一种菌包套盖用送盖机构制造技术

本实用新型专利技术涉及食用菌生产的技术领域，特别是涉及一种菌包套盖用送盖机构，具体包括送盖支架、送盖气缸、菌盖导轨、菌盖拨叉和分盖气缸，所述送盖支架滑动安装在套盖支架上，所述套盖支架上安装有用于控制送盖支架往复移动的送盖气缸，所述送盖支架上安装有两个菌盖导轨，所述菌盖导轨分别与菌盖振动盘相连接，所述送盖支架上滑动安装有分盖连接板，所述送盖支架还安装有分盖气缸，所述分盖气缸的活塞连接在分盖连接板上，所述分盖连接板的两端还分别安装有两个菌盖拨叉，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，每次输送四个菌盖，工作效率高，并且套盖、压盖准确。

A cover delivering mechanism for covering bacteria

【技术实现步骤摘要】
一种菌包套盖用送盖机构
本技术涉及食用菌生产的
，特别是涉及一种菌包套盖用送盖机构。
技术介绍
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，对袋口进行套环压盖密封，然后统一装筐进行输送。目前，现有的套环、压盖设备结构比较复杂，操作不方便，并且现有的套环、压盖设备主要是一对一进行安装，这样每次只能对一个菌包进行操作，工作效率低，并且在后期装筐时不方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，设计合理，工作效率高的菌包套盖用送盖机构。本技术所采用的技术方案为：一种菌包套盖用送盖机构，包括送盖支架、送盖气缸、菌盖导轨、菌盖拨叉和分盖气缸，所述送盖支架滑动安装在套盖支架上，所述套盖支架上安装有用于控制送盖支架往复移动的送盖气缸，所述送盖支架上安装有两个菌盖导轨，所述菌盖导轨分别与菌盖振动盘相连接，所述送盖支架上滑动安装有分盖连接板，所述送盖支架还安装有分盖气缸，所述分盖气缸的活塞连接在分盖连接板上，所述分盖连接板的两端还分别安装有两个菌盖拨叉。优选的，所述分盖气缸控制菌盖拨叉往复移动，使菌盖拨叉的中心线与菌盖导轨的中心线重合。与现有技术相比本技术的有益效果为：本技术结构简单，设计合理，采用菌盖振动盘输送菌盖，使菌盖滑至菌盖导轨上，然后利用分盖气缸带动菌盖拨叉移动，菌盖拨叉与菌盖导轨对齐，接到一个菌盖，共4个菌盖拨叉，接住4个菌盖；菌包上的菌环通过夹环组件进行固定，这样在压盖时，菌盖能够准确套装在菌环上，操作方便，无需人工操作，工作效率高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中移包联动机构的结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为图2的侧视图。图5为本技术中仿形通孔的结构示意图。图6为本技术中菌包套环机构的结构示意图。图7为图6的主视图。图8为本技术中送环机构的结构示意图。图9为图8的侧视图。图10为本技术中菌包套盖机构的结构示意图。图11为本技术中送盖机构的结构示意图。图12为图11的侧视图。图13为本技术中压盖机构的结构示意图。图14为图13的俯视图。图15为图13中A处的局部放大图。图16为本技术中菌包打孔机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图4所示，包括机架1及安装在机架1上的菌包装筐机构2，机架1上还安装有移包联动机构3、菌包套环机构4、菌包打孔机构70、菌包套盖机构5、菌环振动盘6和菌盖振动盘7，菌环振动盘6安装在菌包套环机构4的侧部，菌盖振动盘7安装在菌包套盖机构5的侧部，移包联动机构3用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包打孔工位、菌包套盖工位和装筐工位；菌环振动盘6用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构4；菌包套环机构4用于将多个菌环套装在菌包上；菌包打孔机构70用于将菌包中心的培养料冲压并转动冲压棒，使之菌包中心保留完整的圆孔；菌盖振动盘7用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构5；菌包套盖机构5用于将多个菌盖套装在菌环上；菌包装筐机构2用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内，并将菌筐输送至下料工位；其中，菌包装筐机构2为现有技术，移包联动机构3主要由移包机架8、移包皮带机9、菌包横移支架10和菌包纵移支架11构成，移包机架8上安装有菌包支撑板12，移包机架8的尾部安装有移包皮带机9，移包皮带机9的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮13和从动同步齿轮，主动同步齿轮13和从动同步齿轮上安装有同步皮带14，移包机架8的侧部安装有菌包横移导轨15，菌包横移导轨15上滑动安装有菌包横移支架10，菌包横移支架10的一端固定在同步皮带14上，菌包横移支架10上安装有菌包纵移导轨16，菌包纵移导轨16上滑动安装有菌包纵移支架11，菌包横移支架10上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸17，菌包纵移支架11上安装有三组菌包夹持组件18，每组菌包夹持组件18均有四个菌包夹子19，每个菌包夹子19上均安装有夹持控制齿轮，菌包纵移支架11上安装有夹持控制齿条20，夹持控制齿条20与夹持控制齿轮相啮合，夹持控制齿条20上安装有夹包气缸21。在使用时，菌包装袋设备将培养料装入菌包内，待4个菌包装好后，移包皮带机9顺时针转动，同时带动同步皮带14顺时针转动，进而带动菌包横移支架10向右侧移动，使菌包夹子19对准菌包装袋设备内的4个菌包，移包皮带机9、同步皮带14停止转动，此时菌包纵移气缸17动作，将菌包纵移支架11推出，使菌包卡入菌包夹子19内，同时夹包气缸21动作，通过夹持控制齿条20控制菌包夹子19上的夹持控制齿轮，促使菌包夹子19夹住菌包。然后移包皮带机9逆时针转动，同时带动同步皮带14逆时针转动，菌包横移支架10向左移动，带动菌包移动至菌包支撑板12上，且位于菌包套环机构4的下方。完成后，菌包纵移气缸17复位，移包皮带机9、同步皮带14继续顺时针转动，带动菌包夹子19夹持下一组菌包，在此过程，上一组菌包在菌包套环机构4的下方完成套环作业，在菌包夹子19夹持下一组菌包时，同时夹持住菌包套环机构4下方的那组菌包，然后再向左移动，使下一组菌包来到菌包套环机构4的下方，套环完成的那组菌包输送至菌包打孔机构70的下方进行打孔，菌包夹子19再去夹持第三组菌包，在此过程中第二组菌包完成套环，第一组菌包完成打孔，再夹持第三组菌包时，同时夹持住第一组菌包和第二组菌包，然后再将第一组菌包输送至菌包套盖机构5的下方进行套盖，第二组菌包输送至菌包打孔机构70的下方，第三组菌包输送至菌包套环机构4的下方进行套环，且此时第一组菌包位于移包皮带机9上，套盖完成后移动至装筐工位进行装筐，第二组菌包移动至套盖工位，第三组菌包移动至套环工位，依次类推。其中，菌包支撑板12的两侧还安装有导包支架22，导包支架22延伸至移包皮带机9的中部，导包支架22能够使菌包沿菌包支撑板移动，不掉落；移包皮带机9的端部安装有挡包板23，挡包板23能够使菌包紧挨在一起，便于装筐。夹持控制齿条20上安装有竖直轴24，竖直轴24上安装有仿形滚轮25，夹包气缸21的活塞上安装有控制板26，控制板26上设置有仿形控制通孔27，仿形滚轮25位于仿形控制通孔27内。菌包夹子采用仿形机构进行驱动，通过夹包气缸21控制控制板26移动，使夹持控制齿条20上的仿形滚轮25沿仿形控制通孔27滑动，由于仿形控制通孔27采用台阶结构设计，在仿形控制通孔27的作用下，能够控制夹持控制齿条20往复移动，进而夹持菌包，操作简单，操作也比较省力。如图6至图9所示，菌包套环机构4包括菌包套环支架28、送环机构29和压环机构30，菌包套环支架28上安装有送环机构29和压环机构30；送环机构29包括菌环导轨31、菌环移动架32、菌环移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌包套盖用送盖机构，其特征在于：包括送盖支架、送盖气缸、菌盖导轨、菌盖拨叉和分盖气缸，所述送盖支架滑动安装在套盖支架上，所述套盖支架上安装有用于控制送盖支架往复移动的送盖气缸，所述送盖支架上安装有两个菌盖导轨，所述菌盖导轨分别与菌盖振动盘相连接，所述送盖支架上滑动安装有分盖连接板，所述送盖支架还安装有分盖气缸，所述分盖气缸的活塞连接在分盖连接板上，所述分盖连接板的两端还分别安装有两个菌盖拨叉。/n

【技术特征摘要】
1.一种菌包套盖用送盖机构，其特征在于：包括送盖支架、送盖气缸、菌盖导轨、菌盖拨叉和分盖气缸，所述送盖支架滑动安装在套盖支架上，所述套盖支架上安装有用于控制送盖支架往复移动的送盖气缸，所述送盖支架上安装有两个菌盖导轨，所述菌盖导轨分别与菌盖振动盘相连接，所述送盖支架上滑动安装有分盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国宝，蔡惠军，王荣誉，
申请(专利权)人：漳州市兴宝机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35