一种自动落杯落盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，落杯落盖装置包括插杯减速电机和插杯器，插杯器控制杯子和杯盖下落，压盖装置包括压盖减速电机和压盖器，压盖减速电机控制压盖器的上下运动，工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，杯座安装于圆形转盘，实现了落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作，同时为了简化结构，降低驱动和控制成本，提高整个工作过程的稳定性和可靠性。

An automatic cup dropping and cover dropping device

【技术实现步骤摘要】
一种自动落杯落盖装置
本技术涉及饮料自动售货机
，具体涉及一种自动落杯落盖装置。
技术介绍
随着社会的不断发展进步，人们对饮品有了更高的要求。健康营养的鲜榨果汁，成为了消费者的首选。市面上的各种鲜榨果汁售货机，大都选用一次性灌装封盖售卖。饮料自动售货机是能够自动售卖饮料的智能化设备，落杯扣盖装置是饮料自动售货机的重要组成部分，用于使摞在一起的纸杯逐个自动落下，灌装完毕后使盖子落在纸杯上并扣合。CN203581444U公开了一种自动落杯装置，通过利用至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部，所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部，通过采用上述技术方案，自动落杯装置仅由两个步骤便可完成自动落杯，静止时，落杯架上的杯子被下支撑部夹持，然后驱动组件推动杯叉推头组件向前运行，楔形面进入最底端两个杯子的杯沿间，并将其拆分，杯叉推头组件继续前进，最底端的杯子通过上推头与下推头之间的间隙进入落杯部从而下落，而上推头上的杯子则被上支撑部夹持，无法掉落；完成落杯后，杯叉推头组件开始后退回位，上推头上的杯子便从楔形面下滑，重新回到下支撑部，上述技术方案仅针对应用于塑料杯批量灌装的落杯工序，而现有技术饮料自动售货机所采用的实现落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作的设备在落杯和落盖过程中采用复杂的空间凸轮和齿轮组机构利用空间凸轮的转动将最底部的杯子或杯盖旋至剥落完成落杯落盖，且落杯和落盖需采用不同的驱动装置，这种装置结构复杂，成本较高。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术公开了一种自动落杯落盖装置，本技术的目的是提供实现自动进行落杯落盖压盖同时，便于使用，结构简单，快捷高效，可靠性高的一种自动落杯落盖压盖装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，所述落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，所述落杯落盖装置包括插杯减速电机和插杯器，所述的插杯器通过轨道设置在插杯器底座上，所述的插杯减速电机控制插杯器在插杯器底座上的水平直线运动，所述的插杯器底座上设有落杯通道和落盖通道，所述的插杯器包括插杯底板、U型插板、落杯孔和落盖孔，所述的落杯孔和落盖孔设置在U型插板上，所述的插杯底板上设有条形孔，所述的落杯孔和落盖孔分别设置在条形孔的两端，所述的落杯孔和落盖孔的直径大于条形孔的宽度，所述的U型插板包括两个分别设置在插杯底板的两端，U型插板和插杯底板之间设有缝隙，U型插板的前端为楔形面，所述的插杯器的上方设置有杯子套筒和杯盖套筒，所述的杯子套筒设置在落杯通道的正上方，所述的杯盖套筒设置在落盖通道的正上方；所述压盖装置包括压盖减速电机和压盖器，压盖减速电机控制压盖器的上下运动；所述的工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，所述工位旋转组件包括工位转台底座、转台轴承座、工位减速电机、联轴器、转台轴、转台轴承、导向轴支座、圆形转盘和杯座，工位减速电机与转台轴承座安装于工位转台底座上，转台轴承安装于转台轴承座上，转台轴通过转台轴承安装个在转台底座上，工位减速电机位于转台轴承下方，通过联轴器依次连接转台轴、导向轴支座、圆形转盘；所述的杯座安装于圆形转盘上。通过采用上述技术方案，通过工位旋转组件实现饮料自动售货机的落杯、灌装、落盖和压盖的工位转动，通过落杯落盖装置实现杯子组套和杯盖组套的落杯和落盖，通过采用一个插杯减速电机的驱动插杯器在插杯器底座上的来回运动，控制杯子和杯盖的掉落，在落杯过程中，不仅精度高，而且杯子依靠重力下落，结构简单、实用。进一步的，所述的插杯器底座设置在工作台底盘上方，所述的工作台底盘上方设置有插杯器上盖，工作台底盘和插杯器上盖组成壳体，所述的杯子套筒和杯盖套筒设置在插杯器上盖上方并与壳体内部连通，所述的工作台底盘的下方设置有落杯通道和落盖通道的延伸通道。通过采用上述方案，可以使杯子或者杯盖使杯子或杯盖精确的落入杯座中。进一步的，所述落杯落盖装置还包括插杯齿轮和插杯齿条，所述插杯减速电机与插杯器底座安装于工作台底盘上，所述插杯器安装在插杯器底座上，插杯齿条安装于插杯器上，插杯减速电机与插杯齿轮相连，所述插杯减速电机通过插杯齿轮与插杯齿条啮合传动，进一步的，所述工位检测组件包括光电传感器与光电传感器支座。光电传感器安装在光电传感器支座上，光电传感器支座安装于工位转台底座上。进一步的，所述压盖装置还包括压盖齿轮、压盖齿条和齿条固定器，所述压盖减速电机与齿条固定器安装于工作台底盘上，压盖器与压盖齿条连接，压盖齿条安装于齿条固定器上，压盖减速电机与压盖齿轮相连，所述压盖减速电机通过压盖齿轮与压盖齿条啮合传动，进一步的，所述的压盖齿条与齿条固定器之间为滑动连接，进一步的，所述的机架底部设置有机架滑轮组，所述的机架滑轮组由万向轮组成。对比现有技术，该技术的有益效果是：(1)本技术实现自动从堆叠的杯体中分离出杯体且落到工位转台的杯座上，通过旋转组件移动到灌装工位进行饮料的灌装，灌装完成后移动到落盖工位，从堆叠的杯盖中分离出杯盖并落到灌装完成的杯子上，然后移动到压盖工位进行压盖，使杯盖和杯体结合禁锢，实现了落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作。(2)通过对插杯器结构的设计以及驱动机构的连接，仅采用一个插杯减速电机的驱动插杯器在插杯器底座上的来回运动，同时控制杯子和杯盖的掉落，简化了设备结构，降低了制造成本。(3)在落杯过程中，通过杯子套筒和杯盖套筒、插杯器上盖、落杯孔和落盖空以、落杯通道和落盖通道以及延伸通道的连通，使杯子或杯盖精确的落入杯座中，这种设计不仅精度高，而且杯子依靠重力下落，结构简单、实用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1为本技术的结构示意图，附图2为本技术落杯落盖压盖工作台装置的结构示意图，附图3为本技术旋转组件的结构示意图，附图4为本技术插杯器与杯盖套筒结构示意图，附图5为本技术插杯器结构示意图一，附图6为本技术插杯器结构示意图二，附图7为本技术插杯器结构示意图三，附图8为本技术插杯器使用状态示意图。图中：1、机架滑轮组，2、机架，3、工位减速电机，4、转台轴承座，5、光电传感器支座，6、光电传感器，7、工作台底盘，8、插杯器上盖，9、杯盖套筒，10、杯子套筒，11、插杯器，12、插杯器底座，13、压盖齿条，14、压盖器，15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动落杯落盖装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，所述落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，所述落杯落盖装置包括插杯减速电机(19)和插杯器(11)，所述的插杯器(11)通过轨道(115)设置在插杯器底座(12)上，所述的插杯减速电机(19)控制插杯器(11)在插杯器底座(12)上的水平直线运动，所述的插杯器底座(12)上设有落杯通道(121)和落盖通道(122)，所述的插杯器(11)包括插杯底板(111)、U型插板(112)、落杯孔(113)和落盖孔(114)，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)设置在U型插板(112)上，所述的插杯底板(111)上设有条形孔，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)分别设置在条形孔的两端，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)的直径大于条形孔的宽度，所述的U型插板(112)包括两个分别设置在插杯底板(111)的两端，U型插板(112)和插杯底板(111)之间设有缝隙，U型插板(112)的前端为楔形面，所述的插杯器(11)的上方设置有杯子套筒(10)和杯盖套筒(9)，所述的杯子套筒(10)设置在落杯通道(121)的正上方，所述的杯盖套筒(9)设置在落盖通道(122)的正上方；所述压盖装置包括压盖减速电机(22)和压盖器(14)，压盖减速电机(22)控制压盖器(14)的上下运动；所述的工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，所述工位旋转组件包括工位转台底座(21)、转台轴承座(4)、工位减速电机(3)、联轴器(27)、转台轴(17)、转台轴承(18)、导向轴支座(16)、圆形转盘(15)和杯座(20)，工位减速电机(3)与转台轴承座(4)安装于工位转台底座(21)上，转台轴承(18)安装于转台轴承座(4)上，转台轴(17)通过转台轴承(18)安装个在转台底座21上，工位减速电机(3)位于转台轴承(18)下方，通过联轴器(27)依次连接转台轴(17)、导向轴支座(16)、圆形转盘(15)；所述的杯座(20)安装于圆形转盘(15)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动落杯落盖装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，所述落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，所述落杯落盖装置包括插杯减速电机(19)和插杯器(11)，所述的插杯器(11)通过轨道(115)设置在插杯器底座(12)上，所述的插杯减速电机(19)控制插杯器(11)在插杯器底座(12)上的水平直线运动，所述的插杯器底座(12)上设有落杯通道(121)和落盖通道(122)，所述的插杯器(11)包括插杯底板(111)、U型插板(112)、落杯孔(113)和落盖孔(114)，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)设置在U型插板(112)上，所述的插杯底板(111)上设有条形孔，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)分别设置在条形孔的两端，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)的直径大于条形孔的宽度，所述的U型插板(112)包括两个分别设置在插杯底板(111)的两端，U型插板(112)和插杯底板(111)之间设有缝隙，U型插板(112)的前端为楔形面，所述的插杯器(11)的上方设置有杯子套筒(10)和杯盖套筒(9)，所述的杯子套筒(10)设置在落杯通道(121)的正上方，所述的杯盖套筒(9)设置在落盖通道(122)的正上方；所述压盖装置包括压盖减速电机(22)和压盖器(14)，压盖减速电机(22)控制压盖器(14)的上下运动；所述的工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，所述工位旋转组件包括工位转台底座(21)、转台轴承座(4)、工位减速电机(3)、联轴器(27)、转台轴(17)、转台轴承(18)、导向轴支座(16)、圆形转盘(15)和杯座(20)，工位减速电机(3)与转台轴承座(4)安装于工位转台底座(21)上，转台轴承(18)安装于转台轴承座(4)上，转台轴(17)通过转台轴承(18)安装个在转台底座21上，工位减速电机(3)位于转台轴承(18)下方，通过联轴器(27)依次连接转台轴(17)、导向轴支座(16)、圆形转盘(15)；所述的杯座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋杰，王正臣，王波，张金凯，边文峰，崔焕勇，李发家，范士超，徐同敏，
申请(专利权)人：山东银座智能科技有限公司，济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37