旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法，旋转补料机构包括架体、以及设置在架体上的单级传动机构和转盘，转盘上沿转盘的周向设置有多个杯筒容置区，每个杯筒容置区能够容置有至少一个杯子，单级传动机构与转盘连接并驱动转盘转动；旋转补料机构设置有落杯孔，落杯孔用于避让由杯筒容置区下落的杯子。本发明专利技术提供的旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法，当储料杯筒具有多个时，占用空间小，且结构简单。

Rotary feeding mechanism, automatic drop cup device and its control method

【技术实现步骤摘要】
旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法
本专利技术涉及自动售货设备
，尤其涉及一种旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法。
技术介绍
近年来随着自动化控制技术和移动支付的普及，自动咖啡售卖机、自动奶茶售卖机或自动冰激凌售卖机等餐饮自动化设备发展的越来越快。这些设备要实现自动售卖的目的，均需要使用落杯器。杯子从落杯器中落下，由机械臂等执行机构带动去接咖啡、奶茶、冰激凌等。落杯器在实际使用时，由于存放的杯子数量有限，经常需要开箱补充杯子，导致自动饮料机的使用效率低。在一些现有技术中，增加自动平移补料机构，为储料杯筒内补充叠加后的杯子。但是，增加平移补料机构扩充的容量较小，如果储料杯筒超过多个，自动平移补料机构会占用空间较大，且机构复杂。
技术实现思路
本专利技术提供一种旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法，占用空间小，且结构简单。第一方面，本专利技术实施例提供了一种旋转补料机构，包括架体、以及设置在架体上的单级传动机构和转盘，转盘上沿转盘的周向设置有多个杯筒容置区，每个杯筒容置区能够容置有至少一个杯子，单级传动机构与转盘连接并驱动转盘转动；旋转补料机构设置有落杯孔，落杯孔用于避让由杯筒容置区下落的杯子。可选的，本专利技术实施例提供的旋转补料机构，单级传动机构包括第一驱动装置、主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮与转盘同轴设置并同步转动，第一驱动装置和主动齿轮连接并用于驱动主动齿轮转动。可选的，本专利技术实施例提供的旋转补料机构，杯筒容置区绕转盘的周向间隔均匀设置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动落杯装置，包括控制器、第一检测传感器、落料机构和上述的旋转补料机构，控制器、第一检测传感器和落料机构位于架体上，落料机构具有落杯通道，落杯通道与旋转补料机构的落杯孔相对，第一检测传感器用于检测落杯通道内是否有杯子；控制器用于在第一检测传感器检测到落杯通道内没有杯子时，控制旋转补料机构的单级传动机构驱动转盘转动，直至转盘上容置有杯子的杯筒容置区与落杯通道相对且杯筒容置区中的杯子通过落杯孔落入落杯通道。可选的，本专利技术实施例提供的自动落杯装置，还包括第二检测传感器，第二检测传感器包括位于架体上的红外光电开关和位于转盘上的多个检测块，多个检测块的位置和多个杯筒容置区一一相对，红外光电开关的位置与任一杯桶容置区相对；转盘转动时，多个检测块能够依次触发红外光电开关；控制器具体用于在任一检测块触发红外光电开关时，确认转盘上的杯筒容置区与落杯通道相对。可选的，本专利技术实施例提供的自动落杯装置，还包括第三检测传感器；第三检测传感器位于架体上，且第三检测传感器的位置与待旋转至与落杯通道相对的杯筒容置区的位置相对应，第三检测传感器用于检测待旋转至与落杯通道相对的杯筒容置区内是否有杯子；控制器还用于在第三检测传感器检测到待旋转至与落杯通道相对的杯筒容置区内有杯子，且该杯筒容置区与落杯通道相对后第一检测传感器检测到落杯通道内没有杯子时，控制器控制旋转补料机构的单级传动机构停止驱动转盘转动并输出报警提示。可选的，本专利技术实施例提供的自动落杯装置，控制器还用于在接收到落杯指令后，控制落料机构释放落杯通道中的一个杯子。可选的，本专利技术实施例提供的自动落杯装置，落料机构包括第二驱动装置、传动齿轮和落杯齿轮组件，传动齿轮与落杯齿轮组件啮合，第二驱动装置与传动齿轮连接并通过传动齿轮驱动落杯齿轮组件转动，落杯通道位于落杯齿轮组件上。第三方面，本专利技术实施例提供了一种自动落杯装置的控制方法，自动落杯装置包括落料机构和上述的旋转补料机构，落料机构具有落杯通道，落杯通道与旋转补料机构的落杯孔相对；方法包括：确定落杯通道内是否有杯子；在落杯通道内没有杯子时，控制旋转补料机构的单级传动机构驱动转盘转动，直至转盘上容置有杯子的杯筒容置区与落杯通道相对且杯筒容置区中的杯子通过落杯孔落入落杯通道。可选的，本专利技术实施例提供的自动落杯装置的控制方法，还包括：确定待旋转至与落杯通道相对的杯筒容置区内有杯子；在待旋转至与落杯通道相对的杯筒容置区内有杯子，且该杯筒容置区与落杯通道相对后落杯通道内没有杯子时，控制旋转补料机构的单级传动机构停止驱动转盘转动并输出报警提示。可选的，本专利技术实施例提供的自动落杯装置的控制方法，还包括：在接收到落杯指令后，控制落料机构释放落杯通道中的一个杯子。第四方面，本专利技术实施例提供了一种自动落杯装置的控制器，包括：存储器、至少一个处理器、以及计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现上述的自动落杯装置的控制方法。第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述的自动落杯装置的控制方法。本专利技术实施例提供一种旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法，旋转补料机构通过单级传动机构驱动转盘转动，单级齿轮传动平稳，能使转盘稳定的转动，且占用空间小，结构简单，装配简单且便于维修，降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种旋转补料机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种旋转补料机构中架体上支撑板的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种自动落杯装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种自动落杯装置中旋转补料机构和落杯机构的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的一种自动落杯装置中落杯机构的结构示意图；图7本专利技术实施例提供的一种自动落杯装置的控制方法的流程图；图8为本专利技术实施例提供的一种自动落杯装置的控制器的结构示意图。附图标记说明：10-架体；101-支撑板；20-第一检测传感器；30-落杯孔；40-旋转补料机构；401-单级传动机构；4011-第一驱动装置；4012-主动齿轮；4013-从动齿轮；402-杯筒容置区；403-转盘；404-第二检测传感器；405-检测块；50-落料机构；501-第二驱动装置；502-传动齿轮；503-落杯齿轮组件；5031-啮合齿轮；5032-凸轮；504-第四检测传感器；60-第三检测传感器；70-存储器；71-处理器；72-总线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术说明书的描述中，需要理解的是，术语“下方”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转补料机构，其特征在于，包括架体、以及设置在所述架体上的单级传动机构和转盘，所述转盘上沿所述转盘的周向设置有多个杯筒容置区，每个所述杯筒容置区能够容置有至少一个杯子，所述单级传动机构与所述转盘连接并驱动所述转盘转动；所述旋转补料机构设置有落杯孔，所述落杯孔用于避让由所述杯筒容置区下落的杯子。

【技术特征摘要】
1.一种旋转补料机构，其特征在于，包括架体、以及设置在所述架体上的单级传动机构和转盘，所述转盘上沿所述转盘的周向设置有多个杯筒容置区，每个所述杯筒容置区能够容置有至少一个杯子，所述单级传动机构与所述转盘连接并驱动所述转盘转动；所述旋转补料机构设置有落杯孔，所述落杯孔用于避让由所述杯筒容置区下落的杯子。2.根据权利要求1所述的旋转补料机构，其特征在于，所述单级传动机构包括第一驱动装置、主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述转盘同轴设置并同步转动，所述第一驱动装置和所述主动齿轮连接并用于驱动所述主动齿轮转动。3.根据权利要求2所述的旋转补料机构，其特征在于，所述杯筒容置区绕所述转盘的周向间隔均匀设置。4.一种自动落杯装置，其特征在于，包括控制器、第一检测传感器、落料机构和权利要求1至3任一项所述的旋转补料机构，所述控制器、所述第一检测传感器和所述落料机构位于所述架体上，所述落料机构具有落杯通道，所述落杯通道与所述旋转补料机构的落杯孔相对，所述第一检测传感器用于检测所述落杯通道内是否有杯子；所述控制器用于在所述第一检测传感器检测到所述落杯通道内没有杯子时，控制所述旋转补料机构的单级传动机构驱动转盘转动，直至所述转盘上容置有杯子的杯筒容置区与所述落杯通道相对且所述杯筒容置区中的杯子通过所述落杯孔落入所述落杯通道。5.根据权利要求4所述的自动落杯装置，其特征在于，还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器包括位于所述架体上的红外光电开关和位于所述转盘上的多个检测块，多个所述检测块的位置和多个所述杯筒容置区一一相对，所述红外光电开关的位置与任一杯桶容置区相对；所述转盘转动时，所述多个检测块能够依次触发所述红外光电开关；所述控制器具体用于在任一检测块触发所述红外光电开关时，确认所述转盘上的杯筒容置区与所述落杯通道相对。6.根据权利要求4所述的自动落杯装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健，张建威，张士鹏，郑晓阳，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11