一种瓶类自动装盖机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓶类自动装盖机构，其特征在于，包括拧盖单元：用于旋紧瓶盖；提升驱动单元：用于驱动所述拧盖单元作上下往复运动的；平移驱动单元：用于驱动所述拧盖单元左右平移；以及用于瓶盖上料的瓶盖上料单元和用于瓶体上料的瓶体上料单元。通过上述设置，实现瓶类产品的自动装盖。

A bottle type automatic filling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种瓶类自动装盖机构
本技术涉及自动包装机械
，特别是涉及一种瓶类自动装盖机构。
技术介绍
在瓶装的液体或者流体产品的生产过程中，通常会涉及灌装工序以及拧紧瓶盖等工序。现有技术中，产品完成灌装后，通常都是通过人工将瓶盖拧紧，在批量生产过程中，这种加工方式生产效率低、工人劳动强度大，而且由于是人工操作，使得拧盖后瓶盖可能不齐平，影响产品质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种瓶类自动装盖机构。为达到上述目的，本技术采用的一个技术方案是：提供一种瓶类自动装盖机构，其特征在于，包括拧盖单元、用于驱动所述拧盖单元上下运动的提升驱动单元、用于驱动所述拧盖单元转动的摆动驱动单元、用于瓶盖上料的瓶盖上料单元和用于瓶体上料的瓶体上料单元；所述拧盖单元包括吸盘组件，所述吸盘组件的进气口分别连接一根进气管和一根出气管，所述出气管连通气泵控制所述吸盘组件吸进瓶盖，所述进气管连通空气压缩机控制所述吸盘组件松开瓶盖，所述吸盘组件传动连接第一电机，通过所述第一电机驱动所述吸盘组件绕其轴线旋转；所述提升驱动单元包括第一凸轮，所述第一凸轮传动连接第二电机，通过所述第二电机驱动所述第一凸轮绕其轴线转动，所述第一凸轮的外周接触连接第一连杆，所述第一连杆一端固定铰接、另一端铰接第二连杆，所述第二连杆的另一端连接拧盖单元，通过所述第一凸轮的转动，驱动所述拧盖单元作上下往复运动；所述摆动驱动单元包括套设所述第二连杆外的导向套筒，所述导向套筒与第二凸轮的外周接触连接，所述第二凸轮传动连接第三电机，通过所述第三电机驱动所述第二凸轮转动、进而依次驱动所述导向套筒、第二连杆与拧盖单元左右摆动；所述瓶盖上料单元位于拧盖单元左边极限位置的下方，所述瓶盖上料单元包括用于输送瓶盖的皮带输送机，所述皮带输送机通过第一步进电机驱动，所述第一步进电机每一次动作驱动所述皮带输送机往前输送一个瓶盖，所述皮带输送机靠近吸盘组件的端部设置有一个瓶盖推板，所述瓶盖推板传动连接气缸，通过所述气缸驱动所述瓶盖推板将输送至皮带输送机端部的瓶盖推送至所述吸盘组件的下方；所述瓶体上料单元位于拧盖单元右边极限位置的下方，所述瓶体上料单元包括一个回转分度装置，所述回转分度装置通过第二步进电机驱动转动，所述回转分度装置上沿周向按照分度均匀布置多个瓶身容纳槽，所述第二步进电机每一次动作驱动所述回转分度装置向所述吸盘组件下方输送一个瓶体。优选的，所述第二凸轮上设置有一段圆弧段，对应所述拧盖单元在瓶体上料单元上方停留的行程。本技术的有益效果是：通过上述设置，实现瓶类产品的自动装盖。附图说明图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：一种瓶类自动装盖机构，包括拧盖单元、用于驱动所述拧盖单元上下运动的提升驱动单元、用于驱动所述拧盖单元转动的摆动驱动单元、用于瓶盖上料的瓶盖上料单元和用于瓶体上料的瓶体上料单元。所述拧盖单元包括活动安装在托板8上的吸盘组件11，所述吸盘组件11的进气口分别连接一根进气管12和一根出气管14，所述出气管14连通气泵15控制所述吸盘组件11吸进瓶盖18，所述进气管12连通空气压缩机13控制所述吸盘组件11松开瓶盖18，所述吸盘组件11通过皮带10传动连接第一电机9，通过所述第一电机9驱动所述吸盘组件11绕其轴线转动，所述第一电机9安装在托板8上。所述提升驱动单元包括第一凸轮1，所述第一凸轮1传动连接第二电机2，通过所述第二电机2驱动所述第一凸轮1绕其轴线转动，所述第一凸轮1的外周接触连接第一连杆3，所述第一连杆3一端固定铰接、另一端铰接第二连杆4，所述第二连杆4的另一端铰接托板8，通过所述第一凸轮1的转动，驱动所述拧盖单元作上下往复运动。所述摆动驱动单元包括套设所述第二连杆4外的导向套筒5，所述导向套筒5与第二凸轮6的外周接触连接，所述第二凸轮6传动连接第三电机7，通过所述第三电机7驱动所述第二凸轮6转动、进而依次驱动所述导向套筒5、第二连杆4与拧盖单元左右摆动，所述第二凸轮6上设置有一段圆弧段，对应所述拧盖单元在瓶体上料单元上方停留的行程。所述瓶盖上料单元位于拧盖单元左边极限位置的下方，所述瓶盖上料单元包括用于输送瓶盖18的皮带输送机16，所述皮带输送机16通过第一步进电机17驱动，所述第一步进电机17每一次动作驱动所述皮带输送机16往前输送一个瓶盖18，所述皮带输送机16靠近吸盘组件11的端部设置有一个瓶盖推板20，所述瓶盖推板20传动连接气缸19，通过所述气缸19驱动所述瓶盖推板20将输送至皮带输送机16端部的瓶盖18推送至所述吸盘组件11的下方。所述瓶体上料单元位于拧盖单元右边极限位置的下方，所述瓶体上料单元包括一个回转分度装置21，所述回转分度装置21通过第二步进电机22驱动转动，所述回转分度装置21上沿周向按照分度均匀布置多个瓶身容纳槽23，所述第二步进电机22每个动作驱动所述回转分度装置21向所述吸盘组件下方输送一个瓶体。本实施例的工作原理为：第二电机2驱动第一凸轮1转动，第三电机7驱动第二凸轮6转动，通过第一连杆3、第二连杆4依次带动拧盖单元作以下动作：向上抬起→向右移动→向下降落→吸进瓶盖→向上抬起→向左移动→向下降落→旋紧瓶盖，在此过程中，第一电机9驱动吸盘组件旋转，气泵15通过出气管14驱动吸盘组件11吸进瓶盖18，空气压缩机13通过进气管12驱动吸盘组件11松开瓶盖，从而实现瓶盖的自动装配。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶类自动装盖机构，其特征在于，包括拧盖单元、用于驱动所述拧盖单元上下运动的提升驱动单元、用于驱动所述拧盖单元转动的摆动驱动单元、用于瓶盖上料的瓶盖上料单元和用于瓶体上料的瓶体上料单元；/n所述拧盖单元包括吸盘组件，所述吸盘组件的进气口分别连接一根进气管和一根出气管，所述出气管连通气泵控制所述吸盘组件吸进瓶盖，所述进气管连通空气压缩机控制所述吸盘组件松开瓶盖，所述吸盘组件传动连接第一电机，通过所述第一电机驱动所述吸盘组件绕其轴线旋转；/n所述提升驱动单元包括第一凸轮，所述第一凸轮传动连接第二电机，通过所述第二电机驱动所述第一凸轮绕其轴线转动，所述第一凸轮的外周接触连接第一连杆，所述第一连杆一端固定铰接、另一端铰接第二连杆，所述第二连杆的另一端连接拧盖单元，通过所述第一凸轮的转动，驱动所述拧盖单元作上下往复运动；/n所述摆动驱动单元包括套设所述第二连杆外的导向套筒，所述导向套筒与第二凸轮的外周接触连接，所述第二凸轮传动连接第三电机，通过所述第三电机驱动所述第二凸轮转动、进而依次驱动所述导向套筒、第二连杆与拧盖单元左右摆动；/n所述瓶盖上料单元位于拧盖单元左边极限位置的下方，所述瓶盖上料单元包括用于输送瓶盖的皮带输送机，所述皮带输送机通过第一步进电机驱动，所述第一步进电机每一次动作驱动所述皮带输送机往前输送一个瓶盖，所述皮带输送机靠近吸盘组件的端部设置有一个瓶盖推板，所述瓶盖推板传动连接气缸，通过所述气缸驱动所述瓶盖推板将输送至皮带输送机端部的瓶盖推送至所述吸盘组件的下方；/n所述瓶体上料单元位于拧盖单元右边极限位置的下方，所述瓶体上料单元包括一个回转分度装置，所述回转分度装置通过第二步进电机驱动转动，所述回转分度装置上沿周向按照分度均匀布置多个瓶身容纳槽，所述第二步进电机每一次动作驱动所述回转分度装置向所述吸盘组件下方输送一个瓶体。/n...

【技术特征摘要】
1.一种瓶类自动装盖机构，其特征在于，包括拧盖单元、用于驱动所述拧盖单元上下运动的提升驱动单元、用于驱动所述拧盖单元转动的摆动驱动单元、用于瓶盖上料的瓶盖上料单元和用于瓶体上料的瓶体上料单元；
所述拧盖单元包括吸盘组件，所述吸盘组件的进气口分别连接一根进气管和一根出气管，所述出气管连通气泵控制所述吸盘组件吸进瓶盖，所述进气管连通空气压缩机控制所述吸盘组件松开瓶盖，所述吸盘组件传动连接第一电机，通过所述第一电机驱动所述吸盘组件绕其轴线旋转；
所述提升驱动单元包括第一凸轮，所述第一凸轮传动连接第二电机，通过所述第二电机驱动所述第一凸轮绕其轴线转动，所述第一凸轮的外周接触连接第一连杆，所述第一连杆一端固定铰接、另一端铰接第二连杆，所述第二连杆的另一端连接拧盖单元，通过所述第一凸轮的转动，驱动所述拧盖单元作上下往复运动；
所述摆动驱动单元包括套设所述第二连杆外的导向套筒，所述导向套筒与第二凸轮的外周接触连接，所述第二凸轮传动连接第三电机，通过所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁修业，李德，
申请(专利权)人：浙江久而久化学有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33