层叠餐坯逐层分离取出机构制造技术

本发明专利技术了一种层叠餐坯逐层分离取出机构，包括承载臂、第一吸嘴、第二吸嘴、毛刷及升降驱动器。第一吸嘴装于承载臂上并朝下凸出承载臂，升降驱动器装于承载臂上，第二吸嘴与第一吸嘴彼此间隔开，第一吸嘴低于第二吸嘴，第二吸嘴装于升降驱动器的输出端，且第二吸嘴还朝下布置；第二吸嘴在升降驱动器的作用下吸住餐坯之顶面的第二侧边并使该第二侧边被向上拉起；毛刷装于上料机构处并凸于堆叠腔的腔口内，毛刷还在高度方向与堆叠腔内的餐坯之顶面的第二侧边相对齐，毛刷越过餐坯之顶面的第二侧边并刮挡下方紧邻的餐坯，以使最上方的餐坯与下方紧邻的餐坯之间相互分离。本发明专利技术的层叠餐坯逐层分离取出机构能可靠地实现层叠餐坯逐层分离及取出的目的。

Separating and taking out mechanism of layer by layer meal blank

【技术实现步骤摘要】
层叠餐坯逐层分离取出机构
本专利技术涉及餐盒生产领域，尤其涉及一种使层叠餐坯进行逐层分离取出的层叠餐坯逐层取出机构。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。其中，在干坯切边前，一般都是将生产出来的干坯转移到上料机构处进行逐层堆叠，以实现干坯的批量存放，以提高干坯后续的切边加工效率。而在对批量存放的干坯进行后续切边的自动化加工过程中，是借助吸附机械手对餐坯进行逐层抓取的。但是，由于餐坯(干坯)逐层堆叠及餐坯自身的质量较轻，存在餐坯之间的分离摩擦阻力大于一个或多个餐坯的自重，故在吸附机械手吸附取出最上方的餐坯过程中会带出下方紧邻的一个或多个餐坯，无法可靠地实现层叠餐坯的逐层分离及取出，因而影响到工坯的后续切边加工。因此，有必要提供一种层叠餐坯逐层分离取出机构来克服上述的缺陷。专利
技术实现思路
本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种层叠餐坯逐层分离取出机构，适用对上料机构在高度方向所层叠的餐坯进行分离及取出，所述上料机构具有供所述餐坯在高度方向逐层堆叠且腔口朝上的堆叠腔，其特征在于，所述层叠餐坯逐层分离取出机构包括承载臂、第一吸嘴、第二吸嘴、毛刷及用于驱使所述第二吸嘴升降的升降驱动器，所述承载臂可相对所述上料机构做靠近或远离所述上料机构的运动，所述第一吸嘴装配于所述承载臂上并朝下凸出所述承载臂，所述第一吸嘴在所述承载臂做靠近所述上料机构的过程中抵压于所述堆叠腔内的最上方的餐坯之顶面的第一侧边上，所述升降驱动器装配于所述承载臂上，所述第二吸嘴与所述第一吸嘴彼此间隔开，所述第一吸嘴低于所述第二吸嘴，所述第二吸嘴装配于...

【技术特征摘要】
1.一种层叠餐坯逐层分离取出机构，适用对上料机构在高度方向所层叠的餐坯进行分离及取出，所述上料机构具有供所述餐坯在高度方向逐层堆叠且腔口朝上的堆叠腔，其特征在于，所述层叠餐坯逐层分离取出机构包括承载臂、第一吸嘴、第二吸嘴、毛刷及用于驱使所述第二吸嘴升降的升降驱动器，所述承载臂可相对所述上料机构做靠近或远离所述上料机构的运动，所述第一吸嘴装配于所述承载臂上并朝下凸出所述承载臂，所述第一吸嘴在所述承载臂做靠近所述上料机构的过程中抵压于所述堆叠腔内的最上方的餐坯之顶面的第一侧边上，所述升降驱动器装配于所述承载臂上，所述第二吸嘴与所述第一吸嘴彼此间隔开，所述第一吸嘴低于所述第二吸嘴，所述第二吸嘴装配于所述升降驱动器的输出端，且所述第二吸嘴还朝下布置，所述第二吸嘴在所述升降驱动器的作用下吸住最上方的餐坯之顶面的第二侧边并使该第二侧边被向上拉起，所述毛刷装配于所述上料机构处并凸于所述堆叠腔的腔口内，所述毛刷还在高度方向与所述堆叠腔内的餐坯之顶面的第二侧边相对齐，所述毛刷在所述第二吸嘴向上拉起所吸住的最上方的餐坯之顶面的第二侧边过程中越过该餐坯之顶面的第二侧边并刮挡下方紧邻的餐坯，以使最上方的餐坯与下方紧邻的餐坯之间相互分离。


2.根据权利要求1所述的层叠餐坯逐层分离取出机构，其特征在于，还包括吹气嘴，所述吹气嘴装配于所述承载臂上并朝下布置，所述吹气嘴还位于所述第二吸嘴的侧旁。


3.根据权利要求1所述的层叠餐坯逐层分离取出机构，其特征在于，还包括用于驱使所述承载臂在高度方向升降的直线驱动器及供所述直线驱动器装配的安装基架，所述安装基架位于所述承载臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44