一种落杯扣盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动饮料设备技术领域，具体是一种落杯扣盖装置，包括机架、杯筒、盖筒、落杯机构、落盖机构、转盘机构和压盖板；落杯机构包括偏心轮、第一传动机构、第一电机；落盖机构包括不完全托盘、剥离机构、第二传动机构和第二电机；不完全托盘包括固定连接的上盘和下盘，上盘上设有第一缺口，所述下盘上设有第二缺口，第一缺口和第二缺口错位布置；剥离机构包括剥离部件、主动锥齿轮和从动锥齿轮；转盘机构包括移动支架、移动支架驱动装置、转盘、第三电机和真空吸盘；压盖板位于转盘机构的上方。本实用新型专利技术能够防止杯子和盖子变形，确保杯子和盖子顺利落下并使盖子紧密的扣合在杯子上，从而保证果汁机的正常运营。

A device for dropping cup cover

【技术实现步骤摘要】
一种落杯扣盖装置
本技术涉及自动饮料设备
，具体是一种落杯扣盖装置。
技术介绍
饮料自动售货机是能够自动售卖饮料的智能化设备，落杯扣盖装置是饮料自动售货机的重要组成部分，用于使摞在一起的纸杯逐个自动落下，灌装完毕后使盖子落在纸杯上并扣合。CN208444379U公开了一种果汁机，包括落杯落盖装置600，参见该专利的说明书第0144段以及附图22～24，所述第十一电机611开始转动，所述凸轮6100的所述凸弧部6100a与所述杯子接触，所述凸弧部6100a开始挤压两个叠放在一起的杯子之间的间隙，即挤压叠放在上方的所述杯子的侧壁；随着所述第十一电机611的转动，叠放在上方的所述杯子被挤压产生形变减少了与叠放在下方的所述杯子之间的摩擦力从而使该位于最下方的杯子落下；在最下方的杯子落下后，随着所述第十一电机611的转动，变为所述凸轮6100的所述支撑部6100b与所述杯子的边缘接触而对叠放在上方的所述杯子进行支撑，从而完成了落杯的过程。落盖的过程与落杯过程同理，可参见说明书第0145段。该落杯落盖装置存在以下缺点：杯子(或盖子)被挤压变形后，易导致杯口与盖子不匹配，使盖子扣合不紧密甚至无法扣合在杯子上，需要顾客手动将盖子扣合在杯子上；另外，如果相邻两个杯子(或盖子)之间叠放的较为紧密，虽然叠放在上方的杯子(或盖子)被凸弧部挤压变形，但局部的变形对上、下两个杯子(或盖子)之间摩擦力的影响较小，下方的杯子(或盖子)的自重不足以克服摩擦力而掉落，易导致落杯或落盖失败，需要维护人员拆开机箱对杯子(或盖子)进行调整，影响果汁机的运营。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种落杯扣盖装置，能够防止杯子和盖子变形，确保杯子和盖子顺利落下并使盖子紧密的扣合在杯子上，从而保证果汁机的正常运营。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种落杯扣盖装置，包括机架、杯筒、盖筒、落杯机构和落盖机构，所述杯筒和盖筒固定安装在机架上；所述落杯机构设于杯筒的下方，所述落杯机构包括偏心轮、第一传动机构、第一电机；所述偏心轮设有至少三个并沿同一圆周间隔均布，所述偏心轮可转动的安装在机架上并且其轴线呈竖直方向，所述第一电机安装在机架上并且通过第一传动机构与各所述偏心轮连接；所述落盖机构设于盖筒的下方，所述落盖机构包括不完全托盘、剥离机构、第二传动机构和第二电机；所述不完全托盘设有至少三个并沿同一圆周间隔均布，所述不完全托盘可转动的安装在机架上并且其轴线呈竖直方向，所述不完全托盘包括固定连接的上盘和下盘，所述上盘和下盘沿竖直方向间隔设置，所述上盘上设有第一缺口，所述下盘上设有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口错位布置；所述剥离机构设有至少三组并沿同一圆周间隔均布，所述剥离机构包括剥离部件、主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述剥离部件可转动的安装在机架上并且其轴线呈水平方向，所述主动锥齿轮可转动的安装在机架上并且其轴线呈竖直方向，所述从动锥齿轮与剥离部件同轴固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述第二电机安装在机架上并通过第二传动机构与各所述不完全托盘和各所述主动锥齿轮连接；所述落杯机构和落盖机构的下方设有转盘机构，所述转盘机构包括移动支架、移动支架驱动装置、转盘、第三电机和真空吸盘；所述移动支架可竖直移动的安装在机架上，所述移动支架驱动装置用于驱动移动支架竖直移动；所述转盘可转动的安装在移动支架上，所述第三电机安装在移动支架上并与转盘连接；所述真空吸盘安装在转盘上并与杯筒和盖筒的位置对应；所述机架上设有压盖板，所述压盖板位于转盘机构的上方并位于落杯机构和落盖机构之间。本技术落杯扣盖装置的工作过程：初始时，偏心轮通过最下端杯子的杯沿承托摞放在一起的杯组，不完全托盘的上盘通过最下端盖子的盖沿承托摞放在一起的盖组。启动后，首先，第三电机驱动转盘旋转，使真空吸盘位于杯筒的正下方。然后，移动支架驱动装置驱动转盘上移，使真空吸盘与最下端杯子的底部接触，真空吸盘吸附最下端的杯子。然后，第一电机通过第一传动机构驱动各偏心轮旋转，使偏心轮不再支撑最下端杯子的杯沿。然后，转盘下移，同时，偏心轮旋转以承托最下端杯子上邻杯子的杯沿，转盘下移，在真空吸盘的负压吸附的作用下将最下端的杯子拉下，完成落杯。然后，转盘旋转，完成接汁。然后，转盘旋转，使杯子位于盖筒的下方，第二电机驱动不完全托盘旋转，同时驱动剥离部件旋转，随着不完全托盘的旋转，最下端盖子从上盘的第一缺口处落下并落在下盘上。随着不完全托盘的继续旋转，最下端盖子从下盘的第二缺口处落下，最下端盖子上邻的盖子被上盘承托。然后，剥离部件通过最下端盖子的盖沿将最下端的盖子从盖组中剥离，使其落在下方的杯子上。然后，转盘旋转，使杯子和盖子位于压盖板的下方，转盘上移使压盖板将盖子扣合在杯子上。最后，转盘下移，将包装好的果汁移动到取出窗口。本技术的技术方案还有：所述移动支架驱动装置包括丝杠、螺母和第四电机，所述丝杠安装在机架上，所述螺母固定安装在移动支架上并与丝杠螺纹配合，所述第四电机安装在机架上并与丝杠连接。本技术的技术方案还有：所述第一传动机构和第二传动机构均为同步带传动机构。本技术的技术方案还有：所述偏心轮设有三个。本技术的技术方案还有：所述不完全托盘设有三个。本技术的技术方案还有：所述剥离机构设有三组。本技术的技术方案还有：所述转盘上设有与真空吸盘对应的杯托，所述真空吸盘位于杯托内。本技术的技术方案还有：所述转盘上设有四个真空吸盘，四个所述真空吸盘沿同一圆周间隔均布。相对于现有技术，本技术落杯扣盖装置的有益效果为：(1)对于落杯机构，偏心轮仅起承托杯子的作用，通过转盘机构上的吸盘吸附杯子并将其拉下，不需要挤压杯子，能够防止杯子变形，保证后续盖子与杯子扣合紧密，而且，真空吸盘对杯子的吸附力较大，足够克服相邻杯子之间的摩擦力，保证落盖的成功率，从而确保果汁机的正常运营；(2)对于落盖机构，不完全托盘仅起承托盖子的作用，通过不完全托盘交替承托盖组，并通过剥离机构将最下端的盖子从盖组中剥离，不需要挤压盖子，能够防止盖子变形，保证盖子顺利落下以及后续盖子与杯子扣合紧密。附图说明图1为实施例中落杯扣盖装置的主视图。图2为实施例中落杯机构的立体图。图3为实施例中落杯机构的俯视图。图4为实施例中落盖机构的立体图。图5为实施例中落盖机构的俯视图。图6为实施例中不完全托盘的立体图。图7为实施例中剥离部件的立体图。图中：1、机架，2、杯筒，3、盖筒，4、偏心轮，5、第一传动机构，6、第一电机，7、第二传动机构，8、第二电机，9、上盘，10、下盘，11、第一缺口，12、第二缺口，13、剥离部件，14、主动锥齿轮，15、从动锥齿轮，16、移动支架，17、转盘，18、第三电机，19、真空吸盘，20、压盖板，21、丝杠，22、螺母，23、第四电机，24、杯托，25、杯子，26、盖子，27、落杯机构，28、落盖机构。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落杯扣盖装置，包括机架(1)、杯筒(2)、盖筒(3)、落杯机构(27)和落盖机构(28)，所述杯筒(2)和盖筒(3)固定安装在机架(1)上，其特征在于：所述落杯机构(27)设于杯筒(2)的下方，所述落杯机构(27)包括偏心轮(4)、第一传动机构(5)、第一电机(6)；所述偏心轮(4)设有至少三个并沿同一圆周间隔均布，所述偏心轮(4)可转动的安装在机架(1)上并且其轴线呈竖直方向，所述第一电机(6)安装在机架(1)上并且通过第一传动机构(5)与各所述偏心轮(4)连接；所述落盖机构(28)设于盖筒(3)的下方，所述落盖机构(28)包括不完全托盘、剥离机构、第二传动机构(7)和第二电机(8)；所述不完全托盘设有至少三个并沿同一圆周间隔均布，所述不完全托盘可转动的安装在机架(1)上并且其轴线呈竖直方向，所述不完全托盘包括固定连接的上盘(9)和下盘(10)，所述上盘(9)和下盘(10)沿竖直方向间隔设置，所述上盘(9)上设有第一缺口(11)，所述下盘(10)上设有第二缺口(12)，所述第一缺口(11)和第二缺口(12)错位布置；所述剥离机构设有至少三组并沿同一圆周间隔均布，所述剥离机构包括剥离部件(13)、主动锥齿轮(14)和从动锥齿轮(15)；所述剥离部件(13)可转动的安装在机架(1)上并且其轴线呈水平方向，所述主动锥齿轮(14)可转动的安装在机架(1)上并且其轴线呈竖直方向，所述从动锥齿轮(15)与剥离部件(13)同轴固定连接，所述主动锥齿轮(14)与从动锥齿轮(15)啮合；所述第二电机(8)安装在机架(1)上并通过第二传动机构(7)与各所述不完全托盘和各所述主动锥齿轮(14)连接；所述落杯机构(27)和落盖机构(28)的下方设有转盘机构，所述转盘机构包括移动支架(16)、移动支架驱动装置、转盘(17)、第三电机(18)和真空吸盘(19)；所述移动支架(16)可竖直移动的安装在机架(1)上，所述移动支架驱动装置用于驱动移动支架(16)竖直移动；所述转盘(17)可转动的安装在移动支架(16)上，所述第三电机(18)安装在移动支架(16)上并与转盘(17)连接；所述真空吸盘(19)安装在转盘(17)上并与杯筒(2)和盖筒(3)的位置对应；所述机架(1)上设有压盖板(20)，所述压盖板(20)位于转盘机构的上方并位于落杯机构(27)和落盖机构(28)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种落杯扣盖装置，包括机架(1)、杯筒(2)、盖筒(3)、落杯机构(27)和落盖机构(28)，所述杯筒(2)和盖筒(3)固定安装在机架(1)上，其特征在于：所述落杯机构(27)设于杯筒(2)的下方，所述落杯机构(27)包括偏心轮(4)、第一传动机构(5)、第一电机(6)；所述偏心轮(4)设有至少三个并沿同一圆周间隔均布，所述偏心轮(4)可转动的安装在机架(1)上并且其轴线呈竖直方向，所述第一电机(6)安装在机架(1)上并且通过第一传动机构(5)与各所述偏心轮(4)连接；所述落盖机构(28)设于盖筒(3)的下方，所述落盖机构(28)包括不完全托盘、剥离机构、第二传动机构(7)和第二电机(8)；所述不完全托盘设有至少三个并沿同一圆周间隔均布，所述不完全托盘可转动的安装在机架(1)上并且其轴线呈竖直方向，所述不完全托盘包括固定连接的上盘(9)和下盘(10)，所述上盘(9)和下盘(10)沿竖直方向间隔设置，所述上盘(9)上设有第一缺口(11)，所述下盘(10)上设有第二缺口(12)，所述第一缺口(11)和第二缺口(12)错位布置；所述剥离机构设有至少三组并沿同一圆周间隔均布，所述剥离机构包括剥离部件(13)、主动锥齿轮(14)和从动锥齿轮(15)；所述剥离部件(13)可转动的安装在机架(1)上并且其轴线呈水平方向，所述主动锥齿轮(14)可转动的安装在机架(1)上并且其轴线呈竖直方向，所述从动锥齿轮(15)与剥离部件(13)同轴固定连接，所述主动锥齿轮(14)与从动锥齿轮(15)啮合；所述第二电机(8)安装在机架(1)上并通过第二传动机构(7)与各所述不完全托盘和各所述主动锥齿轮(14)连接；所述落杯机构(27)和落盖机构(28)的下方设有转盘机构，所述转盘机构包括移动支架(16)、移动支架驱动装置、转盘(17)、第三电机(18)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发家，王波，崔焕勇，边文峰，张金凯，王正臣，范士超，
申请(专利权)人：山东银座智能科技有限公司，济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37