一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本实用新型专利技术用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。

A pre-processing system of fresh juice vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统
本技术涉及鲜榨果汁自动售卖设备
，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统。
技术介绍
鲜榨果汁自动售卖机能够实现水果的自动榨汁和售卖，具有占地面积小、人工成本低等优点，一定程度的代替了传统的人工果汁售卖方式。CN208444379U公开了一种鲜榨果汁自动售卖机，包括存取装置、运输装置、削皮装置和压榨装置等，能够对水果削皮后进行压榨，防止果皮上的农药残留污染果汁，但是，该鲜榨果汁自动售卖机无法对水果进行去核和切瓣，为了实现对整个水果的压榨，必然要求压榨装置的体积较大，导致鲜榨果汁自动售卖机的空间占用较大，而且，较硬的果核会加速压榨装置内部的磨损，还会影响果汁的口感。CN108888084A公开了一种多功能水果削皮机，包括丝杠、削皮刀、切块机构和榨汁机构等，能够实现水果的削皮、切块、去核和榨汁，但是，该多功能水果削皮机存在以下缺点：(1)去核后需要手动将果核从插针上取下，无法适用于全自动的鲜榨果汁自动售卖机；(2)切瓣后果肉直接落到榨汁机构中，依然要求榨汁机构的体积较大，应用到鲜榨果汁自动售卖机中会导致鲜榨果汁自动售卖机的空间占用较大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；所述水果存放机构包括果篮，所述果篮安装在机架上，所述果篮上沿前后方向设有多个存放槽；所述水平插取机构设在水果存放机构的侧方，所述水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针，所述水平二轴线性模组安装在机架上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针前后、左右移动；所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；所述竖直线性模组安装在机架上并用于驱动竖直滑动支架竖直移动；所述水果转轴呈管状，所述水果转轴安装在竖直滑动支架上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架上并用于驱动水果转轴旋转；所述竖直插针固设在水果转轴的下端；所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述机架上设有果皮收集筒；所述分瓣机构设在削皮机构的下方，所述分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；所述切瓣刀固设在机架上，所述切瓣刀包括环形刀片和辐射刀片，所述环形刀片与水果转轴同轴，所述辐射刀片以环形刀片为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱内设有与辐射刀片对应的隔板，所述果肉容置箱内部被隔板分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板同轴安装在果肉容置箱的下方，所述旋转喂料板上设有与容置腔匹配的落料缺口，所述旋转喂料板驱动机构安装在机架上并用于驱动旋转喂料板转动；所述去核机构包括果核顶出器和拨核机构；所述果核顶出器固设在机架上并套设在水果转轴内部；所述拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本技术的技术方案还有：所述水果存放机构还包括果篮升降机构，所述果篮升降机构安装在机架上并用于升降果篮，所述水果存放机构包括多个果篮。本技术的技术方案还有：所述果篮升降机构为链式升降机构。本技术的技术方案还有：所述削皮机构包括刀臂、削皮刀、调力销、限位销和扭簧；所述刀臂可摆动的安装在机架上，所述削皮刀安装在刀臂上；所述机架上设有多个调节孔，所述调力销和限位销通过调节孔安装在机架上；所述扭簧安装在机架上并作用于调力销和刀臂之间，所述扭簧对刀臂施加向限位销摆动的扭矩。本技术的技术方案还有：所述削皮机构还包括果皮导向件，所述果皮导向件安装在刀臂上并用于将经削皮刀削下的果皮导入果皮收集筒中。本技术的技术方案还有：所述拨核机构包括摆动驱动机构和拨杆，所述摆动驱动机构安装在机架上，所述摆动驱动机构能够驱动拨杆绕竖直轴线向果皮收集筒的上端口摆动。本技术的技术方案还有：所述摆动驱动机构为摆动式电磁铁或摆动气缸。本技术的技术方案还有：所述水果转轴上固设有压盘，所述压盘位于竖直插针的上方。采用本技术方案，压盘能够使果肉顺利进入果肉容置箱内。本技术的技术方案还有：所述分瓣装置还包括压料螺旋，所述压料螺旋安装在旋转喂料板的下方并与旋转喂料板驱动机构连接。采用本技术方案，旋转喂料板驱动机构驱动压料螺旋旋转，以将果肉压入下方的榨汁机构中。本技术的技术方案还有：还包括水果支撑机构，所述水果支撑机构设在水平插取机构的下方，所述水果支撑机构包括挡板和挡板驱动机构，所述挡板可水平滑动的安装在机架上，所述挡板驱动机构安装在机架上，所述挡板驱动机构能够驱动挡板水平滑动到竖直插针的正下方。采用本技术方案，当竖直插取机构插取水果时，挡板驱动机构驱动挡板移动至水果的下方，用于支撑水果，防止水平插针受径向力过大而折弯。相对于现有技术，本技术鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统的有益效果为：(1)水果被切瓣刀切瓣后，果核位于竖直插针上，竖直线性模组驱动水果转轴上升，固定在机架上的果核顶出器将果核顶出，拨核机构将被果核顶出器从竖直插针中顶出的果核拨入果皮收集筒中，实现了自动化去核；(2)水果被切瓣刀切瓣后，果肉落入果肉容置箱中，旋转喂料板驱动机构驱动旋转喂料板旋转，使果肉容置箱中的果肉逐个落入下方的榨汁机构中，因此，可采用体积较小的榨汁机构，能够降低鲜榨果汁自动售卖机的空间占用。附图说明图1为实施例中鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统的立体图(隐藏水果存放机构)。图2为实施例中鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统的主视图。图3为实施例中竖直插取机构的立体图。图4为实施例中削皮机构、拨核机构和水果支撑机构的立体图。图5为图4中A部的局部放大图。图6为实施例中分瓣机构的立体图。图7为实施例中分瓣机构的爆炸图。图8为实施例中果篮的结构示意图。图中：1、机架，2、果篮，3、存放槽，4、水平插针，5、竖直线性模组，6、竖直滑动支架，7、水果转轴，8、竖直插针，9、压板，10、果皮收集筒，11、果肉容置箱，12、旋转喂料板，13、环形刀片，14、辐射刀片，15、隔板，16、落料缺口，17、果核顶出器，18、链式升降机构，19、刀臂，20、削皮刀，21、调力销，22、限位销，23、扭簧，24、调节孔，25、果皮导向件，26、压料螺旋，27、拨杆，28、摆动式电磁铁，29、挡板，30、电动推杆，31、左右线性模组，32、前后线性模组，33、丝杠，34、丝杠驱动电机，35、水果转轴驱动电机，36、带传动机构，37、旋转喂料板驱动电机，38、主动齿轮，39、从动齿圈，40、水果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：包括机架(1)、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；/n所述水果存放机构包括果篮(2)，所述果篮(2)安装在机架(1)上，所述果篮(2)上沿前后方向设有多个存放槽(3)；/n所述水平插取机构设在水果存放机构的侧方，所述水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针(4)，所述水平二轴线性模组安装在机架(1)上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针(4)前后、左右移动；/n所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括竖直线性模组(5)、竖直滑动支架(6)、水果转轴(7)、水果转轴驱动机构和竖直插针(8)；所述竖直线性模组(5)安装在机架(1)上并用于驱动竖直滑动支架(6)竖直移动；所述水果转轴(7)呈管状，所述水果转轴(7)安装在竖直滑动支架(6)上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架(6)上并用于驱动水果转轴(7)旋转；所述竖直插针(8)固设在水果转轴(7)的下端；/n所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述机架(1)上设有果皮收集筒(10)；/n所述分瓣机构设在削皮机构的下方，所述分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱(11)、旋转喂料板(12)和旋转喂料板驱动机构；所述切瓣刀固设在机架(1)上，所述切瓣刀包括环形刀片(13)和辐射刀片(14)，所述环形刀片(13)与水果转轴(7)同轴，所述辐射刀片(14)以环形刀片(13)为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱(11)固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱(11)内设有与辐射刀片(14)对应的隔板(15)，所述果肉容置箱(11)内部被隔板(15)分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板(12)同轴安装在果肉容置箱(11)的下方，所述旋转喂料板(12)上设有与容置腔匹配的落料缺口(16)，所述旋转喂料板驱动机构安装在机架(1)上并用于驱动旋转喂料板(12)转动；/n所述去核机构包括果核顶出器(17)和拨核机构；所述果核顶出器(17)固设在机架(1)上并套设在水果转轴(7)内部；所述拨核机构用于将被果核顶出器(17)从竖直插针(8)上顶下的果核拨入果皮收集筒(10)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：包括机架(1)、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；
所述水果存放机构包括果篮(2)，所述果篮(2)安装在机架(1)上，所述果篮(2)上沿前后方向设有多个存放槽(3)；
所述水平插取机构设在水果存放机构的侧方，所述水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针(4)，所述水平二轴线性模组安装在机架(1)上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针(4)前后、左右移动；
所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括竖直线性模组(5)、竖直滑动支架(6)、水果转轴(7)、水果转轴驱动机构和竖直插针(8)；所述竖直线性模组(5)安装在机架(1)上并用于驱动竖直滑动支架(6)竖直移动；所述水果转轴(7)呈管状，所述水果转轴(7)安装在竖直滑动支架(6)上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架(6)上并用于驱动水果转轴(7)旋转；所述竖直插针(8)固设在水果转轴(7)的下端；
所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述机架(1)上设有果皮收集筒(10)；
所述分瓣机构设在削皮机构的下方，所述分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱(11)、旋转喂料板(12)和旋转喂料板驱动机构；所述切瓣刀固设在机架(1)上，所述切瓣刀包括环形刀片(13)和辐射刀片(14)，所述环形刀片(13)与水果转轴(7)同轴，所述辐射刀片(14)以环形刀片(13)为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱(11)固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱(11)内设有与辐射刀片(14)对应的隔板(15)，所述果肉容置箱(11)内部被隔板(15)分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板(12)同轴安装在果肉容置箱(11)的下方，所述旋转喂料板(12)上设有与容置腔匹配的落料缺口(16)，所述旋转喂料板驱动机构安装在机架(1)上并用于驱动旋转喂料板(12)转动；
所述去核机构包括果核顶出器(17)和拨核机构；所述果核顶出器(17)固设在机架(1)上并套设在水果转轴(7)内部；所述拨核机构用于将被果核顶出器(17)从竖直插针(8)上顶下的果核拨入果皮收集筒(10)中。


2.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：所述水果存放机构还包括果篮升降机构，所述果篮升降机构安装在机架(1)上并用于升降果篮(2)，所述水果存放机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，张金凯，李发家，崔焕勇，边文峰，范士超，王正臣，
申请(专利权)人：山东银座智能科技有限公司，济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37