用于分选机的调心装置及应用其的分选机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于分选机的调心装置及应用其的分选机，分选机包括可旋转的转动盘，它包括调心部件，所述调心部件包括调心盘旋转驱动装置和调心盘，所述调心盘设置在转动盘的上方，并且所述调心盘与所述调心盘旋转驱动装置相连，以便所述调心盘旋转驱动装置驱动所述调心盘旋转，并且在所述转动盘和所述调心盘的旋转过程中，当所述调心盘与所述转动盘上输送的紧固件接触时，所述调心盘带动所述紧固件在转动盘上移动，使所述紧固件的中心与所述转动盘的旋转中心的距离为一定值。本实用新型专利技术能够保证紧固件的中心与转动盘的旋转中心之间的距离为一定值，使得分选机后续的相机采集影像方便，极大地缩短了检测调试时间。

A centering device used in the sorting machine and its application

The utility model discloses a device for aligning sorting machine and the application of the sorting machine, sorting machine comprises a rotatable disc rotation, which includes aligning parts, the aligning member includes aligning disk rotation drive device and aligning disc, the disc is arranged on the upper side aligning rotating disc, and the centering disc and the aligning disk rotary driving device is connected to the adjusting disc rotation driving device drives the aligning plate to rotate, and the rotating disk and the aligning disc rotation, when the centering disc and the rotating disc transport fasteners contact when the centering disc drives the fastener on the rotating disk moving center of rotation so that the fastener and the center of the rotary plate to a certain distance from the value. The utility model can ensure that the distance between the center of the fastener and the rotating center of the rotating disk is a certain value, so that the subsequent camera acquisition of the score selection machine is convenient, and greatly reduces the detection and debugging time.

【技术实现步骤摘要】
用于分选机的调心装置及应用其的分选机
本技术涉及一种用于分选机的调心装置及应用其的分选机。
技术介绍
目前，分选机是五金件、紧固件、电子元器件等产品的重要检测设备和分选装置，其用于将这些产品中的不合格产品和不确定产品从合格品中分离出来。现有技术中的分选机都是依靠振动料盘通过输送装置将被测紧固件输送到转动盘或分度盘，被测紧固件输送到转动盘或分度盘上的位置无法精确保证其中心到主轴中心尺寸一致，就会使得后部相机进行影像采集时，采集的尺寸产生偏差，最终影响分选结果导致错选。目前分选领域中采用的分选机尚无解决这一缺陷的方法。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于分选机的调心装置，它能够保证紧固件的中心与转动盘的旋转中心之间的距离为一定值，使得分选机后续的相机采集影像方便，极大地缩短了检测调试时间。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于分选机的调心装置，分选机包括可旋转的转动盘，它包括调心部件，所述调心部件包括：调心盘旋转驱动装置；调心盘，所述调心盘设置在转动盘的上方，并且所述调心盘与所述调心盘旋转驱动装置相连，以便所述调心盘旋转驱动装置驱动所述调心盘旋转，并且在所述转动盘和所述调心盘的旋转过程中，当所述调心盘与所述转动盘上输送的紧固件接触时，所述调心盘带动所述紧固件在转动盘上移动，使所述紧固件的中心与所述转动盘的旋转中心的距离为一定值。进一步为了后续的相机采集影像清楚，所述转动盘呈透明状。进一步为了提高后续的相机采集的影像的成像效果，所述转动盘由光学玻璃制成。进一步提供了一种调心盘旋转驱动装置的具体结构，所述调心盘旋转驱动装置包括调心盘驱动电机，所述调心盘安装在调心盘驱动电机的输出轴上。进一步为了调节调心盘在转动盘上方的位置，从而满足其对不同规格尺寸的紧固件的调心功能，它还包括与调心部件相连并用于调节调心盘在转动盘上方的位置的调心位置调节部件。进一步提供了一种调心位置调节部件的具体结构，所述调心位置调节部件包括调心基座、调心横向移动架和调心纵向移动架，调心横向移动架安装在调心基座上，所述调心纵向移动架安装在调心横向移动架上，所述调心部件安装在调心纵向移动架上，所述调心基座和所述调心横向移动架之间设置有驱动所述调心横向移动架在调心基座上横向移动的调心横向移动驱动机构，所述调心横向移动架和所述调心纵向移动架之间设置有驱动所述调心纵向移动架在调心横向移动架上纵向移动的调心纵向移动驱动机构。进一步提供了一种调心横向移动驱动机构的具体结构，所述调心横向移动驱动机构包括调心横向齿条和调心横向齿轮，所述调心横向齿条安装在所述调心基座上，所述调心横向齿轮可旋转地安装在调心横向移动架上，所述调心横向齿轮与所述调心横向齿条啮合。进一步提供了一种调心纵向移动驱动机构的具体结构，所述调心纵向移动驱动机构包括调心纵向齿条和调心纵向齿轮，所述调心纵向齿条安装在所述调心横向移动架上，所述调心纵向齿轮可旋转地安装在调心纵向移动架上，所述调心纵向齿轮与所述调心纵向齿条啮合。进一步，所述转动盘与所述调心盘的转速比为1:5～1:6。进一步，所述转动盘与所述调心盘的转速比为1:5.5。进一步为了合理控制转动盘和调心盘的转速，使其达到最佳的调心效果，用于分选机的调心装置还包括上位机，所述调心盘旋转驱动装置包括调心盘驱动电机，所述调心盘安装在调心盘驱动电机的输出轴上，所述调心盘驱动电机上设置有采集调心盘驱动电机的转速的第一采集器件，所述转动盘由转动盘驱动电机驱动，所述转动盘驱动电机上设置有用于采集转动盘驱动电机的转速的第二采集器件，所述第一采集器件和所述第二采集器件的信号输出端均与所述上位机相连，所述上位机分别与所述调心盘驱动电机和所述转动盘驱动电机的控制输入端相连，以便所述上位机根据第一采集器件采集的转速信号和第二采集器件采集的转速信号控制所述调心盘驱动电机和所述转动盘驱动电机的动作。进一步为了避免调心盘长时间使用后出现磨损的现象，所述调心盘由耐磨材料制成。本技术还提供了一种分选机，它包括：可旋转的转动盘；用于分选机的调心装置。进一步为了将紧固件输送至转动盘上，它还包括用于将紧固件输送至转动盘上的紧固件输送装置。进一步提供了一种紧固件输送装置的具体结构，所述紧固件输送装置包括振动输送料盘部件和振动输送轨道部件，所述振动输送轨道部件的一端部与所述振动输送料盘部件的出料口相连，所述振动输送轨道部件的另一端部延伸至转动盘的上方。进一步提供了一种振动输送轨道部件的具体结构，所述振动输送轨道部件包括输送轨道和振动电机，输送轨道沿着向转动盘的延伸方向呈逐渐向下倾斜的结构，并且所述振动电机与所述输送轨道相连。采用了上述技术方案后，输送至转动盘上的紧固件在转动盘的转动下沿着转动盘的转动方向输送，在该阶段，紧固件的中心与转动盘的旋转中心的距离在一个范围内变化的，其位置不是很准确，在继续转动的过程中，紧固件接触到旋转的调心盘的边缘，由于调心盘的旋转作用，使紧固件在离开调心盘的边缘时，均是沿着调心盘边缘的切线方向移动的，这样就使得紧固件在接下来的输送过程中，紧固件的中心与转动盘的旋转中心之间的距离始终为一个定值，从而使得采集影像的相机采集到的紧固件的图像清楚，准确，提高了其检测精度；另外，本技术设置有调心位置调节部件，其能够调节调心盘在转动盘上方的位置，从而可以根据不同的紧固件选择合适的调心位置，每更换一种紧固件，只需要调节一次，极大地缩短了检测调试时间。附图说明图1为本技术的用于分选机的调心装置和转动盘的立体图；图2为本技术的转动盘上的紧固件移动状态图；图3为本技术的用于分选机的调心装置的立体图；图4为本技术的分选机的部分立体图；图5为本技术的紧固件输送装置的立体图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。实施例一如图1～3所示，一种用于分选机的调心装置，分选机包括可旋转的转动盘10，它包括调心部件，所述调心部件包括：调心盘旋转驱动装置；调心盘1，所述调心盘1设置在转动盘10的上方，并且所述调心盘1与所述调心盘旋转驱动装置相连，以便所述调心盘旋转驱动装置驱动所述调心盘1旋转，并且在所述转动盘10和所述调心盘1的旋转过程中，当所述调心盘1与所述转动盘10上输送的紧固件100接触时，所述调心盘1带动所述紧固件100在转动盘10上移动，使所述紧固件100的中心与所述转动盘10的旋转中心的距离为一定值，本处的定值指的是针对同一个紧固件的一次调节而已。在本实施例中，分选机分选的紧固件为铆钉。具体地，所述转动盘10呈透明状，所述转动盘10由光学玻璃制成，这样设置就能够提高后续的相机采集的影像的成像效果，但是转动盘10也可以由其他材料制成，并不限于此。如图3所示，所述调心盘旋转驱动装置包括调心盘驱动电机2，所述调心盘1安装在调心盘驱动电机2的输出轴上。为了调节调心盘1在转动盘10上方的位置，从而满足其对不同规格尺寸的紧固件的调心功能，如图1、3所示，用于分选机的调心装置还包括与调心部件相连并用于调节调心盘1在转动盘10上方的位置的调心位置调节部件；其中，所述调心位置调节部件的具体结构可以如下：所述调心位置调节部件包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分选机的调心装置，分选机包括可旋转的转动盘(10)，其特征在于，它包括调心部件，所述调心部件包括：调心盘旋转驱动装置；调心盘(1)，所述调心盘(1)设置在转动盘(10)的上方，并且所述调心盘(1)与所述调心盘旋转驱动装置相连，以便所述调心盘旋转驱动装置驱动所述调心盘(1)旋转，并且在所述转动盘(10)和所述调心盘(1)的旋转过程中，当所述调心盘(1)与所述转动盘(10)上输送的紧固件(100)接触时，所述调心盘(1)带动所述紧固件(100)在转动盘(10)上移动，使所述紧固件(100)的中心与所述转动盘(10)的旋转中心的距离为一定值。

【技术特征摘要】
1.一种用于分选机的调心装置，分选机包括可旋转的转动盘(10)，其特征在于，它包括调心部件，所述调心部件包括：调心盘旋转驱动装置；调心盘(1)，所述调心盘(1)设置在转动盘(10)的上方，并且所述调心盘(1)与所述调心盘旋转驱动装置相连，以便所述调心盘旋转驱动装置驱动所述调心盘(1)旋转，并且在所述转动盘(10)和所述调心盘(1)的旋转过程中，当所述调心盘(1)与所述转动盘(10)上输送的紧固件(100)接触时，所述调心盘(1)带动所述紧固件(100)在转动盘(10)上移动，使所述紧固件(100)的中心与所述转动盘(10)的旋转中心的距离为一定值。2.根据权利要求1所述的用于分选机的调心装置，其特征在于：所述转动盘(10)呈透明状。3.根据权利要求2所述的用于分选机的调心装置，其特征在于：所述转动盘(10)由光学玻璃制成。4.根据权利要求1所述的用于分选机的调心装置，其特征在于：所述调心盘旋转驱动装置包括调心盘驱动电机(2)，所述调心盘(1)安装在调心盘驱动电机(2)的输出轴上。5.根据权利要求1所述的用于分选机的调心装置，其特征在于：它还包括与调心部件相连并用于调节调心盘(1)在转动盘(10)上方的位置的调心位置调节部件。6.根据权利要求5所述的用于分选机的调心装置，其特征在于：所述调心位置调节部件包括调心基座(31)、调心横向移动架(32)和调心纵向移动架(33)，调心横向移动架(32)安装在调心基座(31)上，所述调心纵向移动架(33)安装在调心横向移动架(32)上，所述调心部件安装在调心纵向移动架(33)上，所述调心基座(31)和所述调心横向移动架(32)之间设置有驱动所述调心横向移动架(32)在调心基座(31)上横向移动的调心横向移动驱动机构，所述调心横向移动架(32)和所述调心纵向移动架(33)之间设置有驱动所述调心纵向移动架(33)在调心横向移动架(32)上纵向移动的调心纵向移动驱动机构。7.根据权利要求6所述的用于分选机的调心装置，其特征在于：所述调心横向移动驱动机构包括调心横向齿条(34)和调心横向齿轮，所述调心横向齿条(34)安装在所述调心基座(31)上，所述调心横向齿轮可旋转地安装在调心横向移动架(32)上，所述调心横向齿轮与所述调心横向齿条(34)啮合。8.根据权利要求6所述的用于分选机的调心装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志光，陈文亮，谈金锋，黄豫晴，丁力平，冷祥彬，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32