【技术实现步骤摘要】
一种鲜榨果汁自动售卖机
本专利技术涉及鲜榨果汁自动售卖设备
，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机。
技术介绍
鲜榨果汁自动售卖机，能够实现水果的自动榨汁和售卖，具有占地面积小、人工成本低等优点，一定程度的代替了传统的人工果汁售卖方式。CN208444379U公开了一种鲜榨果汁自动售卖机，包括存取装置、运输装置、削皮装置、取袋张袋装置、压榨装置和落杯落盖装置等。该鲜榨果汁自动售卖机存在以下技术问题：(1)该设备能够对水果削皮后进行压榨，防止果皮上的农药残留污染果汁，但是，该鲜榨果汁自动售卖机无法对水果进行去核和切瓣，为了实现对整个水果的压榨，必然要求压榨装置的体积较大，导致鲜榨果汁自动售卖机的空间占用较大，而且，较硬的果核会加速压榨装置内部的磨损，还会影响果汁的口感。(2)该设备的压榨装置能够实现水果的装袋压榨，防止果汁残留在压榨装置上，但是，同样为了防止果汁外溢，该自动售卖机不能对水果切瓣，压榨装置必须对整个水果进行压榨，导致压榨装置的体积较大，进而导致该自动售卖机的空间占用较大，另外，该自动售卖机还必须设置用于袋装压榨的取袋张袋装置，增加了设备的故障率、制造成本...
【技术保护点】
1.一种鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：包括冷藏柜(2)和设在冷藏柜(2)内的水果存放机构(3)、榨汁前处理系统(4)、螺旋榨汁机构(5)和落杯扣盖机构(6)；所述水果存放机构(3)用于存放水果(1)；所述榨汁前处理系统(4)用于插取水果存放机构(3)上的水果(1)并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构(5)；所述螺旋榨汁机构(5)包括第一支架(7)、螺杆(8)、螺杆驱动机构、固定榨汁筒(9)、挡块(10)、移动榨汁筒(11)、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩(12)和清洗喷嘴组；所述第一支架(7)与冷藏柜(2)固定连接，所述螺杆(8)安装在第一支架(7...
【技术特征摘要】
1.一种鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：包括冷藏柜(2)和设在冷藏柜(2)内的水果存放机构(3)、榨汁前处理系统(4)、螺旋榨汁机构(5)和落杯扣盖机构(6)；所述水果存放机构(3)用于存放水果(1)；所述榨汁前处理系统(4)用于插取水果存放机构(3)上的水果(1)并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构(5)；所述螺旋榨汁机构(5)包括第一支架(7)、螺杆(8)、螺杆驱动机构、固定榨汁筒(9)、挡块(10)、移动榨汁筒(11)、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩(12)和清洗喷嘴组；所述第一支架(7)与冷藏柜(2)固定连接，所述螺杆(8)安装在第一支架(7)上并且其轴线呈水平方向，所述螺杆驱动机构安装在第一支架(7)上并用于驱动螺杆(8)旋转；所述固定榨汁筒(9)固定安装在第一支架(7)上，所述固定榨汁筒(9)的顶部设有进料斗(13)；所述螺杆(8)包括上游段(14)和下游段(15)，所述上游段(14)位于固定榨汁筒(9)内；所述移动榨汁筒驱动机构安装在第一支架(7)上并用于驱动移动榨汁筒(11)水平移动以与固定榨汁筒(9)对接或脱离；所述挡块(10)固定安装在第一支架(7)上并位于下游段(15)的端部，所述挡块(10)与移动榨汁筒(11)匹配；所述清洗挡罩(12)固定安装在第一支架(7)上并罩于下游段(15)、挡块(10)和移动榨汁筒(11)的外部，所述清洗喷嘴组安装在清洗挡罩(12)内；所述固定榨汁筒(9)或移动榨汁筒(11)的底部设有出汁口(16)，所述移动榨汁筒(11)上设有与出汁口(16)匹配的滤网(17)；所述落杯扣盖机构(6)用于对果汁装杯打包。2.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述水果存放机构(3)包括第二支架(18)、果篮(19)和果篮升降机构，所述第二支架(18)与冷藏柜(2)固定连接，所述果篮升降机构安装在第二支架(18)上并用于升降果篮(19)，所述果篮(19)沿竖直方向设有多个，所述果篮(19)上沿水平方向设有多个存放槽(20)；所述榨汁前处理系统(4)设在螺旋榨汁机构(5)的上方，所述榨汁前处理系统(4)包括水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、切瓣机构和去核机构；所述水平插取机构设在水果存放机构(3)的侧方，所述水平插取机构包括第三支架(21)、水平二轴线性模组和水平插针(22)，所述第三支架(21)与冷藏柜(2)固定连接，所述水平二轴线性模组安装在第三支架(21)上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针(22)前后、左右移动；所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括第四支架(23)、竖直线性模组、竖直滑动支架(24)、水果转轴(25)、水果转轴驱动机构和竖直插针(26)，所述第四支架(23)与冷藏柜(2)固定连接，所述竖直线性模组安装在第四支架(23)上并用于驱动竖直滑动支架(24)竖直移动；所述水果转轴(25)呈管状，所述水果转轴(25)安装在竖直滑动支架(24)上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架(24)上并用于驱动水果转轴(25)旋转；所述竖直插针(26)固设在水果转轴(25)的下端；所述水平插取机构的下方设有水果支撑机构，所述水果支撑机构包括挡板(27)和挡板驱动机构，所述挡板(27)可水平滑动的安装在第三支架(21)上，所述挡板驱动机构安装在第三支架(21)上，所述挡板驱动机构能够驱动挡板(27)滑动到竖直插针(26)的正下方；所述第三支架(21)上设有果皮收集筒(28)，所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述削皮机构包括刀臂(29)、削皮刀(30)、调力销(31)、限位销(32)、扭簧(33)和果皮导向件(34)；所述刀臂(29)可摆动的安装在第三支架(21)上，所述削皮刀(30)安装在刀臂(29)上；所述第三支架(21)上设有多个调节孔(35)，所述调力销(31)和限位销(32)通过调节孔(35)安装在第三支架(21)上；所述扭簧(33)安装在第三支架(21)上并作用于调力销(31)和刀臂(29)之间，所述扭簧(33)对刀臂(29)施加向限位销(32)摆动的扭矩；所述果皮导向件(34)安装在刀臂(29)上并用于将经削皮刀(30)削下的果皮导入果皮收集筒(28)中；所述切瓣机构设在削皮机构的下方，所述切瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱(36)、旋转喂料板(37)、喂料螺旋(38)和喂料驱动机构；所述切瓣刀固设在第三支架(21)上，所述切瓣刀包括环形刀片(39)和辐射刀片(40)，所述环形刀片(39)与水果转轴(25)同轴，所述辐射刀片(40)以环形刀片(39)为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱(36)固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱(36)内设有与辐射刀片(40)对应的隔板(41)，所述果肉容置箱(36)内部被隔板(41)分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板(37)同轴安装在果肉容置箱(36)的下方，所述旋转喂料板(37)上设有与容置腔匹配的落料缺口(42)，所述喂料螺旋(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，崔焕勇，李发家，张金凯，边文峰，白兴云，宋杰，王正臣，吕昌帅，范士超，徐同敏，
申请(专利权)人：山东银座智能科技有限公司，济南大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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