方式实施例一：一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，该带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统包括安装在机架上的自动送料机构、自动检测机构、夹紧及定位机构和自动分选机构以及控制装置；（参见图1～图4）；所述自动送料机构包括高温加热管2、提料机3、储料斗4、离子吹风装置9、振动料盘10、分割器传输机构12、气缸Ⅰ15、气缸Ⅱ16、气缸Ⅲ11、输送料道17和防护罩18；所述的分割器传输机构12包含分割器121、转盘122、固定板123、锥形定位块14和电机24；所述的自动检测机构包括维视CCD相机19、高分辨率镜头20、检测机构支撑架21、照明系统22以及与之电气连接的控制装置（参见图11～图12）；所述夹紧及定位机构包括压平板13、锥形定位块14、磁铁141、电机24；所述的自动分选机构23包括分料门231、不合格品料道口232、合格品料道口233、气缸IV234、传感器（参见图5～图7）；所述控制装置包括PC机6、PLC、继电器、传感器以及PLC控制面板7；所述自动送料机构的储料斗4安装在底架5上，储料斗4顶面到底架5平面最佳距离为20cm；提料机3安装在储料斗4前方、与储料斗4的上料口41紧密衔接；高温加热管2安装在提料机3上盖内腔；振动料盘10安装在底架5上，提料机3出料口1位置与振动料盘10进口匹配衔接；输送料道17安装在振动料盘10出料口位置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，其特征在于：该带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统包括安装在机架上的自动送料机构、自动检测机构、夹紧及定位机构和自动分选机构以及控制装置；所述自动送料机构包括高温加热管（2）、提料机（3）、储料斗（4）、离子吹风装置（9）、振动料盘（10）、分割器传输机构（12）、气缸Ⅰ（15）、气缸Ⅱ（16）、气缸Ⅲ（11）、输送料道（17）和防护罩（18）；所述的分割器传输机构（12）包含分割器（121）、转盘（122）、固定板（123）、锥形定位块（14）和电机（24）；所述的自动检测机构包括维视CCD相机（19）、高分辨率镜头（20）、检测机构支撑架（21）、照明系统（22）以及与之电气连接的控制装置；所述控制装置包括PC机（6）、PLC、继电器、传感器以及PLC控制面板（7）；所述夹紧及定位机构包括压平板（13）、锥形定位块（14）、磁铁（141）、电机（24）；所述的自动分选机构（23）包括分料门（231）、不合格品料道口（232）、合格品料道口（233）、气缸IV（234）、传感器；所述自动送料机构的储料斗（4）安装在底架（5）上，提料机（3）安装在储料斗（4）前方、与储料斗（4）的上料口（41）紧密衔接；高温加热管（2）安装在提料机（3）上盖内腔；振动料盘（10）安装在底架（5）上，提料机（3）的出料口（1）位置与振动料盘（10）进口匹配衔接；输送料道（17）安装在振动料盘（10）的出料口（101）位置、并向振动料盘（10）内缩进1.5‑2.5cm；将由吹风块（91）、承压侧板（92）、吹风管（93）构成的离子吹风装置（9）安装在底架安装孔位，其外加装防护罩（18）；气缸Ⅲ（11）安装在固定板（123）上，推料板（111）安装在气缸Ⅲ（11）上、与水平面成10°倾角，压平板（13）安装在固定板（123）上；气缸Ⅰ（15）、气缸Ⅱ（16）、推料板（111）的安装位置与锥形定位块（14）的进料口匹配；所述的分割器传输机构（12）的分割器（121）、转盘（122）、固定板（123）、锥形定位块（14）和电机安装在底架（5）钢板上，安装位置不能相互干涉；所述的自动分选机构（23）的分料门（231）、不合格品料道口（232）、合格品料道口（233）和电控开关安装在分选机构支撑架（235）上，分选机构支撑架（235）安装在底架（5）的钢板上；在储料斗（4）、输送料道（17）、气缸Ⅲ（11）、锥形定位块（14）、自动分选机构（23）的半锥体经过位置各安装有一个传感器；检测机构支撑架（21）安装在机架上，自动检测机构的维视CCD相机（19）、高分辨率镜头（20）和照明系统（22）安装在检测机构支撑架（21）上，高分辨率镜头（20）与锥形定位块（14）位置对中，不能脱离成像范围， PC机（6）、PLC控制面板（7）和电柜（8）通过电线、串口线及数据线连接方式与自动检测机构的维视CCD相机（19）、高分辨率镜头（20）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，其特征在于：该带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统包括安装在机架上的自动送料机构、自动检测机构、夹紧及定位机构和自动分选机构以及控制装置；所述自动送料机构包括高温加热管（2）、提料机（3）、储料斗（4）、离子吹风装置（9）、振动料盘（10）、分割器传输机构（12）、气缸Ⅰ（15）、气缸Ⅱ（16）、气缸Ⅲ（11）、输送料道（17）和防护罩（18）；所述的分割器传输机构（12）包含分割器（121）、转盘（122）、固定板（123）、锥形定位块（14）和电机（24）；所述的自动检测机构包括维视CCD相机（19）、高分辨率镜头（20）、检测机构支撑架（21）、照明系统（22）以及与之电气连接的控制装置；所述控制装置包括PC机（6）、PLC、继电器、传感器以及PLC控制面板（7）；所述夹紧及定位机构包括压平板（13）、锥形定位块（14）、磁铁（141）、电机（24）；所述的自动分选机构（23）包括分料门（231）、不合格品料道口（232）、合格品料道口（233）、气缸IV（234）、传感器；所述自动送料机构的储料斗（4）安装在底架（5）上，提料机（3）安装在储料斗（4）前方、与储料斗（4）的上料口（41）紧密衔接；高温加热管（2）安装在提料机（3）上盖内腔；振动料盘（10）安装在底架（5）上，提料机（3）的出料口（1）位置与振动料盘（10）进口匹配衔接；输送料道（17）安装在振动料盘（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦瑜，吴彦钊，曾杰，何际律，周宇芳，李学业，蒙钦彬，谢锦，梁冰，蒲永官，曾令方，
申请(专利权)人：柳州欧维姆机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45