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本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组...
该专利属于山东银座智能科技有限公司;济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东银座智能科技有限公司;济南大学授权不得商用。

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