【技术实现步骤摘要】
一种落杯装置
本技术涉及自动饮料设备
，具体是一种落杯装置。
技术介绍
饮料自动售货机是能够自动售卖饮料的智能化设备，落杯装置是饮料自动售货机的重要组成部分，用于使摞在一起的纸杯逐个自动落下。申请号为201821309958.9、名称为果汁机的技术专利公开了一种落杯落盖装置，参见该专利的说明书第0143和0144段以及第22～24幅附图，落杯落盖装置600包括托盘603，所述托盘603上设有至少一接收位6031，所述托盘603可由第十七驱动机构640带动而旋转；所述接收位6031旋转至第一位置时，存放于所述杯筒605内的杯子可由第十四驱动机构610驱使而掉落至所述接收位6031内。所述第十四驱动机构610包括第十一电机611以及第一皮带传动机构612，所述第一皮带传动机构612设于所述杯筒605底部的周缘，所述第十一电机611与所述第一皮带传动机构612连接。所述第一皮带传动机构612设有多个凸轮6100，所述凸轮6100包括凸弧部6100a以及支撑部6100b，所述凸轮6100转动时所述凸弧部6100a与所述支撑部6...
【技术保护点】
1.一种落杯装置，其特征在于：包括机架(1)、杯子承托机构和杯子下拉机构；所述杯子承托机构包括凸轮(2)和凸轮驱动装置，所述凸轮(2)安装在机架(1)上并且其旋转轴线呈竖直方向，所述凸轮(2)设有至少三个并沿同一圆周间隔布置，所述凸轮驱动装置用于驱动凸轮(2)转动；所述杯子下拉机构包括移动支架(3)、移动支架驱动装置、转盘(4)、转盘驱动装置和真空吸盘(5)，所述移动支架(3)可竖直移动的安装在机架(1)上，所述移动支架驱动装置用于驱动移动支架(3)竖直移动，所述转盘(4)安装在移动支架(3)上，所述转盘驱动装置用于驱动转盘(4)转动；所述真空吸盘(5)安装在转盘(4)上，...
【技术特征摘要】
1.一种落杯装置，其特征在于：包括机架(1)、杯子承托机构和杯子下拉机构；所述杯子承托机构包括凸轮(2)和凸轮驱动装置，所述凸轮(2)安装在机架(1)上并且其旋转轴线呈竖直方向，所述凸轮(2)设有至少三个并沿同一圆周间隔布置，所述凸轮驱动装置用于驱动凸轮(2)转动；所述杯子下拉机构包括移动支架(3)、移动支架驱动装置、转盘(4)、转盘驱动装置和真空吸盘(5)，所述移动支架(3)可竖直移动的安装在机架(1)上，所述移动支架驱动装置用于驱动移动支架(3)竖直移动，所述转盘(4)安装在移动支架(3)上，所述转盘驱动装置用于驱动转盘(4)转动；所述真空吸盘(5)安装在转盘(4)上，所述转盘(4)旋转时能够使真空吸盘(5)位于杯子承托机构的正下方。
2.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述凸轮驱动装置包括同步带传动机构(6)和凸轮驱动电机(7)，所述同步带传动机构(6)与各所述凸轮(2)连接，所述凸轮驱动电机(7)安装在机架(1)上并与其中一个凸轮(2)连接，所述凸轮驱动电机(7)能够通过同步带传动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，李发家，边文峰，崔焕勇，张金凯，王正臣，范士超，
申请(专利权)人：山东银座智能科技有限公司，济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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