【技术实现步骤摘要】
一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统
本专利技术涉及鲜榨果汁自动售卖设备
，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统。
技术介绍
鲜榨果汁自动售卖机能够实现水果的自动榨汁和售卖，具有占地面积小、人工成本低等优点，一定程度的代替了传统的人工果汁售卖方式。CN208444379U公开了一种果汁机，包括存取装置、运输装置、削皮装置和压榨装置等，能够对水果削皮后进行压榨，防止果皮上的农药残留污染果汁，但是，该果汁机无法对水果进行去核和切瓣，为了实现对整个水果的压榨，必然要求压榨装置的体积较大，导致果汁机的空间占用较大，而且，较硬的果核会加速压榨装置内部的磨损，还会影响果汁的口感。CN108888084A公开了一种多功能水果削皮机，包括丝杠、削皮刀、切块机构和榨汁机构等，能够实现水果的削皮、切块、去核和榨汁，但是，该多功能水果削皮机存在以下缺点：(1)去核后需要手动将果核从插针上取下，无法适用于全自动的果汁机；(2)切瓣后果肉直接落到榨汁机构中，依然要求榨汁机构的体积较大，应用到果汁机中会导致果汁机的空间占用较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技...
【技术保护点】
1.一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：包括机架(1)、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；所述水果存放机构包括果篮(2)，所述果篮(2)安装在机架(1)上，所述果篮(2)上沿前后方向设有多个存放槽(3)；所述水平插取机构设在水果存放机构的侧方，所述水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针(4)，所述水平二轴线性模组安装在机架(1)上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针(4)前后、左右移动；所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括竖直线性模组(5)、竖直滑动支架(6)、水果转轴(7)、水果转轴驱动机...
【技术特征摘要】
1.一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：包括机架(1)、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；所述水果存放机构包括果篮(2)，所述果篮(2)安装在机架(1)上，所述果篮(2)上沿前后方向设有多个存放槽(3)；所述水平插取机构设在水果存放机构的侧方，所述水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针(4)，所述水平二轴线性模组安装在机架(1)上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针(4)前后、左右移动；所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括竖直线性模组(5)、竖直滑动支架(6)、水果转轴(7)、水果转轴驱动机构和竖直插针(8)；所述竖直线性模组(5)安装在机架(1)上并用于驱动竖直滑动支架(6)竖直移动；所述水果转轴(7)呈管状，所述水果转轴(7)安装在竖直滑动支架(6)上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架(6)上并用于驱动水果转轴(7)旋转；所述竖直插针(8)固设在水果转轴(7)的下端；所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述机架(1)上设有果皮收集筒(10)；所述分瓣机构设在削皮机构的下方，所述分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱(11)、旋转喂料板(12)和旋转喂料板驱动机构；所述切瓣刀固设在机架(1)上，所述切瓣刀包括环形刀片(13)和辐射刀片(14)，所述环形刀片(13)与水果转轴(7)同轴，所述辐射刀片(14)以环形刀片(13)为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱(11)固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱(11)内设有与辐射刀片(14)对应的隔板(15)，所述果肉容置箱(11)内部被隔板(15)分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板(12)同轴安装在果肉容置箱(11)的下方，所述旋转喂料板(12)上设有与容置腔匹配的落料缺口(16)，所述旋转喂料板驱动机构安装在机架(1)上并用于驱动旋转喂料板(12)转动；所述去核机构包括果核顶出器(17)和拨核机构；所述果核顶出器(17)固设在机架(1)上并套设在水果转轴(7)内部；所述拨核机构用于将被果核顶出器(17)从竖直插针(8)上顶下的果核拨入果皮收集筒(10)中。2.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：所述水果存放机构还包括果篮升降机构，所述果篮升降机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，张金凯，李发家，崔焕勇，边文峰，范士超，王正臣，
申请(专利权)人：山东银座智能科技有限公司，济南大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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