公开了用于棉花收割机的辊组件和相关方法。示例性辊组件可包括限定多个槽的整体式部件。柄和刷可以以能够移除的方式保持在槽内。整体式部件可包括多个瓣部，在多个瓣部之间限定有多个槽。中心通道可以形成在整体式部件的中心部分中。具有互锁形状的轴可以...

涉及作业车辆叉具对准系统和方法。具体地，提供了一种作业车辆，该作业车辆包括一对叉具以及光学传感器。将光学传感器配置成，捕获包括该对叉具以及可移动物体的图像数据。将电子处理器配置成，通过以可控方式调节该对叉具来执行操作；接收由光学传感器捕...

涉及使用回转运动校准作业机器的机具上的传感器的安装失准。具体地，本文所公开的操作作业机器的机具的计算机实现的方法包括校准模式和工作模式。在校准模式下：可以绕与机具的一个或更多个组件中的至少一个组件对应的至少一个连杆接头，将所述一个或更多...

本发明涉及地面接合工具接触检测系统和方法。一种对表面进行操作的作业车辆包括机具和光学传感器。光学传感器被配置成捕获包括机具的图像数据。电子处理器器被配置成：通过可控地调节所述机具相对于所述作业车辆的位置来执行操作；接收由所述光学传感器捕...

提供了以相同阶比来提供多个传动比的作业车辆多速驱动总成，该驱动总成包括：壳体装置、可沿第一时钟方向和第二时钟方向旋转的驱动轴、以及联接至驱动轴的两级行星齿轮组。该齿轮组包括或者联接至输出部件。将第一离合器装置和第二离合器装置配置成，选择...

本发明涉及作业车辆显示系统和方法。一种在引导作业车辆(20)时利用的作业车辆显示系统(22)包括显示装置(54，60)、环境摄像头(56)以及控制器架构(48)。控制器架构(48)被配置成：(i)从环境摄像头(56)接收环境摄像头馈送(...

本发明涉及用于减小或生成先导操作式挖掘机的先导压力的歧管。提供了一种先导液压系统，该先导液压系统可以包括：先导压力源、先导压力返回箱、先导阀、将先导压力源连接至先导阀的先导压力供应管线、以及将先导压力返回箱连接至先导阀的先导压力返回管线...

本公开涉及摇轴组件以及圆形捆或模块构建机器和系统。一种圆形捆或模块构建组件包括：框架，该框架具有彼此分隔开一模块宽度的第一壁和第二壁；和定位在所述第一壁和所述第二壁之间的多个辊，所述多个辊限定至少一个带路径。其中，所述多个辊中的至少两个...

公开了用于生成采集路径的方法、设备和制品。示例设备包括：输入接口电路，所述输入接口电路用于获取与车辆相关联的输入数据；阈值计算电路，所述阈值计算电路用于基于所述输入数据来计算所述车辆的阈值曲率和阈值曲率变化率；以及采集路径生成电路，所述...

本发明涉及无级变速传动系。一种用于车辆的无级变速传动系包括控制器，所述控制器与电动机操作性通信并且被配置成向所述电动机提供表示目标输出扭矩矢量的信号，其中，所述控制器被配置成通过取使用第一输出映射确定的第一扭矩矢量、使用第二输出映射确定...

导航设备确定对象的估计位置。接收包括一系列量化测量值的导航信息。每个量化测量值具有与先前量化测量值的量化误差负相关的相应量化误差。所述设备迭代地执行导航更新操作，所述导航更新操作包括基于先前迭代中的状态和协方差矩阵确定当前迭代的对象的状...

本公开涉及具有导坯导台的甘蔗收割机。具体地，一种用于在向前行进方向上收割甘蔗的甘蔗收割机，包括切段器、筐和导台。切段器将甘蔗的茎切成坯料，并且包括相对彼此反向旋转的下辊和上辊，各辊围绕相应的旋转轴线旋转。筐被定为成接收从切段器排放的坯料...

涉及作业车辆的装载操作阶段的选择性辅助自动化用的方法和用户界面。具体涉及对作业车辆的自动化装载进行选择性输入确认的系统和方法，该作业车辆包括主框架和能相对于主框架移动的作业附件，该作业附件用于在具有多个装载阶段的装载过程期间，在作业车辆...

本发明涉及具有导引爪式离合器的作业车辆多速驱动总成。提供了一种作业车辆的驱动总成，其包括：驱动壳体、可绕驱动轴线旋转的驱动轴、以不能相对转动的方式固定至驱动轴的内轴毂、以及行星齿轮组，该行星齿轮组被联接至驱动轴并且该行星齿轮组被配置成使...

本发明涉及用于装载和倾倒作业循环中的实时材料带回扣除的系统和方法。提供了一种用于实时扣除运输车的装载容器中带回的材料的系统和方法，其中，材料在第一站点处由作业机械装载在装载容器中并且在第二站点处由运输车从装载容器倾倒。在第一作业状态(例...

本发明涉及针对地面压实作业机器对地面特征的实时表面扫描和估计。提供了用于动态表征要使用作业机器的作业机具进行作业的区域的系统和方法。经由作业机器外部或机载的第一传感器沿前进方向收集第一实时数据(例如，表面扫描数据)，并且经由第二机载传感...

本发明涉及在工地中辅助定位用于材料排放的运输车的系统和方法。提供了一种用于辅助运输车驾驶进行材料排放以优化诸如推土机的作业机械在工地进行的作业的系统和方法。与作业机械相关联的第一用户界面访问包括与工地的至少一部分相对应的三维数据的地图。...

本公开涉及作业机械以及用于车辆流动同步的系统和方法。提供了一种用于在料装载循环中执行各种运输车(例如自卸卡车)和作业机械(例如挖掘机)之间的流动同步的系统和方法。作业机械和每个运输车被配置成经由机器对机器通信网络彼此通信。控制器确定与作...

本发明涉及用于相对于作业机械辅助定位运输车的系统和方法。用于在材料装载操作期间相对于作业机械辅助定位运输车的装载容器的系统和方法。确定至少装载容器相对于作业机械的至少底盘的目标装载位置。目标装载位置可以基于用户输入和/或目标装载位置是基...

本公开涉及用于作业机械的卡车装载辅助的系统和方法。提供了一种用于通过作业机械(例如，挖掘机)在运输车(例如，铰接式自卸车)的装载容器中均匀地分配材料负载的系统和方法。安装在作业机械上的至少一个传感器生成对应于装载容器的至少一部分的数据。...